专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]模块化多自由度工业机器人-CN201710087233.3有效
  • 王卫军;李亚运;刘立冬;徐友法;苏陈;罗金龙 - 中国电子科技集团公司第二十一研究所
  • 2017-02-17 - 2019-03-08 - B25J9/08
  • 本发明提供了一种模块化多自由度工业机器人,其包括:基座;X轴一体机模块,设于所述基座上;大臂,一端连接于所述X轴一体机模块的输出结构,所述X轴一体机模块驱动所述大臂运动;Y轴一体机模块,设于所述大臂的另一端;小臂,一端连接于所述Y轴一体机模块的输出结构,所述Y轴一体机模块驱动所述小臂运行;ZR两自由度一体机模块,设于所述小臂的另一端。该模块化多自由度工业机器人能够在一系列标准化模块中选择合适的模块进行搭配,即可达到使用要求,大大缩短研发周期,使得产品性能更加稳定,也方便后期的维护,对工业机器人在各行业进一步的普及有很大推动作用。
  • 模块化自由度工业机器人
  • [发明专利]集成减速器的一体电机-CN201610909064.2有效
  • 王卫军;李亚运;刘立冬;徐友法;苏陈;罗金龙;王军 - 中国电子科技集团公司第二十一研究所
  • 2016-10-18 - 2019-01-25 - H02K7/10
  • 本发明提供了一种集成减速器的一体电机,其包括机壳;伺服电机,包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴,前端盖、后端盖分别位于电机壳的两端,转轴的前端、后端分别通过轴承设于前端盖、后端盖中;前端盖的前侧设有环形凸台,且环形凸台内部设有内齿,转轴前端的部分截面呈椭圆形;谐波减速器,包括波发生器、柔性轴承、柔轮、轴承、法兰,波发生器为转轴前端的截面呈椭圆形的部分,柔性轴承套设于波发生器上,柔轮的有齿一端套设于柔性轴承上并与环形凸台内部的内齿啮合;柔轮的另一端位于轴承的轴承外圈和法兰之间并与轴承的轴承外圈和法兰固定;输出轴,一端固定于法兰上,输出轴和转轴同轴。本发明可减少由于分体式结构带来的设计和安装误差。
  • 集成减速器一体电机
  • [发明专利]集成制动器的一体电机-CN201610908352.6有效
  • 王卫军;李亚运;刘立冬;徐友法;苏陈;罗金龙;王军 - 中国电子科技集团公司第二十一研究所
  • 2016-10-18 - 2019-01-25 - H02K7/102
  • 本发明提供了一种集成制动器的一体电机,其包括:机壳;伺服电机,包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴,转轴位于电机壳内部;前端盖呈环状,前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔,转轴前端的部分截面呈椭圆形;制动器,包括线圈、动铁芯、摩擦片、制动盘、定板、外齿轮、多个制动弹簧;线圈嵌入第一环形凹槽中;动铁芯位于前端盖、线圈外侧,制动弹簧一端插入盲孔中,另一端抵顶动铁芯;外齿轮套设固定于转轴的前端;制动盘位于动铁芯外侧,并设有与外齿轮啮合的内齿;定板位于制动盘外侧;摩擦片设于动铁芯与制动盘之间和定板与制动盘之间;输出轴。本发明至少把伺服电机、制动器做成一体,减少了由于分体式结构带来的设计和安装误差。
  • 集成制动器一体电机

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