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[发明专利]仓储分拣一体化仓库及配货方法-CN202310402007.5有效
发明人：章军;刘禹;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，包括人工分拣处、高脚货架、堆垛机、多个顶升AGV、多个伸缩AGV、第一输送线、码垛机器人和分拣机器人。本发明的一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，通过对货品按照人工与机器人操作分类的仓储与分拣模式，不会受限于超市货架结构特点和货品形状、尺寸、软硬材质的多样性；颠覆了传统的“人找货”的低效拣货模式，淘汰了类似超市货架的拣货货架，缩短拣货流程，提高分拣效率；存储分拣一体化，高脚货架存储、输送线与AGV上下立体输送运输，空间利用率高，配货成本低；纸箱直接入库存储，能够与现有的外部物流运输与内部物流供送很好的兼容，易于推广应用，尤其适合于电商的商超类货品的物流体系。
仓储分拣一体化仓库配货方法

[实用新型]一种智能监测电缆-CN202320712422.6有效
发明人：何耀威;刘坤述;於友鹏;周禄勇;冯浪;王睿;宋卫强;林亦修;徐宏霖;柯应红;赵珊珊;刘禹;王鑫龙 -专利权人：重庆三峡电线电缆科技股份有限公司;重庆三峡电缆（集团）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于检测技术领域，具体的说是一种智能监测电缆，所述电缆中部滑动连接有气腔；所述气腔中部开设有密封连接端；所述密封连接端内部固接有气管；所述气管端部固接有气压表；此步骤可在工作人员对电缆进行检测时，可通过气压表的警报声来判断电缆的绝缘层处是否出现破损，进而可使工作人员对电缆进行铺设时，减少因电缆出现破损而出现安全隐患的情况出现，同时可在使用电缆时，减少因电缆破损而导致数据传输错误的情况出现。
一种智能监测电缆

[发明专利]一种高温防喷器全封装置-CN202210375206.7在审
发明人：赵超;杨显志;张福兴;刘锦;李广富;袁天瑜;孙光雄;刘祥;丁海玲;孙景;张薇;刘禹;吴迪;曲振哲;刘丹;白建原;林鹏;张爱欣;孙鑫;王树 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温防喷器全封装置，包括壳体、闸板总成、驱动装置，所述壳体的中部设置有垂直于所述壳体长度方向的中心通道，所述闸板总成设置在所述壳体内，包括沿所述壳体的长度方向相对设置的左闸板和右闸板，所述左闸板和所述右闸板在同一所述驱动装置的驱动下进行相对或相反的同步运动；所述左闸板和所述右闸板运动至第一状态时，所述左闸板和所述右闸板将所述中心通道关闭；所述左闸板和所述右闸板运动至第二状态时，所述中心通道打开。本发明通过将驱动机构如液压缸等与防喷器本体分离方式，防止蒸汽(或井内液体)与液压油互串，并避免蒸汽温度传导到液压缸上使液压油超温。
一种高温防喷器全封装置

[发明专利]水电机组的稳定性状态劣化趋势预警方法、装置及设备-CN202310811956.9在审
发明人：王卫玉;魏加达;王思嘉;罗立军;李贤明;肖启志;李崇仕;刘禹;马腾飞;阳瑞霖;段界峰;张培;莫凡;金艳;胡勇胜;赵训新;何葵东;陈启卷 -专利权人：五凌电力有限公司;湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本公开提出一种水电机组的稳定性状态劣化趋势预警方法。包括：在水电机组处于稳定性状态，且接收到劣化趋势预警请求时，从劣化趋势预警请求中解析劣化趋势预警需求处理的时间周期类型，在时间周期类型是第一周期类型时，获取第一时间周期内水电机组的多个第一运行数据，再确定水电机组在以不同第一运行数据运行时所对应的初始水头和初始有功功率，根据多个第一运行数据，确定水电机组在第一时间周期内的数据变化率，再根据初水头和初始有功功率，确定与第一运行数据对应的数据变化率阈值，在数据变化率大于数据变化率阈值时，生成水电机组稳定性状态的劣化趋势预警，能够准确预测水电机组可能出现的稳定性状态的劣化趋势。
水电机组稳定性状态趋势预警方法装置设备

[发明专利]变压器局部放电诊断方法、设备及介质-CN202310833155.2在审
发明人：阳瑞霖;莫凡;张培;刘禹;金艳;罗立军;胡蝶;李崇仕;王思嘉;王卫玉;魏加达;赵训新;姜晓峰;张新华;李汉臻 -专利权人：湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种基于改进YoLov3的变压器局部放电诊断方法、计算机设备及介质，方法中，获得局部放电信号的等效时长‑等效频率图谱，然后对图谱进行预处理，去除无效信息和噪点，采用改进的YOLOv3模型对图谱进行局部放电区域的定位检测和分类，通过对模型的损失函数进行改进，训练时采用改进的损失函数计算损失，并对模型参数不断优化更新，获得多源局部放电诊断模型，采用测试集或实际运行数据对识别效果进行验证分析，输出的结果为带有边框标注和类型标注的图谱，边框标注得到了对应局部放电信号在图谱中的位置，类型标注获得对应单源放电的放电类型。实现了变压器多源局部放电的分离和识别，提高变压器局部放电诊断的精度和可靠性。
变压器局部放电诊断方法设备介质

[发明专利]GIS设备局部放电图谱分析方法、系统及介质-CN202310828563.9在审
发明人：王思嘉;李崇仕;罗立军;王卫玉;魏加达;莫凡;张培;阳瑞霖;姜晓峰;张新华;李汉臻;刘禹;金艳;赵训新;胡蝶 -专利权人：湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种基于深度学习的GIS设备局部放电图谱分析方法、系统和介质，方法中，通过特高频设备采集不同放电类型的局部放电信号样本，并给定所述样本对应的分类标签；然后对局部放电样本进行预处理，计算获得其二维特征图谱，并通过数据增强手段形成GIS局部放电特征图谱数据库；将所述数据库按照比例划分训练集和测试集，将所述训练集输入深度学习网络模型中，经过训练得到局部放电图谱识别模型；最后将测试集或者实际运行中局部放电信号，按照预处理得到图谱，输入到局部放电图谱识别模型，得到局部放电类型的识别结果。本发明公开的方法通过数据增强和模型轻量化改进提高了放电识别的可靠性和适用性。
gis 设备局部放电图谱分析方法系统介质

[发明专利]融合纹理和几何特征的三维目标检测方法及装置-CN202310798389.8在审
发明人：李书晓;朱承飞;刘禹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种融合纹理和几何特征的三维目标检测方法及装置，所述方法包括：基于可见光图像对应的可见光图像特征，确定包含纹理信息的鸟瞰图可见光特征；基于深度图像对应的三维点云，确定包含几何信息的鸟瞰图深度特征；可见光图像和所述深度图像是通过结构光相机获取的；对鸟瞰图可见光特征和鸟瞰图深度特征进行融合，确定目标融合特征；基于目标融合特征，进行三维目标检测。本发明提供的融合纹理和几何特征的三维目标检测方法，通过根据可见光图像对应的可见光图像特征，确定包含纹理信息的鸟瞰图可见光特征，将鸟瞰图可见光特征和鸟瞰图深度特征进行有效融合得到目标融合特征，并进行三维目标检测，提高了结构光相机的三维目标检测效果。
融合纹理几何特征三维目标检测方法装置

[发明专利]水电站辅助设备的劣化趋势预警方法、装置及电子设备-CN202310813933.1在审
发明人：王卫玉;王思嘉;魏加达;刘兴义;罗立军;刘斌;丁晖庆;刘禹;李崇仕;康志远;阳瑞霖;段界峰;张培;莫凡;姜晓峰;胡勇胜;赵训新;何葵东;陈启卷 -专利权人：五凌电力有限公司;湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提出一种水电站辅助设备的劣化趋势预警方法。包括：获取预设时间周期内水电站辅助设备的多个目标运行数据，目标运行数据包括：目标运行时间和/或目标启停间隔时间，并确定与每个目标运行数据对应的目标数据采集时间，再对多个目标运行数据和与每个目标运行数据对应的目标数据采集时间进行线性拟合处理，以获取目标函数曲线，其中，目标函数曲线具有目标斜率，以及基于目标斜率，确定水电站辅助设备的劣化趋势预警结果，由此，能够准确预测水电站辅助设备可能出现的劣化趋势，从而能够基于劣化趋势预警结果，在水电站辅助设备故障和停机之前采取相应补救措施，以保障水电站生产的连续性和稳定性。
水电站辅助设备趋势预警方法装置电子设备

[实用新型]一种铁芯转运装置-CN202322504612.1有效
发明人：沈忱;陈若思;张洪玮;边嗣琦;季亮;刘禹;张翼鹏;张鑫 -专利权人：沈阳君合能源技术有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯转运装置，涉及电机生产技术领域，包括底座，底座底部安装有滚轮，底座顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件和剪式伸缩组件，板体组件包括多个上下平行设置的承料板，剪式伸缩组件设置在承料板两侧。有益效果在于：利用转运架和夹取组件将铁芯放置到板体组件上，板体组件包括多个上下设置的承料板，转运架进行前后平移运动，因此转运架能够进入两个承料板之间，整体结构更加紧凑，能够放置多层铁芯，提高单次转运量，通过设置剪式伸缩组件使得多个承料板同步运动，多个承料板分开时即可进行放置铁芯，铁芯放置后，多个承料板相互靠近，将铁芯夹住，保证转运过程中铁芯的稳定，防止铁芯因磕碰而损坏。
一种转运装置

[发明专利]一种用于动车组检修前清除底部积雪的除雪车-CN201710950820.0有效
发明人：陈齐平;陈镇宇;李香芹;王鹤;任志坚;道通达;康盛;刘禹 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动车组检修前清除底部积雪的除雪车，由底盘传动与动力系统、热水加热与储存系统、融雪回收再利用系统、热水除雪系统、热风机五部分组成。该除雪车通过受流器接收轨道传来的电流，通过变电箱将电能输送给电动机、热风机以及电热丝。电动机带动底盘传动与动力系统、融雪回收再利用系统和热水除雪系统运转，热水除雪系统通过从热水加热与储存系统将热水从喷头喷出，实现融雪，后方的热风机辅助融雪并具有烘干功能。本发明的除雪库，建设成本低，能减少人工劳动强度，采用受流器从带电轨道上接收电流作为动力源，能很好地适应动车组检修环境，并避免了供能不足的情况；通过融雪回收再利用系统，使水资源得到最大程度的利用。
一种用于车组检修清除底部积雪雪车

[实用新型]数据监控通讯装置、电池包、高压盒及用电装置-CN202321741007.X有效
发明人：刘禹;罗文超 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据监控通讯装置、电池包、高压盒及用电装置，包括基板、数据监控模块和通讯模块，基板上设置有数据传输部，数据监控模块设置于基板，通讯模块设置于基板，数据传输部电连接数据监控模块和通讯模块。本申请的技术方案，数据监控通讯装置可以实现数据采集、监控及外部通讯功能，而且其将数据监控模块和通讯模块集成于同一基板上，装置整体集成度高，占用空间紧凑，当数据监控通讯装置应用于电池包，有利于提高电池包的空间利用率。而且，该装置组装成一体使用，应用于电池包时安装简单且省时，有助于提高电池包的组装效率，进而提升电池包的生产效率。
数据监控通讯装置电池高压用电

[发明专利]集成电子驻车制动备份的线性制动系统及方法-CN202311085657.8在审
发明人：刘承鑫;潘光亮;于洋;刘禹;舒强 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种集成电子驻车制动备份的线性制动系统及方法，系统包括线控电子制动模块，所述线控电子制动模块与驻车电机驱动模块和制动电机驱动模块连接；驻车电机驱动模块，所述驻车电机驱动模块与选择开关连接；制动电机驱动模块，所述制动电机驱动模块与传动机构连接；EPB控制器，所述EPB控制器与选择开关连接；EPB电机，所述EPB电机与选择开关连接；选择开关，所述选择开关用于根据所述EPB控制器对所述EPB电机进行驻车控制，或根据所述驻车电机驱动模块对所述EPB电机进行驻车控制。
集成电子制动备份线性系统方法

[发明专利]一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统-CN202310962728.1在审
发明人：王元超;修吉宏;张雪菲;刘禹;王峥 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统，运用于机电伺服控制技术领域，其方法包括：根据光电吊舱的目标跟踪需求，设定角位置误差大小级别；通过所述角位置误差大小级别，分别切换速度控制和位置控制；对所述速度控制和位置控制的参数进行整定；本申请的设计和参数整定过程简单，仅通过一套控制参数既能保证小角度指令的低速跟踪性能，又能实现大角度指令的快速无超调跟踪特性。
一种光电吊舱宽范围位置跟踪控制方法系统

[发明专利]水电机组全工况稳定性状态的异常预警方法、装置及设备-CN202310813400.3在审
发明人：王卫玉;魏加达;王思嘉;胡勇胜;李贤明;罗立军;肖启志;李崇仕;刘禹;张培;莫凡;阳瑞霖;段界峰;何葵东;赵训新;陈启卷;田波;马泽宁 -专利权人：五凌电力有限公司;湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本公开提出一种水电机组全工况稳定性状态的异常预警方法。包括：获取水电机组在处于稳定性状态时的历史运行数据，确定水电机组在以不同历史运行数据运行时所对应的目标水头，目标有功功率和机组额定功率，并根据与每个历史运行数据对应的目标水头，目标有功功率和机组额定功率，将多个历史运行数据划分为多个数据集合，其中，每个数据集合具有对应的目标水头和目标有功功率，再根据每个数据集合中的历史运行数据，确定水电机组在以数据集合对应的目标水头和目标有功功率运行时的数据健康值，以及基于数据健康值对水电机组进行异常状态预警，从而能够有效地提升水电机组全工况稳定性状态的异常预警效果。
水电机组工况稳定性状态异常预警方法装置设备

[实用新型]一种绕线装置-CN202320652700.3有效
发明人：王照;陈占岭;刘禹 -专利权人：王照
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种绕线装置，包括底板、导向组件和调直组件，底板的上表面左侧固定连接有顶部为开口结构的壳体，且壳体内前后对称设有支撑板，支撑板的相对一侧顶部均通过转轴转动连接有圆板，两个圆板之间设有收卷辊，圆板上靠近收卷辊的一侧固接有插接在收卷辊内部的定位柱，前侧支撑板的外侧壁上固定安装有转动电机，导向组件设置在底板的上表面中部，调直组件设置在底座的上表面右侧；本实用新型的有益效果是，设置的导向组件便于在收卷缠绕电缆时，将电缆均匀的排布在收卷辊；设置的调直组件便于在对电缆进行收卷前将其调直，防止在收卷过程中发生缠绕的现象。
一种线装

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