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[发明专利]一种用于球机断电保护的安全防护装置-CN202310474071.4在审
发明人：王吉芳;郭凯旋;秦宇飞;刘相权 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本发明具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。
一种用于断电保护安全防护装置

[发明专利]一种金属喂料粘度检测系统及检测方法-CN202211429781.7有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属喂料粘度检测系统及检测方法，涉及粘度检测的技术领域，其包括弯折基座和可拆卸安装在弯折基座一侧的喂料容器，弯折基座上转动设有用于对喂料容器内的物料进行整合后测量粘度值的混合测量装置，弯折基座一侧设置有用于显示所测粘度值的显示屏，弯折基座上方设置有用于驱动混合测量装置运作的驱动装置；本发明具有可以对测量金属喂料后的粘度测量计及时进行清理，让粘度测量计始终处于最佳测量状态，避免因喂料附着而对测量结果造成影响的效果。
一种金属喂料粘度检测系统方法

[实用新型]一种消防救援运输机器人-CN202221520719.4有效
发明人：黄小龙;郭一冉;刘相权;黄民;李一鸣;曹彦彦;郎需强;谢鑫钢 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
一种消防救援运输机器人

[发明专利]拉扣式防振锤安装器-CN202211310089.2在审
发明人：李季;王华阳;毕志军;孙晓军;丛涛;杨焱麟;桑建强;于晓宁;孙建波;曲进;阳敏;孔卫涛;李沭君;于啸宇;邵冬梅;王同波;吕友;孙建飞;于建业;李海防;王振兴;王炳辂;刘新明;李斌;刘申军;刘相权;苏晓阳 -专利权人：国网山东省电力公司威海市文登区供电公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拉扣式防振锤安装器，包括基座和预绞丝压扣，所述基座包括基板和设置于基板上的锤钩支架，锤钩支架的上端和预绞丝压扣通过第一铰轴铰接，所述预绞丝压扣的下侧设有弧形部，弧形部处设有预绞丝卡槽，预绞丝压扣远离第一铰轴的一端设有拉钩，所述拉钩包括钩杆，预绞丝压扣上设有与钩杆相配合的滑孔，钩杆的下端设有锁定钩，钩杆的上端与预绞丝压扣之间设有将钩杆向远离锁定钩方向拉动的第一弹簧，所述基板的下侧设有绝缘杆连接柱。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以在导线带电的状态下进行防振锤的安装，预安装体在地面组装，在空中主要进行预绞丝缠绕操作，具有结构简单，操作安全便捷的优点。
拉扣式防振锤安装

[实用新型]一种粉末冶金喂料挤出装置-CN202222332443.3有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末冶金喂料挤出装置，括储料仓、设置在储料仓顶部的进料仓以及设置在储料仓一侧的挤料管道，所述挤料管道内设有对物料进行挤料的挤料机构，所述进料仓内设有防止物料架桥的防架桥机构，所述挤料管道的一端设有出料口，所述出料口的底部设有排料管道，所述排料管道内设有对物料进行定量的定量机构，所述定量机构包括设置在排料管道内的定量杯，所述定量杯的上端和下端均为开口，且所述排料管道的底端部为闭合端，且对定量杯的下端的开口进行闭合；本实用新型通过搅拌电机的输出轴驱动搅拌杆在进料仓内转动，有效的防止了进料仓的底端出料口处发生架桥，使得金属粉末可以很通畅的进到储料仓。
一种粉末冶金喂料挤出装置

[实用新型]一种3D打印用金属粉末材料混合搅拌装置-CN202222332734.2有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01F29/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印用金属粉末材料混合搅拌装置，包括筒盖、设置在筒盖下方的外筒体和设置在外筒体内的内筒体，所述筒盖顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有搅拌机构，所述搅拌机构包括设置在筒盖内部的主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮下方连接有螺旋向下的绞龙，所述第二从动齿轮下方连接有螺旋向上的绞龙，所述主动齿轮下方连接有竖直向下的搅拌杆，解决了现有的金属粉末材料混合搅拌装置在工作时的搅拌方式过于单一，在搅拌不同金属粉末的时候容易出现搅拌不均匀的问题。
一种打印金属粉末材料混合搅拌装置

[实用新型]一种金属粉末注射喂料的冷却装置-CN202222184905.1有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却设备技术领域，且公开了一种金属粉末注射喂料的冷却装置，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定设有放置槽，所述外壳的内壁固定设有冷排，所述冷排的正面设有水管，所述水管固定连接有冷头，所述外壳的内壁固定设有第一马达，所述第一马达的动力输出轴固定装配有转轴，所述转轴的外沿螺纹连接有滑块，所述滑块的右侧固定设有移动杆，所述移动杆的外沿固定设有磁力块。通过冷排、水管和冷头的配合，使得能够对加热完成的金属零件进行散热，从而加快冷却效率，避免自然冷却和风扇散热导致的散热效率低和冷却时间久，影响工作人员的工作效率，提高了该装置的实用性。
一种金属粉末注射喂料冷却装置

[实用新型]一种不锈钢合金粉末喂料机-CN202222184998.8有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢合金粉末喂料机技术领域，包括底架，所述底架的顶端固定安装有传输带罩，所述传输带罩的底部固定装配有运输带，所述运输带的内壁套接有传动轴，所述传输带罩的两侧外壁皆固定安装有脚踏板，所述脚踏板的顶部固定安装有电机，所述电机的动力输出轴固定设有马达齿轮，所述脚踏板的顶端焊接有三角架，所述三角架的顶端焊接有圆管，所述圆管的内壁套接有轴承,所述轴承的内壁套接有转动轴。通过漏斗、圆盘与T形槽的配合使用，利用漏斗可在T形槽内部滑动的设置，在顶仓与底仓在搅拌完成后，将漏斗滑动至底仓下端，使得底仓下端套接于漏斗的内部，从而解决了在卸料的过程中，材料出现洒落导致材料浪费的问题。
一种不锈钢合金粉末喂料

[实用新型]一种粉末注射成型喂料的制备设备-CN202222184999.2有效
发明人： 刘相权;余付华;欧朝阳;李义兵 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉末注射成型技术领域，且公开了一种粉末注射成型喂料的制备设备，包括底板，所述底板的顶部分别固定装配有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部固定装配有挤压设备，所述挤压设备的外壁固定装配有第一连接管，所述第一连接管的外壁固定装配有智能开关，所述挤压设备的外壁开设有连接口，所述第二固定板的顶部固定装配有固定管，通过转轴带动第一挤压板和第二挤压板以转轴为中心轴进行转动，利用第一挤压板和第二挤压板外沿与设备主体内壁之间的不同距离，对物料实现不同力度挤压的作用，同时利用真空机对设备主体的内腔进行真空抽离，使物料真空气的含量降低，利用气压对物料的挤压，使物料搅拌的均匀度增加。
一种粉末注射成型喂料制备设备

[发明专利]一种消防救援运输机器人及其使用方法-CN202210689069.4在审
发明人：黄小龙;郭一冉;刘相权;黄民;李一鸣;曹彦彦;郎需强;谢鑫钢 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
一种消防救援运输机器人及其使用方法

[发明专利]一种粘结剂、结晶细化的注塑成型喂料及其制备方法-CN202111479152.0在审
发明人： 刘相权;欧朝阳;余付华 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C08L59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘结剂、结晶细化的注塑成型喂料及其制备方法，所述粘结剂按重量百分比计，包括以下组分：共聚甲醛74‑94.5wt.％；成核剂1‑2wt.％，结晶抑制剂2‑5wt.％，表面润湿剂1‑5wt.％，微交联化烯烃类高聚物1‑8wt.％，复合型抗氧剂0.1‑1wt.％，接支型相容剂0.1‑7wt.％；界面改善剂0.1‑3wt.％；润滑剂0.1‑4wt.％，并提供了一种采用所述粘结剂的结晶细化的注塑成型喂料及该结晶细化的注塑成型喂料的制备方法。本发明的注射成型喂料生坯阶段充模饱满无缺口，收缩率小，变形小，极大的提高产品的良率和生产效益。
一种粘结结晶细化注塑成型喂料及其制备方法

[发明专利]一种覆膜3D打印线材、覆膜挤出机及其制备方法-CN202111472867.3在审
发明人： 刘相权;欧朝阳;余付华 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B22F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆膜3D打印线材，制备该覆膜3D打印线材的覆膜挤出机及制备方法，所述覆膜3D打印线材包括线材芯材和包裹在所述线材芯材部分外围的覆膜，所述线材芯材为3D打印线材的主体功能部分，所述覆膜的材质采用高分子树脂材料，为线材提供韧性支持。并提供了一种制备所述覆膜3D打印线材覆膜挤出机及制备方法。本发明提高了3D打印线材的韧性，使得打印过程顺畅，极大的提高打印的速度和效率，从而使3D打印的生产效率提高。
一种打印线材挤出机及其制备方法

[发明专利]一种高流动性金属粉末注射成型喂料及其制备方法-CN201811478002.6有效
发明人： 刘相权 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高流动性金属粉末注射成型喂料及其制备方法，该金属粉末注射成型喂料：一方面从金属粉末的角度来提高喂料的流动性，选用两种不同粒度分布的金属粉末，通过一定的比例混配而成，通过更合适的粒径混配和粒径分布来获得金属粉末更高的振实密度；另一方面从粘结剂的角度来讲，主要通过寻找更加有效的助剂和不同的配比组合来提高喂料的整体性能。本发明还提供了一种制备方法。本发明所制备的金属粉末注射成型喂料具有高流动性；生坯阶段充模饱满无缺口，表面外观无黑纹、熔接痕，脱脂烧结出来得到的最终金属制件，产品尺寸精度高。
一种流动性金属粉末注射成型喂料及其制备方法

[发明专利]用于大件3D打印的金属粉末注射成型线材及其制备方法-CN201910282860.1在审
发明人： 刘相权 -专利权人：深圳市众德祥科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： C08L59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大件3D打印的金属粉末注射成型线材及其制备方法，其配方包括：粘结剂总组分按重量百分比算，包括共聚甲醛80‑90wt.％，骨干高聚物4‑8wt.％，增韧剂3‑6wt.％，粘黏剂3‑6wt.％；金属粉末组分为振实密度4.5‑5.2g/cm³，粒径D50＝4‑15μm的气雾化金属粉末，粘结剂总组分与金属粉末组分的重量百分比为1∶(7‑8)。本发明制备的解决了行业在实际应用过程中普遍存在的两个问题，通过寻找本行业更加合适的增韧剂来解决3D打印制备的线材的过程中存在较脆较硬的问题，通过不断优选性能更加优异的粘黏剂来解决3D打印线材过程中的线材粘结性不强易分层等问题。
制备金属粉末打印线材金属粉末注射重量百分比成型线材增韧剂粘结剂粘黏剂大件高聚物共聚甲醛应用过程优选性能气雾化粘结性分层粒径振实配方

[发明专利]用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车-CN201810014437.9在审
发明人：黄民;李鹏成;刘相权;李启光;李天剑;陈猛;李宝杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
拣货穿梭车拣选车拣选仓储货物货物转移任务完成相关信息卸货站台信息管理服务器指令库存物品位置信息更新自动修改库存量任务包分拣取货申请取出

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