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[实用新型]一种车辆装载机械手-CN202320268571.8有效
发明人： 刘瑶瑶;陈红迁;陈颖;董和媛;马智萌;袁晶凤;刘志国;崔玉莲 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆装载机械手，涉及机械手领域，包括横移装置，横移装置上装有旋转装置，旋转装置上装有竖板，竖板通过竖移装置带动滑动板上下移动，滑动板通过连杆可驱动夹持装置移动，夹持装置中设置弯板用于定位，本实用新型通过驱动连杆的一端来控制夹持装置前后移动，在此过程中连杆、固定板和滑动板始终保持三角形，使得转运时更加牢固，防止机器意外损坏。
一种车辆装载机械手

[发明专利]数据指标采集处理方法、装置、设备及其存储介质-CN202310028812.6在审
发明人：韩琳;李招艳;张晓敏;刘瑶瑶 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请实施例属于RPA自动化处理技术领域，涉及一种数据指标采集处理方法、装置、设备及其存储介质，包括启动数据指标采集组件；采集目标指标数据；对目标指标数据进行加密处理，获取加密处理结果；将加密处理结果发送到管理分析平台；进行数据分析，获取数据分析结果；以直观数据展示方式或/和图表展示方式进行可视化展示。可直观的通过图表、数据查看到RPA业务场景下的使用次数、使用频率、运行成功率、业务处理业务量、业务处理状态等用户自定义的采集维度数据。也可以通过数据指标采集处理方法自动化分析RPA运行过程中业务处理效率、业务处理量等方面的问题，辅助管理员及时发现问题和处理问题，提升用户的RPA使用体验。
数据指标采集处理方法装置设备及其存储介质

[发明专利]一种无溶剂型聚氨酯基胶粘剂及其制备方法-CN202310007789.2在审
发明人：吕忠元;叶桂香;赵怡;刘柯兰;刘瑶瑶 -专利权人：万华化学（北京）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无溶剂型聚氨酯基胶粘剂。该胶粘剂包括聚氨酯、流动性调节剂和相关助剂，并可根据施工要求，设计为单组分或双组分体系。该环保胶粘剂具备良好的防渗透性能，尤其适合于多孔基材的层合粘接，并具备一定的可自修复功能性。
一种溶剂聚氨酯胶粘剂及其制备方法

[发明专利]一种RPA办公流程可视化方法及其相关设备-CN202310100856.5在审
发明人： 刘瑶瑶;彭邦;孙长青 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本申请涉及流程处理领域，涉及一种RPA办公流程可视化方法，包括接收模式配置指令；根据模式配置指令配置RPA流程的处理模式，其中RPA流程包括至少一个办公流程组件，每个办公流程组件均携带有办公属性；若处理模式为可视化模式，根据办公属性确定办公程序，按照预设展示方式展示办公程序执行RPA流程中办公流程组件的执行过程。本申请还提供一种RPA办公流程可视化的相关设备。本申请实现RPA流程运行过程的可视化展示，用户可直观的获取RPA流程执行情况，且在RPA流程的调试阶段中，用户可根据可视化展示的PRA流程运行状态，并当RPA流程运行出现报错时，便于用户确定报错来源，进而便于对RPA流程调试维护。
一种 rpa 办公流程可视化方法及其相关设备

[发明专利]一种掘锚一体机及使用方法-CN202310048566.0在审
发明人：龙新良;张廷寿;陈苗;胡树伟;熊世伟;王健;付庆龙;李璞伟;黄济瑞;姚阳;刘瑶瑶 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘锚一体机及使用方法，包括底盘，安装于底盘前端的截割装置、支护装置、装载装置，安装于底盘的运输装置，以及安装于底盘后端的后支撑装置；截割装置用于掘进，能够沿前后方向移动且能在移动行程中的任意位置停留，能够上下摆动并能在摆动行程中的任意角度停留；支护装置用于支护锚杆，位于截割装置的后侧；装载装置用于收集截割装置掘进的物料；运输装置能够接收并运输装载装置收集的物料，运输装置的输出端置于底盘的后端；后支撑装置用于承受截割装置掘进过程中产生的作用力。本发明通过截割装置与支护装置能够实现对煤矿巷道进行掘进，同时进行锚杆安装，提高工作效率。
一种一体机使用方法

[发明专利]一种高精度保偏光纤环圈的固化结构及方法-CN202211532813.6在审
发明人：张涛;徐国庆;刘瑶瑶;高律;韩端平;康佳诚;刘玉环 -专利权人：南京开拓光电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度保偏光纤环圈的固化结构及方法，涉及到光纤陀螺制造技术领域，包括底板，底板上罩设有壳罩；底板顶部侧立固定有安装板，安装板的一面安装有能够转动的转盘，转盘的轴心处垂直固定有轴杆，轴杆上设置有反光件，安装板朝向转盘一面的边侧环绕设置有多个紫外灯；转盘远离安装板的一面镶嵌有多个吸盘，转盘内与吸盘对应的位置均开设有副气孔，转盘朝向安装板的一面固定有贯穿安装板的气筒，气筒的端部安装有用于驱动气筒的电动推杆。本发明结构合理，具有对光纤陀螺的吸附固定、对光线的反射聚拢以及创造空气流的功能，为光纤环体以旋转的姿态进行固化过程创造有利条件，从而提高光纤环体的一体固化效果。
一种高精度偏光纤环圈固化结构方法

[发明专利]一种含氟烯烃异构化的方法-CN201910104202.3有效
发明人：张迪;刘瑶瑶;卢朋;李伟;郭智恺 -专利权人：浙江省化工研究院有限公司;中化蓝天集团有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C07C17/358 文献下载
摘要：本发明公开了一种含氟烯烃异构化的方法，在催化剂存在下，通式(I)所示的化合物的至少一部分转化为由通式(II)所示的化合物，催化剂组成见说明书。本发明提供的方法，具有目标产物选择性高、催化剂稳定性高、寿命长的优点。
一种烯烃异构化方法

[发明专利]密排多极对称绕制的光纤环结构及绕制方法-CN202211699606.X在审
发明人：徐国庆;张涛;刘瑶瑶;高律;韩端平;康佳诚;刘玉环 -专利权人：南京开拓光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了密排多极对称绕制的光纤环结构，包括光纤环圈，所述光纤环圈的两端端部均经固定件固定连接有绕环内芯，绕环内芯的外壁设有连接法兰，固定件包括设在光纤环圈端部内壁的内螺纹连接部，绕环内芯上朝向光纤环圈的一端设有与内螺纹连接部相匹配螺纹连接的外螺纹连接部；所述光纤环圈的两端端部均设有限制绕环内芯转动的限位件，限位件包括开设在光纤环圈端部的安装槽，所述安装槽的内部设有第一复位弹簧，安装槽的外端部设有伸出安装槽外部的限位插杆；本发明可以对绕环内芯进行限位，进一步对光纤环圈和绕环内芯进行固定连接，避免了光纤环圈和绕环内芯发生转动出现松懈的情况，提高了光纤环圈和绕环内芯连接的稳定性。
多极对称光纤结构方法

[发明专利]一种基于医药数据融合的中医处方效果数值化预测方法-CN202211395206.X在审
发明人：邬君;马增良;莫玲;姚东;强茗;孟杰;蒋舜媛;邱建忠;杜伟霞;庄瑛;刘瑶瑶 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司;四川省中医药科学院中医研究所;四川省中药饮片有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H20/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于医药数据融合的中医处方效果数值化预测方法，属于药物疗效预测技术领域，解决现有技术中不能对中医处方的治疗效果进行预测的问题。该方法包括以下步骤：描述病状，开具拟定中医处方；构建拟定炮制过程矩阵和拟定配伍参数矩阵，并分别送入到炮制工艺评价模型M1和疗效评价模型M2进行分析，对分析结果进行拆解，得到供参考的拟定中医处方以及对应的炮制工艺参数和诊疗结论。本发明中通过数字化方式进行表达，利用炮制工艺评价模型M1和疗效评价模型M2对开具的拟定中医处方进行评价，直观呈现预测的诊疗结论供医师参考，并降低中药材的产地和药龄，中药材炮制过程以及医师流派等因素对中医处方和诊疗效果的影响。
一种基于医药数据融合中医处方效果数值预测方法

[发明专利]一种疏水性催化剂的制备方法及其应用-CN202111039253.6在审
发明人：张迪;卢朋;刘瑶瑶;刘武灿 -专利权人：浙江省化工研究院有限公司;中化蓝天集团有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B01J27/138 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水性催化剂的制备方法及其在含氟烯烃异构化反应中的应用，所述制备方法包括：在溶剂中，在酸催化剂的存在下，掺杂有碱土金属和过渡金属的氧化铝与氟硅烷发生交联反应，交联反应的反应物经抽滤、烘干、焙烧后获得所述疏水性催化剂，所述焙烧条件为：以2～5℃/分钟的速率升温至300～600℃，恒温，焙烧处理2～12小时。本发明的疏水性催化剂抗水性能好、催化效果好，在含有一定水分的反应体系中仍保持较高的催化活性及稳定性。
一种疏水催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种自适应体外反搏囊套控制装置-CN202211527953.4在审
发明人：张亚慧;魏永利;张晓东;刘凯;刘瑶瑶 -专利权人：康复大学（筹）
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明具体为一种自适应体外反搏囊套控制装置及其控制方法，装置主要包括Ⅰ自适应调节动力装置；Ⅱ传感系统；Ⅲ体外反搏系统三大部分。本发明设计了直线电机驱动与伺服电机驱动的两种实施方式。控制器通过实时比较传感器采集的绑缚力信息与设定绑缚力之间的大小，控制驱动源驱动囊套运动传动件运动带动所述囊套卷绕患者的腿部以减小绕绑区的贴合面积，或驱动囊套运动传动件运动松绑所述囊套以恢复绕绑区的贴合面积。一方面解决现有囊套在治疗中囊内压力衰减进而影响患者治疗效果的问题，另一方面解决了目前无法评估和调节囊套内压的技术问题，具有评估及自调节囊套囊内压力、根据患者身高体重调节囊套贴合度的有益效果。
一种自适应体外反搏囊套控制装置

[发明专利]一种钛合金表面绝缘硬化膜层的制备方法及钛合金-CN202211431828.3在审
发明人：赵延飞;周洋;刘瑶瑶;李龙博;黄磊;张益豪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C23C8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金表面绝缘硬化膜层的制备方法及钛合金，制备方法包括以下步骤：S1、将钛合金试样进行预处理去除钛合金表面氧化膜；S2、将钛合金试样进行氧化处理，氧化温度为500～900℃，保温时间30min～5h；S3、将钛合金试样放在真空的环境下通入O2进行渗氧处理，渗氧温度为400～900℃，渗氧时间为30min～10h，氧气流量为30～200sccm。本发明所述的钛合金表面绝缘硬化膜层的制备方法，第一、大大提高了钛合金表层硬度，可以实现钛合金表层的硬度达到HV1060以上；第二，在钛合金表面生成的氧化层可以起到很好的绝缘效果，绝缘电阻＞200MΩ；第三、提高了钛合金的表面的耐磨性。
一种钛合金表面绝缘硬化制备方法

[发明专利]一种碳基体结合硅硼碳氮基体的复合材料及其制备方法-CN202110710648.8有效
发明人：康治伟;李爱军;彭雨晴;李志伟;刘瑶瑶;茅思佳;李照谦;王梦千 -专利权人：上海大学;上海大学绍兴研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C04B35/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳基体结合硅硼碳氮基体的复合材料及其制备方法，属于复合材料技术领域，包括：将碳纤维预制体沉积碳化硅后进行热解碳沉积，再重复进行聚硅硼氮烷加压浸渍、固化和热解的操作，得到碳基体结合硅硼碳氮基体的复合材料。本发明首先在预制体碳纤维表面包覆碳化硅涂层，再沉积热解碳提高预制体的致密度，再掺杂聚硅硼氮烷，提高复合材料硅含量，在高温有氧环境下，能够与氧反应生成粘度很大的熔融态二氧化硅层，提高复合材料的抗烧蚀性能和力学性能。实施例的结果显示，本发明制备的复合材料的抗弯强度为352MPa，在3000K高温下的线烧蚀率为0.0031mm/s，质量烧蚀率为0.0452mg/(mm2·s)。
一种基体结合硅硼碳氮复合材料及其制备方法

[发明专利]一种自修复可拉伸电极及其制备方法和应用-CN202110197068.3有效
发明人：赵文鹏;刘瑶瑶;石心怡;赵灿;张水源;许军 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C08L33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种修复可拉伸电极及其制备方法和应用。修复可拉伸电极包括聚合物结构和金属颗粒，金属颗粒负载在聚合物结构的表层内部，聚合物结构的表面形成褶皱的结构。制备方法为：将聚合物在水中进行溶胀，然后加入到金属化合物溶液中进行银镜反应，反应后进行干燥后得到电极。可重复拉伸性能较好，拉伸率不同时，电阻的变化值较小。并且具有较好的抗氧化性能。
一种修复拉伸电极及其制备方法应用

[发明专利]耦合优化中药饮片炮制中浸泡与烘干参数的方法和系统-CN202210823789.5在审
发明人：邬君;邱建忠;马增良;庞博;赵云龙;孟杰;莫玲;郑才华;刘瑶瑶 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种耦合优化中药饮片炮制中浸泡与烘干参数的方法和系统。该方法包括以下步骤：获取具体中药材的药材基本信息；构建N个拟定炮制过程参数流T’；由数据检测模型M1识别得到属于无偏离参数流T且置信度最高的一个拟定炮制过程参数流T’，分析后得到耦合优化后的浸泡时长、烘干时长和烘干温度。该系统包括前向子系统和辅助子系统。本发明中，采用工人智能辅助技术，引入数据检测模型M1，生产作业人员仅需输入部分信息，而后就可自动得到更偏向于标准炮制过程的浸泡时间、烘干时间以及烘干温度，以供生产作业人员参考执行，减小生产波动。同时，本发明也适用于新入职的生产作业人员，可以缩短其培训周期。
耦合优化中药饮片炮制浸泡烘干参数方法系统