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[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的相电流过采样系统及方法-CN202010443484.2有效
发明人： 刘清池 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的相电流过采样系统，其包括有：编码器通讯接口，用于获取编码器的原始数据，并计算电机转速；反电动势计算器，用于计算相反电动势；PWM占空比计算模块，用于运算得出三相桥臂的开关时间及各PWM控制向量的占空比；预测更新计算模块，用于预测本时刻的相电流数据，同时更新相电流数据方差；高斯分布融合计算模块，用于根据本时刻采样得到的相电流数据，结合预测更新计算模块预测得到的本时刻相电流数据，计算本时刻相电流最佳估计值。能够降低相电流采集数据的噪声、可提高数据精度，而且过采样频率设定更加灵活，能根据不同工况使用不同的过采样率，进而达到更佳的采样效果。
一种基于卡尔滤波相电流采样系统方法

[发明专利]一种EtherCAT总线位置补偿方法-CN202011035851.1有效
发明人： 刘清池 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种EtherCAT总线位置补偿方法，包括总线故障观测器、运动状态缓存模块和位置增量预测模块，总线故障观测器检测伺服从站的DC中断和PDI中断时序关系，总线正常运行时，这两个中断是一前一后的一一对应关系，运动状态缓存模块将总线正常运行时的状态保存下来，包括位置增量、加速度和加加速度，总线出现故障时，根据前一刻的加速度和加加速度计算当前加速度，根据当前加速度和前一刻的位置增量计算当前的位置增量，这个位置增量会给到位置环，作为位置环的输入；同时将预测的加速度和位置增量缓存。通过对总线正常时的位置增量数据进行缓存，可以在总线故障时，预测最可能的位置增量，避免从站被外部干扰导致的总线故障影响，产生电机抖动甚至机械故障。
一种 ethercat 总线位置补偿方法

[实用新型]一种无线通信同频转发系统-CN202120211661.4有效
发明人：蓝锦龙;陈志茹;祝志平;刘清池 -专利权人：福建信同信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线通信同频转发系统，所述系统包括依次间隔连接的复数个转发装置；每一所述转发装置包括同频收发天线、环形器、射频模块、射频开关、电源模块和数字信号处理模块；所述射频模块包括上行通道的低噪声放大器和下行通道的功率放大器，所述环形器分别与同频收发天线、低噪声放大器和功率放大器连接，所述数字信号处理模块分别与低噪声放大器、功率放大器和射频开关连接，所述射频开关与射频模块连接，所述电源模块分别与环形器、射频模块、射频开关和数字信号处理模块连接。采用本实用新型可实现超长距离通信组网，进而实现信号区域全覆盖。
一种无线通信转发系统

[发明专利]一种无线通信同频转发系统及方法-CN202110103272.4在审
发明人：蓝锦龙;陈志茹;祝志平;刘清池 -专利权人：福建信同信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线通信同频转发系统，所述系统包括依次间隔连接的复数个转发装置；每一所述转发装置包括同频收发天线、环形器、射频模块、射频开关、电源模块和数字信号处理模块；所述射频模块包括上行通道的低噪声放大器和下行通道的功率放大器，所述环形器分别与同频收发天线、低噪声放大器和功率放大器连接，所述数字信号处理模块分别与低噪声放大器、功率放大器和射频开关连接，所述射频开关与射频模块连接，所述电源模块分别与环形器、射频模块、射频开关和数字信号处理模块连接。本发明还提供了一种无线通信同频转发方法，实现超长距离通信组网，进而实现信号区域全覆盖。
一种无线通信转发系统方法

[发明专利]一种绝对值编码器通讯故障处理方法-CN202011034222.7在审
发明人： 刘清池 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对值编码器通讯故障处理方法，编码器通讯故障观测器通过监控编码器通讯返回数据，来判断编码器通讯是否发生了故障，在多摩川协议中是判断返回数据帧的CRC校验位；运动状态缓存模块将编码器通讯正常运行时的状态保存下来；编码器位置增量预测模块在编码器通讯故障时起作用，故障时模块默认加速度不变，根据前一刻的加速度和前一刻的位置增量预测当前的编码器位置增量，编码器位置增量预测值会作为电机转速的计算依据。本发明通过对编码器通讯正常时的位置增量数据进行缓存来保存电机运行状态，可以在编码器通讯故障时，预测最可能的编码器位置增量，避免伺服被外部干扰导致的编码器通讯故障影响，产生速度抖动甚至机械故障。
一种绝对值编码器通讯故障处理方法

[发明专利]用于治疗低危骨髓增生异常综合征的中药组合物及其制备方法-CN201710012339.7有效
发明人： 刘清池;郭丽华;赵增仁;尹婉宜;马兵;张丽红 -专利权人： 刘清池;河北医科大学第一医院
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗低危骨髓增生异常综合征的中药组合物，由以下重量份原料组分制成：生晒参10‑15份、太子参20‑30份、熟地黄20‑25份、黄芪20‑30份、当归20‑25份、黄精20‑25份、补骨脂10‑20份、知母10‑20份、槲寄生10‑20份、枸杞子10‑20份、黄柏10‑15份、侧柏叶15‑20份、鸡内金10‑15份、砂仁10‑15份；采用本发明的技术方案，获得的中药组合物中诸药相须为用，共达补益元气，滋阴生精、益髓生血之功效，达到标本兼治的疗效。本发明提供的该中药组合物制备工艺简便，原料组分不需进行复杂处理，药源丰富，对于低危骨髓增生异常综合征的治疗具有很好的应用前景。
用于治疗骨髓增生异常综合征中药组合及其制备方法

[发明专利]一种基于总线的分布式运动控制系统及方法-CN201810085193.3有效
发明人： 刘清池;高大林;王志峰;杨蒙 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线的分布式运动控制系统，其包括有：一主站控制器，用于生成运动控制参数，并发送所述运动控制参数；多个从站设备，所述主站控制器通过总线方式连接于多个从站设备，所述从站设备用于接收主站控制器发送的运动控制参数，所述从站设备用于根据运动控制参数计算电机的实时位置数据、速度数据和/或转矩数据，并驱动电机运行。本发明能够简化主站的运动控制算法，降低主站的运算量，充分利用从站的控制优势和计算性能，进而提高系统的工作效率，提高控制过程的可靠性与稳定性。
一种基于总线分布式运动控制系统方法

[实用新型]一种带载检测通讯装置-CN201621289205.7有效
发明人：陈兴;许沈阳;刘清池 -专利权人：泉州市迈韦通信技术有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模块化带载检测自动化平台，具有标准化负载接口，系统兼容性强，独立信源测试模式，易于软件化设计，双端口无源耦合设计，信号损耗小，测试准确度高。所述带载检测通讯装置，包括有第一负载、第二负载，和第一耦合器、第二耦合器，和第一信源、第二信源，和一通信主机、一控制器。该装置，能够解决现有通讯装置测试平台过于单一，兼容性不强，及标准化不统一的缺点。
一种检测通讯装置

[发明专利]用于治疗急性原发免疫性血小板减少症的中药组合物及其制备方法-CN201710012338.2在审
发明人： 刘清池;郭丽华;闫宝勇;贾晓辉;沈扬;赵丹 -专利权人： 刘清池;河北医科大学第一医院
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗急性原发免疫性血小板减少症的中药组合物，包括以下重量份原料组分水牛角2‑6份、大黄1‑3份、金银花2‑6份、黄芩2‑6份、茜草2‑4份、紫草2‑4份、地锦草1‑4份、牛蒡子2‑4份、山药1‑4份、白术1‑3份；采用本发明的技术方案，获得的中药组合物，通过诸药相济、相佐，共达清热解毒、凉血止血之功效，使入于血分之热毒分别以下泄、内消、表解的途径方式进行消解，达到标本兼治的功效，从而治愈急性原发免疫性血小板减少症。本发明提供的该中药组合物制备工艺简便，原料组分不需进行复杂处理，药源丰富，对于急性原发免疫性血小板减少症的治疗具有很好的应用前景。
用于治疗急性免疫性血小板减少中药组合及其制备方法

[实用新型]一种微波集成收发电路-CN201620038415.2有效
发明人：杨清河;陈兴;许沈阳;刘文康;林辉明;刘清池 -专利权人：泉州市迈韦通信技术有限公司
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波集成收发电路，包括有一收发控制器、一接收电路和一发射电路，所述接收电路和发射电路，至少包括两组控制开关和声表滤波器模块，所述任一声表滤波器模块包括有至少两个滤波通道。所述一种微波集成收发电路优选一通道滤波，实现载波信号大动态前置放大处理，以获得最佳的通道滤波增益，从而有效抑制载波信号的干扰电平，以保证通信设备的多载功放邻道控制，防止系统的信号自激。
一种微波集成收发电路

[发明专利]一种温中散寒暖脐膏及其制备方法-CN201310073472.5无效
发明人： 刘清池 -专利权人： 刘清池
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A61K36/67 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及一种温中散寒暖脐膏及其制备方法。该温中散寒暖脐膏，其特殊之处在于：主要由以下原料药制成:肉桂20-25份、白胡椒10-15份、石榴皮20-25份、诃子20-25份、五倍子20-25份、丁香5-7份、盐酸消旋山莨菪碱片0.5-0.75份，黄丹235-250份。本发明的有益效果：诸药合用，温中散寒，止泻止痛，对于因受寒邪引起的急慢性腹痛腹泻，消化不良，食欲不振，盗汗具有显著的疗效，治愈率高达90%，一般1-2个疗程即可治愈，有效缩短病程，尽快解除患者痛苦。
一种温中散寒暖及其制备方法

[发明专利]一种治疗骨髓纤维化和肝纤维化的药物组合物及其制备方法-CN201210168824.0有效
发明人：黄怀鹏;刘清池;李建英;陶君;李静涵 -专利权人：石家庄平安医院有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61K36/902 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗骨髓纤维化和肝纤维化的药物组合物，按重量份数比制成此药物组合物的主要药效原料为：醋鳖甲200～300；炒桃仁300～400；熟大黄50～150；三棱100～200；水蛭300～400；地黄100～200；紫河车10～110；三七10～110；甘草50～150。其制备方法为：按照上述配方称取各药效原料，通过粉碎、水提浓缩或二者结合的方式将各药效原料混匀，即得。本发明的药物组合物能够软坚散结、祛瘀生新、养血生血，用于瘀血阻滞、新血不生所致的胁下积块、面黄乏力、心悸、气短及原发性骨髓纤维化、肝硬化症见肝脾肿大、贫血等证候者。
一种治疗骨髓纤维化药物组合及其制备方法

[发明专利]一种治疗特发性血小板减少性紫癜的药物组合物及其制备方法-CN201210171524.8有效
发明人：黄怀鹏;刘清池;李建英;陶君;李静涵 -专利权人：石家庄平安医院有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗特发性血小板减少性紫癜的药物组合物，按重量份数比制成此药物组合物的主要药效原料为：菊三七100～200；连翘50～150；小蓟100～200；地黄100～200；炒栀子10～100；鹿茸草50～100；炒山药50～150。其制备方法为：按照上述配方称取各药效原料，通过粉碎、水提浓缩或二者结合的方式将各药效原料混匀，即得。本发明的药物组合物能够凉血止血、解毒清热，用于因热迫血行、血溢脉外而导致的各种出血，如牙龈出血、鼻腔渗血、皮肤紫癜、便血、尿血、月经过多等症候。
一种治疗特发性血小板减少紫癜药物组合及其制备方法

[发明专利]一种治疗慢性再生障碍性贫血的药物组合物及其制备方法-CN201210169217.6有效
发明人：黄怀鹏;刘清池;李建英;陶君;李静涵 -专利权人：石家庄平安医院有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61K36/8998 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗慢性再生障碍性贫血的药物组合物，按重量份数比制成此药物组合物的主要药效原料为：海龙100～200；淫羊藿50～150；太子参250～400；地黄150～250；鸡血藤250～350；炒麦芽150～250。其制备方法为：按照上述配方称取各药效原料，通过粉碎、水提浓缩或二者结合的方式将各药效原料混匀，即得。本发明的药物组合物能填肾补精、益髓生血，用于肾精亏虚、髓劳、血劳等各种精亏血虚之症候以及再生障碍性贫血、骨髓增生异常综合症、白血病、阵发性睡眠性血红蛋白尿、骨髓纤维化以及因化疗等原因见上述症候者。
一种治疗慢性再生障碍性贫血药物组合及其制备方法

[发明专利]一种保健香袋及其制备方法-CN201110144353.5有效
发明人： 刘清池 -专利权人： 刘清池
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药组合物，特别公开了一种保健香袋及其制备方法。该保健香袋，包括袋体，袋体上设有系绳，其特殊之处在于：袋体内装有药粉，药粉由以下的组分制成：肉桂、高良姜、山柰、水菖蒲、丁香、艾叶、贯众、樟脑、雄黄、梅花冰片、薄荷脑、朱砂。本发明的保健香袋专门用于瘟疫、流感等传染病的预防，将多种药物适当配合，利用其相互间的协同或抵抗作用，提高疗效，减少不良反应，疗效显著，诸药合用，散寒除湿，开窍辟秽，解毒杀虫，避其毒气，邪不可干。共治疗720例，总有效率达96%。
一种保健香袋及其制备方法

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