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[发明专利]一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法-CN202310735746.6在审
发明人：孙翔文;刘自程;何杰伟;蒋栋;刘泓阳;杨光 -专利权人：华中科技大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明涉及三相电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法，包括以下步骤：在三相并联拓扑中配置三组有源双向开关；采用退饱和检测方法，以便在开关器件故障工况后实现快速有效的电气隔离和拓扑重构，还包括三相电机，三相电机包括多个相位绕组，每个相位绕组都连接到两个并联的桥臂，所述桥臂的输出中点串入六个故障隔离单元。本发明，具备开关器件意外故障下保证电机系统继续容错运行的能力，可以快速有效地处理开关器件的短路或断路故障，提高三相电机系统的故障容错能力，进一步提高电机系统的可靠性。
一种有源双向开关三相并联拓扑器件故障容错方法

[发明专利]一种正余弦计算的硬件实现方法-CN201810827739.8有效
发明人： 刘泓阳;刘鹏飞;王恒 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明一种正余弦计算的硬件实现方法属于中等功率永磁同步电机控制技术领域。本发明通过CORDIC迭代算法的基本原理，设计反馈结构，此结构只设计一级运算迭代单元，本级输出作为本级的输入，通过一级迭代完成运算，完成一次CORDIC运算需要多个时钟周期。本发明通过硬件实现，仅采用硬件加法和移位计算，非常适合FPGA硬件实现，节省硬件资源和开销。同时本发明得到的IP软核下载到FPGA芯片后相当于硬件ASIC，方便控制系统调用。
一种余弦计算硬件实现方法

[实用新型]一种IGBT门极驱动电路-CN201921459456.9有效
发明人： 刘泓阳;张鹏飞;丁翔;万宏舸 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本实用新型提供一种IGBT门极驱动电路，所述电路包括IGBT门极控制芯片、DCDC模块、电源稳压二极管D1、电源限流电阻R1、稳压二极管D2、门极驱动电阻R2、限流电阻R3、防反二极管D3、高频滤波电容C1、电源滤波电容C2，绝缘栅双极晶体管G1，其中：DCDC电源模块的第6管脚与IGBT门极控制芯片的VCC2HS管脚连接，电源限流电阻R1和电源稳压二极管D1串联在DCDC电源模块的第7管脚和DCDC电源模块的第8管脚之间，电源稳压二极管D1和电源滤波电容C2并联在DCDC电源模块的第7管脚和电源限流电阻R1的一端。
一种 igbt 驱动电路

[发明专利]一种多通道电动舵机控制方法-CN201710882906.4有效
发明人：任少盟;刘泓阳;韩志华;熊天毅 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种多通道电动舵机控制方法属于电动舵机控制领域，是解决具有多个通道电动舵机控制时，一种控制架构设计方法。主要包括一个主微控器电路、多个从微控器电路和主从微控器通信电路三个部分。主微控器实现多通道电动舵机位置环的控制，输出各个舵机的速度环指令。从微控器实现电动舵机中各个通道电机速度环和电流环的控制。主从微控器之间通过其片上总线通讯接口实现通讯。该方法可以根据应用场合将主从微控器进行高低搭配选型。同时将位置环与速度环、电流分层处理，可以保证主微控器多通道位置回路控制与从微控器的电机控制互不影响，使得整个构架具有较强的适用性。并且主从微控器均最大限度使用片上资源，具有低成本、小型化的优点。
一种通道电动舵机控制方法

[发明专利]一种高压大功率逆变器上电缓冲电路-CN201810827907.3在审
发明人： 刘泓阳;任少盟;刘卫锋;张鹏飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明一种高压大功率逆变器上电缓冲电路属于中大等功率永磁同步电机驱动技术，涉及一种高压大功率逆变器上电缓冲设计实现方法。本发明对高压大功率上电缓冲电路构成进行优化，优化的方案通过限流电阻能够对永磁同步电机驱动中高压大功率逆变器的母上上电电流进行限制，接通晶闸管的情况下旁路限流电阻，同时通过晶闸管的特性防止电机制动情况下的泵生电流向母线的倒灌。依据本发明优化改进后的电路，逆变器上电电流得到抑制，储能电容的电流冲击减小，同时在电机制动情况下阻止泵生电流向母线的倒灌，防止对母线电源的污染，提升逆变电路的稳定性和可靠性。
高压大功率逆变器上电缓冲电路永磁同步电机驱动电机制动限流电阻晶闸管母线上电优化大功率逆变器提升逆变电路高压大功率储能电容电流冲击缓冲设计母线电源等功率逆变器中高压减小旁路接通电路污染改进

[发明专利]一种基于FPGA的永磁同步电机SVPWM实现方法-CN201710436195.8在审
发明人： 刘泓阳;任少盟;刘鹏飞;韩志华 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明一种基于FPGA的永磁同步电机SVPWM的实现方法属于中等功率永磁同步电机控制技术领域。本发明采取的方案为采用Top‑Down设计思想和基于EDA模块化的设计方法，充分利用FPGA中丰富的硬件资源，将复杂的矢量控制算法通过并行的硬件电路实现，设计可复用的硬件有符号数乘法器、无符号数除法器模块、坐标变换模块、扇区判断模块、有效矢量作用时间计算模块、逆变器开关时间计算模块，并通过CORDIC算法进行转角正余弦函数的高精度计算模块设计，得到的IP(intellectual Property)软核具有复用率高，算法并行执行、节省计算时间等优点，下载到FPGA芯片后相当于硬件ASIC，最终能够实现永磁同步电机的高精度高可靠性控制。
一种基于 fpga 永磁同步电机 svpwm 实现方法