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[实用新型]一种异形孔内径测量装置-CN202221827760.6有效
发明人：齐文远;李薇;唐辉;刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对现有技术采用激光测量仪进行孔径测量时由于测量面上油污、水污或反光的影响，发生光反射使测量结果不准确的不足，提供一种异形孔径测量机构，包括视觉装置、测量装置、架体，每个测量装置包括测量杆、测量杆驱动装置和测量杆导向装置，各测量杆平行设置，测量杆驱动装置驱动测量杆在导向装置的作用下往复移动，使三个测量杆相互靠近或相互远离，在每个测量杆上沿测量杆的长度方向设置有透光孔，在测量杆外表面上位于测量工作位置设置有测量结构；采用本实用新型结构的异形孔内径测量装置，采用机械和视觉相结合，由测量杆与工件内孔孔壁接触，不受反射光、油污、水污的影响，且测量杆与被测孔径的接触稳定可靠，结合视觉装置采集孔壁的位置，因此，可得到比较真实可靠的测量数据。
一种异形内径测量装置

[发明专利]一种异形孔内径测量仪-CN202210835200.3在审
发明人：齐文远;李薇;唐辉;刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有技术采用激光测量仪进行孔径测量时由于测量面上油污、水污或反光的影响，发生光反射使测量结果不准确的不足，提供一种异形孔径测量机构，本异形孔内径测量仪包括三个测量装置，每个测量装置包括测量杆、测量杆驱动装置和测量杆导向装置，各测量杆平行设置，测量杆驱动装置驱动测量杆在导向装置的作用下往复移动，使三个测量杆相互靠近或相互远离，在每个测量杆上沿测量杆的长度方向设置有透光孔，在测量杆外表面上位于测量工作位置设置有测量结构，采用本发明结构，采用了机械和视觉相结合，由测量杆与工件内孔孔壁接触，不受反射光、油污、水污的影响，可得到比较真实可靠的测量数据。
一种异形内径测量仪

[实用新型]一种零件自动检测系统-CN202220803643.X有效
发明人：唐辉;李薇;齐文远;刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对现有技术对零件进行检测时人为干预比较多，零件的合格判定不客观、而现有零件检测设备对轴类零件进行检测时定位精度不够，检测结果可靠性低的不足，提供一种零件自动检测系统，能实现对零件的精准定位及传输检测，它包括控制系统，包括接料定位模块、抓取模块及检测模块，接料定位模块用于定向接收移送过来的工件并进行定位，再将工件按接收到的方向在抓取工位移交给抓取模块，抓取模块用于按设定的行程将接收到的工件从抓取工位移动到检测位置，采用本实用新型结构的零件自动检测系统，为检测装置检测的准确性提供了良好的设备基础，可按需要配置不同精度的检测装置获得不同满足不同的检测需求。
一种零件自动检测系统

[实用新型]一种对中夹紧机构-CN202220672306.1有效
发明人：齐文远;李薇;唐辉;刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是针对现有技术定位夹紧装置无法将工件夹紧的不足，提供一种对中夹紧机构，它包括对中装置、夹紧装置及架体，由架体支撑固定对中装置和夹紧装置，对中装置包括对中驱动装置和对中件，对中件呈杆状或块状，包括四个对中件，四个对中件分两组，每组对中件通过连接件固定呈一体，对中件通过连接件与架体滑动连接，采用本实用新型结构的对中夹紧机构，采用三点夹紧且对中件兼作夹紧件，对工件夹紧牢固且机构结构简单，可靠性好，适用于铝轮毂机加工、轮毂检测等需要精准定位的工位使用，此机构特别适用于铝合金轮毂的精准对中并夹紧。
一种夹紧机构

[发明专利]自带旋转料盘的放网机-CN201811338520.8有效
发明人： 刘正宾;石磊;王广强;唐辉;赵春风;陈攀峰;王军 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的放网机夹持装置有时取不到料，使得整个放网机不能正常工作的不足，提供一种自带旋转料盘的放网机，这种放网机包括上下摆动装置和左右摆动装置、旋转送料装置、物料检测装置一以及夹持装置，旋转送料装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括旋转料盘和物料定位块，旋转料盘的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块，采用本发明提供的自带旋转料盘的放网机，取料装置可以在同一个位置反复取料，因此取料定位准确，将下一个物料定位块转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块上有物料，保证物料夹持装置抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。
旋转放网机

[实用新型]一种轮毂去毛刺机-CN201920781875.8有效
发明人： 刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型是针对现有技术中，在对轮毂表面毛刺进行清理时，当轮毂规格变化时，特别是当轮毂较厚时，上毛刷受到挤压，人工调整升降气缸时，不仅降低劳动效率而且不能达到较好的清理效果的问题，提供一种轮毂去毛刺机，它包括上毛刷总成、下毛刷总成和PLC，上毛刷总成包括上毛刷电机、上毛刷气缸，上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，采用本实用新型提供的一种轮毂去毛刺机，保证了毛刺的清理效果，提高了劳动效率，整个设备结构简单。
上毛刷轮毂气缸连通毛刺本实用新型电气比例阀劳动效率去毛刺机气源进气口电机电器比例阀输出端连接电机升降规格变化轮毂表面气缸驱动人工调整设备结构升降气缸向下设置出气口输出端下毛刷杆端升降挤压保证

[实用新型]一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置-CN201920784784.X有效
发明人： 刘正宾 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中，在对轮毂进行定位夹紧时，同步带轮与同步带之间磨损严重，需要经常更换同步带轮或同步带，更换同步带轮或同步带不仅浪费人力物力，而且影响正常生产，降低生产效率的问题，提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，它包括安装板，在安装板上设置有与轮毂直径相适应的定位孔，包括至少两个卡紧装置和至少两个托放装置，每个卡紧装置包括驱动装置和卡爪，每个托放装置包括驱动装置和托盘，卡爪和托盘分别与对应的驱动装置的输出端相连接，采用本实用新型提供的轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，大大降低了同步带轮与同步带之间的磨损，无需经常更换，节约了人力物力，提高了劳动效率。
同步带轮同步带轮毂驱动装置定位夹紧装置本实用新型托盘卡紧装置去毛刺机人力物力托放装置安装板卡爪磨损定位夹紧降低生产劳动效率定位孔输出节约生产

[实用新型]轮毂同步夹紧机构-CN201821940065.4有效
发明人： 刘正宾;唐辉;王广强;吕静爱;赵春风;陈攀峰 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂同步夹紧机构，包括同步带组件和夹紧机构，同步带组件固定在机架上，夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件、第一气缸和第二气缸，第一夹紧组件与第二夹紧组件之间形成夹紧区域且对称设置在机架下部，第一气缸、第二气缸均固定在机架下部，第一气缸的输出端与第一夹紧组件连接，第二气缸的输出端与第二夹紧组件连接，第一气缸的输出端与第一夹紧组件、第二气缸的输出端与第二夹紧组件之间均设有与同步带组件连接的连接组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件与机架之间设有滑动组件。本实用新型结构简单、夹紧稳定性高。
夹紧组件气缸输出端同步带同步夹紧机构本实用新型机架下部夹紧机构轮毂夹紧稳定性对称设置滑动组件夹紧区域连接组件组件固定组件连接

[实用新型]轮毂打刻机构-CN201821940590.6有效
发明人： 刘正宾;唐辉;王广强;陈金玥;石磊;陈攀峰 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂打刻机构，包括机壳，机壳内设有固定板、设置在固定板下方的转动板，固定板上设有提升气缸、驱动机构，提升气缸对称设置在固定板两侧且驱动固定板相对机壳移动，驱动机构的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有回转支承，固定板与转动板之间通过回转支承连接，转动板的下部设有夹紧机构，固定板与转动板上设有贯通的通孔，通孔的正上方设有相机，夹紧机构的下方设有传输辊道，传输辊道的下方设有打刻机，打刻机设置在行走机构上。本实用新型结构简单、能够快速进行轮毂识别与确定打刻原点、打刻效率高。
固定板转动板轮毂本实用新型传输辊道夹紧机构驱动机构提升气缸主动齿轮打刻机通孔回转支承连接输出端连接原点对称设置回转支承机壳移动啮合连接行走机构相机贯通驱动

[实用新型]放网机自动夹持移料装置-CN201821853916.1有效
发明人： 刘正宾;唐辉;王广强;赵春风;陈金玥;陈攀峰 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的放网机导轨易卡死的不足，提供一种放网机自动夹持移料装置，它包括上下摆动装置上下摆动装置包括导轨及导轮组，所述导轨外圆弧表面和/或内圆弧表面设置有导轨配合面（311），导轨配合面（311）截面为弧形，导轮组与设置在导轨（310）外表面和/或导轨（310）内表面的导轨配合面配合连接，组成导轮组的每个导轮上分别设置有与导轨配合面匹配的圆弧槽，所述导轨配合面与所述导轮的圆弧槽相切，采用本实用新型提供的放网机自动夹持移料装置，导轮组的导轮上设置有圆弧面，导轨配合面与导轮相配合，使导轮与导轨的接触面为圆弧形，使导轨与导轮在运动的过程中有一定的调节量，防止导轨卡死。
导轨导轨配合导轮导轮组网机移料装置自动夹持上下摆动装置本实用新型圆弧槽内圆弧表面外圆弧表面导轨卡面配合内表面圆弧面圆弧形卡死相切匹配配合

[实用新型]放网机自动旋转送料装置-CN201821854200.3有效
发明人： 刘正宾;唐辉;王广强;赵春风;陈金玥;吕静爱 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的料盘的位置是固定的，当每次需要抓取料盘上不同位置的网料时，都要调节抓取装置的抓取位置，使抓取位置不准确，造成抓取装置无法精准的抓取对应的网料的不足，提供一种放网机自动旋转送料装置，本装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括料盘和网料定位块，多个网料定位块设置在料盘的上端面上、以料盘的中心为圆心同圆分布，采用本实用新型提供的放网机自动旋转送料装置，驱动装置三驱动料盘转动，使下一个网料移动至上料位置，使待抓取的网料始终在上料位被抓取，在抓取网料的过程中抓取装置的抓取位置不需要改变，所以使抓取装置能更加精准的抓取料盘上的网料。
网料抓取料盘抓取装置送料装置抓取位置自动旋转网机本实用新型摆料装置驱动装置定位块圆心固定的三驱动上料位上端转动移动

[实用新型]一种轮毂视觉检查系统-CN201822228015.X有效
发明人： 刘正宾;王广强;唐辉;赵春风;王军;石磊 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型是针对现有技术中轮毂视觉检查系统在拍摄颜色较深特别是黑色的轮毂时，拍摄出来的轮毂边沿不清晰，造成控制器在与数据库内的标准轮毂进行比较时，无法清楚的进行比较提供一种轮毂视觉检查系统，它包括暗箱、轮毂输送装置、成像装置、横向对中装置以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体，成像装置包括相机和光源一，轮毂输送装置包括至少两并列设置的同步带传输装置，暗箱上分别设置有进料开口和出料开口，采用本实用新型提供的轮毂视觉检查系统，拍摄黑色的轮毂也能清楚的成像，方便后续主机与标准图像进行比较，拍摄完成后，同步带传输装置继续工作，将拍摄好的轮毂由出料开口输出，并将下一个需要拍摄的轮毂输入进来。
轮毂视觉检查系统拍摄暗箱本实用新型同步带传输成像装置出料开口输送装置架体主机横向对中装置标准图像并列设置进料开口控制器成像光源数据库相机输出清晰

[实用新型]传输辊道机构-CN201821939577.9有效
发明人： 刘正宾;唐辉;石磊;王广强;吕静爱;赵春风 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传输辊道机构，包括对称设置的侧板，侧板之间设有传送辊组件，传送辊组件包括多个并排设置的传送辊，其中一个侧板的下部安装有电机，电机与传送辊组件之间通过链轮组件连接，每个侧板的外侧均设有沿其长边方向的滑槽，滑槽上设有多个沿其滑移的支架，位于其中一个侧板上的每个所述支架上设有发射器，位于另一个侧板上的每个支架上设有接收器，发射器的个数与接收器的个数相同；支架包括竖板、连接板、弯折板，竖板的一端与滑槽配合连接，竖板的另一端通过连接板与弯折板连接，连接板分别与所述竖板、弯折板的下端垂直，连接板贴合侧板设置，发射器与接收器分别固定在弯折板的顶部下端。本实用新型结构简单、准确定位轮毂传输位置。
侧板连接板弯折板竖板支架传送辊组件发射器接收器本实用新型传输辊道滑槽下端电机并排设置传输位置对称设置滑槽配合链轮组件准确定位传送辊长边滑移轮毂贴合垂直

[实用新型]轮毂输送生产线转角单元-CN201821854199.4有效
发明人：唐辉;刘正宾;王广强;赵春风;吕静爱;王军 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中在输送轮毂时，轮毂上的油污和碎屑容易进入到铜套内，铜套容易卡在轴上，并且铜套和轴是滑动连接，所以要经常定期加润滑油进行维护，造成维护周期短的不足，提供一种轮毂输送生产线转角单元，它包括横向滚筒输送装置、纵向滚筒输送装置以及推轮装置，推轮装置包括气动滑台、拨杆、以及两固定架，纵向滚筒输送装置的入料端与横向滚筒输送装置相对应设置，气动滑台包括滑轨和滑座，滑轨的两端分别与对应侧的固定架固定连接，采用本实用新型提供的轮毂输送生产线转角单元，导向轮与导向轴的相对运动是滚动，不会被油污和碎屑卡死，并且无需经常添加甚至无需加润滑剂，延长了维护的周期。
轮毂输送装置输送生产线转角单元铜套本实用新型横向滚筒气动滑台推轮装置纵向滚筒固定架油污滑轨碎屑滑动连接维护周期导向轮导向轴入料端润滑剂润滑油拨杆滑座卡死滚动维护

[实用新型]轮毂检测装置-CN201821939759.6有效
发明人： 刘正宾;唐辉;王广强;陈金玥;吕静爱;赵春风 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂检测装置，包括固定板、设置在固定板下方的转动板，固定板上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有回转支承，固定板与转动板之间通过回转支承连接，转动板的下部设有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件、第一气缸和第二气缸，第一夹紧组件与第二夹紧组件之间形成夹紧区域且对称设置在转动板下部，第一气缸、第二气缸均固定在转动板下部，第一气缸的输出端与第一夹紧组件连接，第二气缸的输出端与第二夹紧组件连接，固定板与转动板上设有贯通的通孔，通孔的正上方设有相机，夹紧区域位于通孔的正下方。本实用新型结构简单、识别精度高、效率高、快速定位打刻原点。
夹紧组件转动板气缸固定板通孔本实用新型夹紧机构夹紧区域轮毂检测驱动机构主动齿轮输出端回转支承连接输出端连接对称设置回转支承快速定位啮合连接原点相机贯通

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