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[发明专利]一种机器人搜寻目标的方法、机器人、终端及存储介质-CN202110098627.5有效
发明人：胡刚毅;金玉彬;刘欣灵 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人搜寻目标的方法、机器人、终端及存储介质，本方案在二维空间平面上的RSSI值；对RSSI值进行进行均值滤波；建立多种数学回归模型；基于校正决定系数公式，分别确定多种数学回归模型的校正决定系数；基于修正后的校正决定系数公式，根据校正决定系数分别确定多个数学回归模型的修正后的校正决定系数；根据修正后的校正决定系数从多种数学回归模型中确定目标回归模型；基于目标回归模型，对滤波后的RSSI值进行二元回归分析，得到分析结果；将分析结果中信号强度上升最大的方向确定为目标方向；根据目标方向搜寻目标。本方案利用二维信号强度来搜寻目标，就可以提高搜寻的精度。
一种机器人搜寻目标方法终端存储介质

[发明专利]成群海洋生物预警方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110097236.1有效
发明人：胡刚毅;刘欣灵;金玉彬 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种成群海洋生物预警方法、系统、电子设备及存储介质，本发明实施例，可以分别确定发射模块的发射光源在各预设波长时所对应的海水中的吸收系数、散射系数等；并基于改进的BSF方法，确定各预设波长对应的背景海水在接收模块处的第一接收光功率，确定各预设波长对应的海水中含有海洋生物时在接收模块处的第二接收光功率；然后根据第一接收光功率以及第二接收光功率，确定各预设波长分别对应的接收光功率差值；根据接收光功率差值中值最大的波长确定发射模块中发射光源；根据海洋生物密度阈值确定接收光功率差值的阈值；当确定接收光功率差值大于阈值时，发出成群海洋生物入侵预警信号，从而实现对群体性海洋生物的预警。
成群海洋生物预警方法系统电子设备存储介质

[发明专利]水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质-CN202110097159.X有效
发明人：胡刚毅;金玉彬;刘欣灵 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质，本发明实施例中，在母船的预置位置上分别将水下机器人群中的水下机器人放下水，将所述母船上的基站放下水，所述基站与所述母船之间通过线缆连接供电并通信，所述基站上搭载有基站激光通信设备，针对所述水下机器人群中的每一个水下机器人，对所述水下机器人与所述基站进行定点对接，将水下机器人与该基站进行通信对准，实现水下机器人与基站的相互通信，水下机器人通过母船上放下来的基站以水下光通信的方式与母船和其他机器人之间组建一个小型局域网，机器人群与母船可以依靠此局域网进行实时通信，从而避免电缆与机器人自身或者与周围环境缠绕的事故发生。
水下机器人群无线通信方法装置通信设备存储介质

[发明专利]基于浮标的水下机器人控制系统、方法、设备及介质-CN202110180955.X在审
发明人：胡刚毅;刘欣灵 -专利权人：广东景奕智能控制技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人控制领域，提供了一种基于浮标的水下机器人控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统通过接收基站发出的第一控制指令，提取第一控制指令包含的指令信息；将指令信息加载到光源阵列上，通过光源阵列生成携带指令信息的第一光波；向水下机器人发射第一光波，水下机器人解析第一光波包含的指令信息，并根据指令信息执行与指令信息对应的动作。本发明将浮标作为中继器实现近浅海区域中水下机器人与陆地的基站进行数据通信，使基站与水下机器人之间能够进行数据隔空传输，代替了现有水下通信需要通过线缆连接水下机器人与陆地的基站实现通信的通信方式，解决由于水下环境复杂，带线缆工作容易发生不可控的意外的问题。
基于浮标水下机器人控制系统方法设备介质

[发明专利]一种玫瑰紫薯谷物代餐食品及其制备方法-CN201910219683.2在审
发明人：刘亭霄;赵燕;朱红;刘欣灵 -专利权人：刘亭霄
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种玫瑰紫薯谷物代餐食品，所述代餐食品包括以下重量份数的原料：玫瑰花2‑5份、红枣4‑10份、紫薯20‑35份、燕麦25‑40份、苹果8‑15份、花生1‑5份、糙米10‑20份与辅料6‑10份。本发明的代餐食品，具有丰富的营养价值和医药保健作用；同时有助延长饱腹感，调理肠胃道、降低胆固醇、抑制血糖值上升、预防肥胖症，达到健康代餐的目的。该产品能有效的增加饱腹感，营养均衡，香甜可口，便于携带，工艺简单可行，适于大生产。
谷物糙米降低胆固醇增加饱腹感肥胖症燕麦便于携带调理肠胃医药保健营养均衡重量份数饱腹感大生产玫瑰花紫薯制备红枣血糖花生苹果预防健康

[发明专利]一种桂花黑芝麻谷物代餐食品及其制备方法-CN201910219957.8在审
发明人：刘亭霄;赵燕;朱红;刘欣灵 -专利权人：刘亭霄
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A23L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桂花黑芝麻谷物代餐食品，所述代餐食品包括以下重量份数的原料：黑芝麻25‑40份、桂花2‑6份、燕麦15‑25份、糙米15‑25份、香蕉8‑15份、红枣1‑5份、枸杞1‑5份、核桃1‑5份、黑豆1‑5份与辅料6‑10份。本发明的代餐食品，具有丰富的营养价值和医药保健作用；同时有助延长饱腹感，调理肠胃道、降低胆固醇、抑制血糖值上升、预防肥胖症，达到健康代餐的目的。该产品能有效的增加饱腹感，营养均衡，香甜可口，便于携带，工艺简单可行，适于大生产。
黑芝麻桂花谷物糙米降低胆固醇增加饱腹感肥胖症黑豆燕麦便于携带调理肠胃医药保健营养均衡重量份数饱腹感大生产制备枸杞红枣血糖核桃香蕉预防健康

[实用新型]一种穿孔内置吸音棉三层递进式麻将机隔音板-CN201720914949.1有效
发明人： 刘欣灵 -专利权人： 刘欣灵
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿孔内置吸音棉三层递进式麻将机隔音板，其技术方案要点是，包括四块相同的挡板和中心隔音板,四块挡板围成内侧用于放置中心隔音板的框架结构，中心隔音板正中间位置开设有用于安装麻将机中心操作盘的圆孔，中心隔音板从下到上依次包括吸音板、吸音棉和盖板，吸音板上间隙设置有若干通孔，且吸音板上表面于外围处向上延伸形成围栏，盖板下表面于圆孔处向下延伸形成环形限位块，吸音板、围栏、盖板和环形限位块围成一个密闭空间，吸音棉位于密闭空间内，本实用新型旨在提供一种穿孔内置吸音棉三层递进式麻将机隔音板，能够高效除音，且装配方便，美观大方。
一种穿孔内置吸音三层递进麻将机隔音板

[发明专利]作料网-CN201310341811.3无效
发明人： 刘欣灵 -专利权人： 刘欣灵
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：一种作料网，两根固定棒一端铰接，两根固定棒上分别固定安装有网体。本发明提供的作料网，解决了火锅汤中的作料问题，结构简单、使用方便。
作料

[发明专利]婴儿体型床-CN02114489.3无效
发明人： 刘欣灵 -专利权人： 刘欣灵
申请日： 2002-03-28 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： A47D13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴儿床，特别涉及一种婴儿体型床，在床体上有用于固定婴儿身体的固定机构。所述的固定婴儿身体的固定机构可以包括：用于固定婴儿头部、双臂、双肩、双腿、双脚的机构；也可以只包括用于固定婴儿双臂、双肩、双腿的机构。所述的固定婴儿双肩的双肩固定机构可以因婴儿的大小、成长过程中的身体变化，做大小调整和位置调整。
婴儿体型

[实用新型]婴儿体型床-CN02224692.4无效
发明人： 刘欣灵 -专利权人： 刘欣灵
申请日： 2002-03-28 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： A47D7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿床，特别涉及一种婴儿体型床，在床体上有用于固定婴儿身体的固定机构。所述的固定婴儿身体的固定机构可以包括用于固定婴儿头部、双臂、双肩、双腿、双脚的机构；也可以只包括用于固定婴儿双臂、双肩、双腿的机构。所述的固定婴儿双肩的双肩固定机构可以因婴儿的大小、成长过程中的身体变化，做大小调整和位置调整。
婴儿体型

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