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[发明专利]基于视觉的数控及机械手系统-CN202110965745.1在审
发明人：刘哲;刘权国;黎振升;刘少君;李健扬 -专利权人：广州市锲致智能技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的数控及机械手系统，包括：车床进行工件加工；上料平台用于放置待加工工件和已加工工件；夹爪进行工件夹取；视觉模块，扫描获取上料平台的图像，并通过该上料平台的图像计算出每个待加工工件的坐标；数控系统根据预设的机械手的直线进给轴移动的目标位置或视觉模块计算出的待加工工件的坐标，结合电机旋转一圈所需脉冲数，将直线进给轴的移动距离除以该进给轴的丝杆螺距得到电机旋转圈数，再换算成相应脉冲数，并发送给相应的伺服驱动器，伺服驱动器则根据接收到的脉冲控制电机转动，从而控制机械手的主轴移动，并控制夹爪移动到相应位置抓取工件。本发明基于能满足快速和大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率。
基于视觉数控机械手系统

[实用新型]镶片式内梯形防砂筛管-CN200920009705.4有效
发明人：张德生;张宏祥;周长福;刘权国 -专利权人：辽宁华孚石油高科技股份有限公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶片式内梯形防砂筛管，其包括基础管和多数个弧形镶片；所述基础管沿其长度方向开设有多数个开孔；所述弧形镶片的曲率与厚度均与所述基础管的曲率与管壁厚度一致，将所述弧形镶片嵌入所述开孔内由所述弧形镶片的两端面与所述开孔的两端面焊接连接，在所述弧形镶片的两侧面与所述开孔的两侧面之间分别形成有两个以所述基础管、弧形镶片外表面间的缝隙为短边、以所述基础管、弧形镶片内表面间的缝隙为长边的内梯形砂缝。借由本实用新型的镶片式内梯形防砂筛管，可以实现防砂及自洁的效果，防止了砂粒因沉积而堵塞。
镶片式内梯形防砂筛管

[实用新型]一种制造螺杆泵金属定子用的工艺装置-CN200820012213.6有效
发明人：姜永恩;张德生;刘权国;张宏祥;周长福 -专利权人：辽宁华孚石油高科技股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B23C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制造螺杆泵金属定子用的工艺装置，由气缸、活塞、牵引杆、滑板螺母、滑板丝杠、气缸支座、气缸前端盖、尖齿片铣刀、卡盘、机床主轴、机床、刀杆、电机轴接头、电机、中拖板、丝杠、数显装置、丝母、大丝杆、开合螺母、变频器、进给箱、弹簧和扶正套组成，机床两侧分别设有气缸和电机，机床两端通过刀杆分别与气缸内的牵引杆和电机输出轴上的刀杆相对接；牵引杆一端装有活塞，杆上套装有弹簧和扶正套，机床上设有机床主轴，主轴内设有刀杆，机床主体旁侧设有进给箱，并通过大丝杆和开合螺母与电机相连接。本实用新型结构新颖，工作可靠，加工精度和生产效率高，利用它可以制造加工出高质量的螺杆泵金属定子，有利于降低生产成本，提高经济效益。
一种制造螺杆金属定子工艺装置

[其他]引线器-CN87206637无效
发明人：李建国;刘权国 -专利权人：李建国;刘权国
申请日： 1987-04-19 - 公布日： 1988-02-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：引线器，属于建筑工具类。是用于建筑电气穿线的工具，采用塑料或钢丝作引线，采用探头和导向弹簧作导向，使引线能在各种角度的暗管中穿行，从而能将用电导线迅速、顺利的置于暗管中。
引线