专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针揿导航方法以及系统-CN202310896646.1在审
  • 戴亚康;耿辰;刘昳;戴斌;李凤美;周志勇 - 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京市中医院
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - A61H39/02
  • 本发明公开了一种针揿导航方法,属于针灸领域,通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息,建立三维空间模型并计算穴位位置,提高穴位位置的精准度;处理器接收穴位位置信息,根据机械臂的状态量,结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法,计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置,实现高精度、高实时性的路径导航;对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解,并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析,考虑各个阶段运动约束的变化,采用阻抗控制的方法,通过引入自适应项,实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力,实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。
  • 一种导航方法以及系统
  • [发明专利]一种胃电信号生成方法及胃电信号生成系统-CN202111229504.7在审
  • 刘昳;叶峰 - 刘昳;叶峰
  • 2021-10-21 - 2023-04-25 - A61B5/389
  • 本发明涉及一种胃电信号生成方法及胃电信号生成系统,包括如下步骤:获取被调控对象餐后设定时间内的餐后基础胃电信号;根据摄食调控需求,基于餐后基础胃电信号生成个性化胃电信号;摄食调控需求至少包括促进摄食和抑制摄食;个性化胃电信号用于在被调控对象开始摄食时作用于其胃电起搏点;生成策略为:若摄食调控需求为促进摄食,则在餐后基础胃电信号的基础上朝向促进胃运动进行调整,生成促食个性化胃电信号;若摄食调控需求为抑制摄食,则在餐后基础胃电信号的基础上朝向抑制胃运动进行调整,生成抑食个性化胃电信号。本发明以被调控对象的餐后胃电信号为基础,针对不同的摄食调控目的进行调整,生成能够根据需求调控摄食的个性化胃电信号。
  • 一种电信号生成方法系统
  • [发明专利]一种便携式个性数字化摄食调控器-CN202111229517.4在审
  • 刘昳;叶峰 - 刘昳;叶峰
  • 2021-10-21 - 2023-04-25 - A61N1/36
  • 本发明涉及一种便携式个性数字化摄食调控器,包括胃电起搏部,胃电起搏部包括用于输出个性化胃电信号并作用于被调控对象胃电起搏点的刺激电极;和掌上便携设备,掌上便携设备包括用于与胃电信号生成系统通信连接的通信模块、用于存储个性化胃电信号的信号存储模块和用于向胃电起搏部发送个性化胃电信号的信号发射模块;还包括用于连接胃电采集系统的采集接口以接收被调控对象摄食后的餐后基础胃电信号;胃电信号生成系统基于餐后基础胃电信号生成个性化胃电信号。掌上便携式设备由用户随身携带,通过胃电起搏部输出基于采集的用户基础胃电设计的个性化胃电信号,作用于用户胃电起搏点,达到调控摄食的目的。
  • 一种便携式个性数字化摄食调控
  • [发明专利]一种摄食调控系统-CN202111229519.3在审
  • 刘昳;叶峰 - 刘昳;叶峰
  • 2021-10-21 - 2023-04-25 - A61N1/36
  • 本发明涉及一种摄食调控系统,该系统由体外系统和胃电起搏部构成。体外系统包括用于生成个性化摄食胃电信号的计算机(个性化摄食胃电信号生成系统)以及掌上便携设备两大部分。其中掌上便携设备包括:控制模块、用于保存个性化摄食胃电信号的信号存储模块、与胃电起搏部通信以传输个性化摄食胃电信号的无线信号发射模块、用于与个性化摄食胃电信号生成系统及云端通信的通信模块、电源模块、用于对胃电起搏部进行供电外部无线供电模块。本发明的摄食调控系统,掌上便携式设备由用户随身携带,在就餐时启动设备。然后通过胃电起搏部输出根据不同摄食需求基于采集的用户基础胃电设计的胃电信号,作用于用户胃电起搏点,达到调控摄食的目的。
  • 一种摄食调控系统
  • [实用新型]一种便携式个性数字化摄食调控器-CN202122547763.6有效
  • 刘昳;叶峰 - 刘昳;叶峰
  • 2021-10-21 - 2022-04-19 - A61N1/36
  • 本实用新型涉及一种便携式个性数字化摄食调控器,包括胃电起搏部,胃电起搏部包括用于输出电流作用于被调控对象胃电起搏点的刺激电极;掌上便携设备,掌上便携设备包括处理器、通信模块、信号发射模块以及用于储存生成的胃电信号的信号存储模块;处理器连接通信模块、信号存储模块以及信号发射模块;信号发射模块与胃电起搏部通信连接,以向胃电起搏部发送生成的胃电信号;通信模块用于与胃电信号生成系统通信连接,以下载生成的胃电信号。掌上便携式设备由用户随身携带,通过通信模块从胃电信号生成系统下载胃电信号,储存于存储模块,在使用时调取并作用于用户胃电起搏点,达到调控摄食的目的,本实用新型的设备操作简单、方便使用且便于携带。
  • 一种便携式个性数字化摄食调控
  • [发明专利]一种盆腔炎综合理疗装置-CN202010197307.0在审
  • 蔡云;韩萍萍;孙烨;刘昳 - 西安交通大学医学院第一附属医院
  • 2020-03-19 - 2021-10-12 - A61N5/06
  • 本发明公开了一种盆腔炎综合理疗装置,包括装置主体、治疗棒和红外热疗线,装置主体的内部底部一侧嵌入连接有治疗棒,治疗棒的内部一侧固定连接有波纹管,波纹管的内部中间部位固定连接有发热丝,治疗棒的表面一侧内部固定连接有温度传感器,治疗棒的表面一侧固定连接有保温层,保温层很好的对装置内部的热量进行有效的维护处理,提高装置的工作效率,偏心振动器很好的提高了装置的机械振动性,提高装置的实用性,电热管很好的提高了装置的多功能电疗机构,热疗治疗机构很好的提高了装置的灵活性,提高装置的灵活性,磁疗机构很好的提高了装置的便捷性,适用于医疗器械的使用,在未来具有广泛的发展前景。
  • 一种盆腔炎综合理疗装置
  • [发明专利]一种盆腔炎的灌肠装置-CN202010200966.5在审
  • 蔡云;韩萍萍;孙烨;刘昳 - 西安交通大学医学院第一附属医院
  • 2020-03-20 - 2021-10-12 - A61M3/02
  • 本发明公开了一种盆腔炎的灌肠装置,包括出液管、出液调节泵和多适用灌肠管,出液管的底端固定连接有出液调节泵,出液管的两侧活动连接有多适用灌肠管,出液调节泵的顶端嵌入连接有灌肠液装袋,多适用灌肠管的外围顶部固定连接有灌肠刻度,出液调节泵的内部顶部固定连接有紧固便捷螺纹,出液管的外围嵌套连接有出液加重块,出液加重块能够很好的加大重力作用,减少出液不畅的情况,紧固便捷螺纹很好的体现了该灌肠装置的安装便捷性,灌肠刻度很好的体现了该灌肠装置的控制准确性,出液调节泵很好的体现了该灌肠装置的抽出便捷性,多适用灌肠管很好的体现了该装置的多适用混合性,适用于医疗器械技术的使用,在未来具有广泛的发展前景。
  • 一种盆腔炎灌肠装置

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