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[发明专利]一种快速检测车辆运输货物类型的设备-CN202211522106.9在审
发明人：冯立群;丁丰华;杨向军;张广辉;周德平;鲁新虎;徐亚峰;艾尼瓦·艾合买提;王彤;张永华;高芳翠;罗小刚;艾来提·司马义;杜达尔·木合太;凌远;贾林坤;刘文博;王国柱;董朝辉;朱旭志;请求不公布姓名;冯小雨;黄利博;吾斯曼·亚森;米克拉依·阿不都卡德尔;徐卫宾;唐卫江;罗忠;王振杰;张鑫;张玲盛;刘春梅;钟勇;魏红梅;李钰;樊泽;刘思佳;柳红印;吴锦华 -专利权人：新疆交通科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测车辆运输货物类型的设备，包括底座、升降架、可伸缩导管、光纤照明组件、摄像记录组件和控制组件。本发明可以通过升降架将可伸缩导管调整到对应高度，然后通过可伸缩导管探入车厢深处的方式，对货车箱体内部的货物进行检测和拍摄，并及时将拍摄到的画面反馈至外部。使用本发明进行检查时，可以有效将提高检查精度和检查效率，避免出现检查盲区，避免出现误查、漏查的状况。本发明采用光纤照明组件进行照明，相较于传统的照明系统具有更加节能的效果。相较于传统用电照明组件，具有更长久的续航能力和更好的连续性。可以在低能耗的条件下，持续不断对过往车辆进行检查。
一种快速检测车辆运输货物类型设备

[发明专利]一种六轴自由弯曲成型设备-CN202211464000.8在审
发明人：程宗辉;程诚;方涛;郭训忠;沈一洲;刘春梅;薛强 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴自由弯曲成型设备,涉及弯曲成型设备技术领域。包括Z轴送料机构，Z轴送料机构用于空心构件的送料作业；双向运动机构，双向运动机构连接于Z轴送料机构一侧，双向运动机构包括第一框架、第一推动件和纵向移动机构，第一推动件连接于Z轴送料机构一侧，第一框架滑动连接于Z轴送料机构一侧，第一推动件的动力输出端与第一框架连接，纵向移动机构连接于第一框架上；弯曲模绕偏转机构，弯曲模绕偏转机构旋转连接于双向运动机构远离Z轴送料机构的一侧。本发明公开的一种六轴自由弯曲成型设备结构更加简单紧凑，占地空间更小，并且具有对弯曲模的自动润滑功能，实用性很强。
一种自由弯曲成型设备

[发明专利]带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法-CN202211469180.9在审
发明人：郭训忠;邓炀炀;程诚;李光俊;刘春梅;钟航;贺子芮 -专利权人：南京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法，涉及管材三维自由弯曲技术领域，该装置包括用于对管材进行弯曲的弯曲部件和用于将管材推动以实现进给的推动部件；所述弯曲部件包括球座，球座上中配合设有一个半圆式陶瓷内衬弯曲模，所述上下座连接用于带动其上下和左右移动的伺服电机组，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模进料的一侧设有用于对管材进行引导的导向机构，导向机构设置在固定架上，固定架一侧设有便于上下座移动的滑动面，本发明通过转动弯曲模是内衬位于复杂构件成形管材的外侧，内衬与管材贴合，内衬两端对管材进行约束。确保了管材中性层受到有效约束，进而使管材成形精度的提高和成形缺陷的有效降低。
带有半圆内衬自由弯曲联动装置方法

[发明专利]营销方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210073653.7在审
发明人： 刘春梅;李维民;杨毅 -专利权人：北京中关村科金技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种营销方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该营销方法包括：在对客户进行电话营销后，获取客户信息和通话音频；根据所述客户信息对客户需求进行分析，得到客户需求信息；对所述通话音频进行文字转换处理，得到音频文本；根据所述音频文本对客户意图进行识别，得到客户意图；根据所述音频文本和所述通话音频对客户情绪进行识别，得到客户当前情绪；根据所述客户需求信息、所述客户意图和所述客户当前情绪确定得到客户类型，并根据所述客户类型确定得到营销策略。本发明能够实现在提升客户转化率的同时降低客户投诉风险。
营销方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]摄像模组-CN202111064738.0在审
发明人：诸海江;钱宽;范迪科;陈永明;杨祎;俞丝丝;魏罕钢;李威;刘春梅 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组，包括：光学致动器、光学镜头和感光组件。所述感光组件包括线路板和感光芯片，所述线路板包括线路板主体，所述感光芯片直接或间接地安装于所述线路板主体。其中，所述光学致动器的至少一个侧面具有多个导电引脚，所述线路板主体的至少一个侧面具有多个侧凹部，每个所述侧凹部由所述线路板主体的侧面向内侧凹陷而形成，所述导电引脚伸入所述侧凹部，并由焊接介质将所述导电引脚和所述侧凹部电连接。本发明能够减小摄像模组的高度。
摄像模组

[发明专利]一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法-CN202210089991.X有效
发明人：程诚;张任思绪;郭训忠;陶杰;刘春梅;杨秋成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于芯棒旋转的六轴弯曲装置及方法。建立了单方向转动的芯棒，应用于三维自由弯曲六轴设备弯曲空间轨迹管材的场景中，建立了弯曲模偏转装置的空间位置参数与偏转参数同芯棒沿轴线方向旋转的角度参数之间的几何参数模型。在管材弯曲成形过程中能够对内壁起到支撑作用，可有效降低薄壁管材的起皱倾向，抑制管材的截面变形，并防止壁厚过度减薄，可保证管材的成形质量和服役性能。使用单方向弯曲的芯棒可以有效解决万向芯棒无法实现对管材弯曲成形较小弯曲半径情况下的支撑作用；而通过算法实现芯棒可弯曲方向沿轴线方向旋转至弯曲所需方向，可以有效解决单方向弯曲的芯棒弯曲方向单一的问题。
一种基于旋转弯曲装置方法

[发明专利]一镜头和摄像模组及其制造方法-CN201710057589.2有效
发明人：王明珠;赵波杰;刘春梅;陈飞帆;陈振宇 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：镜头和摄像模组及其制造方法，其中所述镜头包括至少一去边化镜片，其中所述去边化镜片包括至少一弦边和至少一圆边，所述的弦边和所述圆边相邻接，其中所述弦边和所述圆边的曲率不同，从而使得所述镜片变窄，使得所述镜头的宽度变窄，以便于形成超窄摄像模组。
镜头摄像模组及其制造方法

[实用新型]一种角度调整结构、悬架及车辆-CN202221929158.3有效
发明人：潘筱;于洋;丁良奇;易凌;王义领;刘春梅 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种角度调整结构、悬架及车辆。角度调整结构包括底板支架、轮毂和垫片，底板支架与轮毂为可拆卸连接；垫片设置在底板支架与轮毂之间，其中垫片为一组或多组；通过调整垫片的数量可调整底板支架与所述轮毂之间的距离，当调整组与组之间垫片数量至不同时，会引起底板支架与轮毂之间相对角度的变化。当需要调整角度时，只需增加或减少一组或几组垫片的数量即可。解决或部分解决现有技术中外倾角及前束角不可调整的问题，成本低廉、工艺简单、维修方便，不仅不需要改变现有的底板支架及轮毂设计、工艺和工装夹具，还能适用于市场上在用车辆外倾角及前束角的调整，从而避免了浪费。
一种角度调整结构悬架车辆

[发明专利]智能客服转人工客服的方法、装置及存储介质-CN202210125903.7在审
发明人： 刘春梅;李维民;杨毅 -专利权人：北京中关村科金技术有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种智能客服转人工客服的方法、装置及存储介质，基于用户信息确定用户类型；基于用户的实时业务需求意图，采用智能对话方式为用户提供服务；在服务过程中获取到用户的转人工客服意图时，基于预设规则对转人工客服意图进行评分，得到转人工客服意图对应的得分；在得分达到阈值的情况下，基于预设路由策略将用户匹配到相应通道；基于预设的智能分发策略将用户分发至目标人工客服排队池；有效避免了大量的用户涌入转人工的排队池，通过差异化转人工服务路由，整体提升了用户体验。
智能客服人工方法装置存储介质

[发明专利]消息转发方法和消息转发装置-CN202211528947.0在审
发明人： 刘春梅 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息转发方法和消息转发装置。消息转发方法包括：对接收到的报文的前端来源节点进行初始化，设置表示交易是否来自上级应用节点的标识符；监控当前的网络服务是否正常；在监控到当前的网络服务异常时，检测当前的网络服务是否处于第一网络服务异常；在检测到当前的网络服务处于第一网络服务异常时，根据标识符判断该报文是否来自上级应用节点；在判断为该报文来自上级应用节点的情况下，将该报文转发至当前节点的备用节点；在判断为该报文不是来自上级应用节点的情况下，丢弃该报文。本发明可以应用于网络通信领域，通过本发明实施例，通过在同一级集群的不同节点之间相互转发交易消息，能够提高交易成功率，提升用户体验。
消息转发方法装置

[发明专利]用于动弧触头的耐烧蚀性能测试装置及测试方法-CN202010006912.5有效
发明人：李禹生;张洪铁;朱苛娄;何保营;苑国旗;刘春梅;董祥渊;许东杰;安影;李琼可;陆静;尹世献 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动弧触头的耐烧蚀性能测试装置及测试方法。用于动弧触头的耐烧蚀性能测试装置包括用于驱动动、静弧触头不带电分、合闸的驱动装置，用于模拟动弧触头在开断电流时的温度的温度控制装置，检测动弧触头合闸前、后的动弧触头内径、合闸时的合闸弹跳时间和合闸电阻中的至少一项的检测装置。对不同合闸温度相同合闸速度下，动弧触头合闸前、后的动弧触头内径、合闸时的合闸弹跳时间和合闸电阻中的至少一项进行检测和分析，能够测试出动弧触头的耐烧蚀性能，通过对不同型号的动弧触头的耐烧蚀性能进行对比，评价各型号的动弧触头的耐烧蚀性能的优劣，相对于将动弧触头安装到六氟化硫断路器上进行耐烧蚀性能测试的方式，成本较低。
用于动弧触头耐烧蚀性能测试装置方法

[发明专利]一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法-CN202111301771.0有效
发明人：张军旗;刘欢;王成;臧笛;刘春梅;康琦 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法，包括：步骤1、建立拒止环境下的攻防对抗场景，并初始化粒子群算法的参数；步骤2、进攻机器人通过传感器探测周围环境信息，获取友方和敌方机器人的态势信息，并利用惯性导航技术实时计算敌方领土位置；步骤3、所述进攻机器人构建适应度函数；步骤4、利用粒子群算法优化适应度函数，得到进攻机器人的最优占位；步骤5、进攻机器人进行移动与攻击操作；步骤6、若任一进攻机器人进入敌方领土，则任务完成；否则判断是否达到最大运行时间，若是，则任务失败；否则转到步骤2进行下一时间片的迭代。与现有技术相比，本发明避免了全局定位，控制无需预训练，解决了维数灾难的问题。
一种环境基于粒子算法群体机器人控制方法

[发明专利]基于时变反馈校正卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算方法-CN202211364524.X在审
发明人：王顺利;乔家璐;邹传云;于春梅;李小霞;范永存;曹文;熊丽英;靳玉红;乔静;陈蕾;刘春梅;张丽 -专利权人：四川新智绿能测控技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于时变反馈校正卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算方法，包括基于泰勒级数展开对锂离子电池的非线性特征进行描述，结合锂离子电池状态空间模型，基于扩展卡尔曼的迭代计算，实现SOC值的迭代计算；通过把SOC值作为状态方程中的变量，输出闭路电压作为观测方程的变量，构建状态方程和观测方程；通过迭代计算，从上一个状态值SOC(k‑1)、输入信号I(k)和测量信号UL(k)计算出卡尔曼模型的估算值SOC(k)；利用泰勒级数展开式代替状态变量统计特性线性化变换，对于不同时刻的k值，具有高斯白噪声w(k)的随机向量SOC和具有高斯白噪声v(k)的观测变量UL(k)构成离散时间非线性系统；通过构建的锂离子电池SOC估算模型得到锂离子电池SOC估算值。
基于反馈校正卡尔滤波锂离子电池 soc 估算方法

[发明专利]一种高强玻纤大梁带拉扭条一体化缠绕成型工装及方法-CN202110960879.4有效
发明人：黄兵旺;高宁波;徐凌波;许漂;刘春梅;谈健;钱栋祥;陈正生 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强玻纤大梁带拉扭条一体化缠绕成型工装及方法。包括拉扭条缠绕工装和固化成型工装；所述的拉扭条缠绕工装包括下模板(1)，下模板(1)沿长度方向安装有两个芯模(2)，两芯模(2)间的下模板(1)表面设有沉槽，沉槽内装有挡块，挡块两端均向外延伸出沉槽并被芯模(2)穿过，挡块表面被工艺盖板(8)覆盖。本发明具有操作简便快捷、产品性能改善显著，制得的产品质量轻、装配简单方便的特点。
一种高强大梁带拉扭条一体化缠绕成型工装方法

[发明专利]针对微细管的自由弯曲推压复合装置及方法-CN202211469167.3在审
发明人：程诚;李少鑫;郭训忠;计玉婷;沈一洲;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及管材自由弯曲成形技术领域，尤其涉及针对微细管的自由弯曲推压复合装置及方法。该推压复合装置包括微细管推进部和压紧部；推进部中T型结构推杆和U型结构压紧部的相互配合，可实现对Φ5mm以下微细管材自由弯曲过程中的压紧作用，伺服电机上的动态扭矩传感器可在自由弯曲成形过程中实时读取伺服电机的转矩值，传输到设备控制端进行计算并执行设备运动的正确判断指令，避免自由弯曲过程中推力过大而造成推杆发生折断，有效的避免了设备损伤并保障了微细金属管材的自由弯曲成形效率和成形质量。
针对微细自由弯曲复合装置方法