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[实用新型]一种铁罐罐身折弯装置-CN201721501649.7有效
发明人：刘志明;魏士军;刘新建 -专利权人：山东华盛包装科技股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁罐罐身折弯装置，包括工作台，设置在工作台上方且能上下移动的压杆，以及安装在工作台一侧的限位机构；所述工作台台面上设置沿前后走向且开口朝上的长条凹槽，所述压杆设置在长条凹槽的正上方并与其平行，压杆下移时能从长条凹槽的开口插入长条凹槽内；所述压杆与驱动机构连接；所述限位机构包括长轴沿左右方向设置的撑杆、活动连接在撑杆上并沿撑杆长轴方向依次排列的多个限位板。通过本实用新型对罐身折弯，折痕位置与实际要求的位置不会存在偏差，保证了铁罐生产的加工质量，且能够适应不同尺寸和不同形状的罐身折弯需要，适应范围广。
长条凹槽工作台罐身压杆撑杆铁罐本实用新型限位机构折弯装置长轴折弯活动连接开口朝上驱动机构上下移动依次排列折痕位置限位板下移平行开口加工保证生产

[实用新型]一种自适应手指、两爪机械手以及机器人-CN201721029089.X有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种自适应手指、两爪机械手以及机器人，自适应手指包括可进行弹性变形的驱动部、固定部和抓取部，抓取时，驱动部发生弹性形变并推动抓取部和固定部向待抓取物体弯曲，从而对物体进行自适应的抓取，自适应手指上还包括一抓取面，可用于包络被抓取物体；两爪机械手包括传动装置和上述的自适应手指，传动装置带动自适应手指进行收拢或张开，为自适应手指的弹性变形提供动力，使得抓取更可靠；机器人包括机械臂和上述的两爪机械手，机械臂可对该两爪机械手进行翻转、移动等运动，可实现对物体的自适应抓取和搬运。
抓取自适应机械手传动装置固定部机械臂机器人机器人技术领域自适应抓取弹性形变驱动翻转包络可用收拢搬运张开移动

[实用新型]一种带有钛缆的接骨板及辅助定位装置-CN201720421445.6有效
发明人：董巍;刘志春;陈晓东;孔繁林;张天一;孟祥安;魏玲;张帆;石向明;刘新建 -专利权人：董巍
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有钛缆的接骨板及辅助定位装置，包括长条形的接骨板本体，在接骨板本体上设有沿轴线方向排布的通透的接骨板螺钉孔，接骨板本体与辅助定位装置垂直交叉设置且手术完成后用螺钉固定并移除辅助定位装置，本实用新型针对现有器械的不足，采用创新的接骨板钉孔设计，配合相应的螺钉，可以同时完成钛缆及螺钉的固定，有效增加内固定强度，缩短手术时间，提高手术效率。配合为微创手术设计的辅助定位装置，可以在微创条件下完成手术。
辅助定位装置接骨板接骨板本体钛缆本实用新型螺钉垂直交叉设置螺钉固定手术效率微创手术轴线方向长条形螺钉孔内固定钉孔排布通透微创移除配合器械

[实用新型]龙门吊式RFID天线支架-CN201721538245.5有效
发明人：姜国强;刘新建 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于射频识别技术领域，涉及一种龙门吊式RFID天线支架，其包括水平支架、竖直支架和底座，水平支架包括水平框体、第一横梁以及与第一横梁垂直设置的水平杆，水平杆为中空结构管，水平杆能固定多个RFID天线，水平支架的两端分别固定有竖直支架；竖直支架包括竖直框体、第二横梁、读写器固定板以及与第二横梁垂直设置的纵杆，靠近竖直支架底端的两个第二横梁之间固定有读写器固定板，读写器固定板上设有用于固定读写器的通孔，纵杆为中空结构管，纵杆能固定多个RFID天线，纵杆在竖直方向上位于读写器固定板的上方；底座固定在竖直支架的底端，每个底座的两端各设一个底轮。本实用新型的RFID天线支架结构简单，有效收纳天线，提高工作效率。
龙门吊 rfid 天线支架

[实用新型]一种智能抓取机器人-CN201721023612.8有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种智能抓取机器人，其包括抓取系统、引导系统、机架和行走装置，抓取系统包括机械臂和抓取装置，机械臂与机架连接，抓取装置连接在机械臂上，引导系统用于识别物体的位置和形状信息，从而实现了对物体位置和形状信息的识别和判断，并引导行走装置、机械臂、抓取装置进行相应的运动，从而实现对物体的智能抓取，特别适用于连续抓取位置、形状均不确定的多个物体。
一种智能抓取机器人

[实用新型]一种机械手-CN201721078374.0有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括抓取装置、第一驱动组件、机械臂、摄像装置和处理器；其中，所述机械臂的端部连接所述抓取装置，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取装置，所述摄像装置设置于所述机械臂的端部，所述处理器分别连接所述摄像装置、第一驱动组件；所述摄像装置用于获取待抓取物体的图像并输出至所述处理器，所述处理器用于基于预设模板处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息并输出控制指令，所述第一驱动组件用于基于所述控制指令驱动所述抓取装置。本实用新型通过摄像装置获取待抓取物体的图像，通过处理器解析图像以获得待抓取物体的特征和位置信息，根据特征和位置输出对应的控制指令以驱动抓取装置以抓取物体。
一种机械手

[实用新型]一种机械手及机器人-CN201721024932.5有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机械手及机器人，包括传动装置和抓取装置，抓取装置包括至少两个手指，手指与传动装置相连接，传动装置带动手指收拢或张开，从而进行抓取或释放动作，该手指可发生弹性变形，可根据物体的外形自适应压靠物体表面，使得手指具备自适应的抓取的能力，适用于形状、大小、位置存在偏差的物体，对待抓取物体的包络能力强，使得抓取稳定性高。带有上述机械手的机器人还包括机械臂，机械臂可带动机械手运动到所需位置，并对物体进行自适应抓取和搬运。
一种机械手机器人

[发明专利]一种具备封闭系统的电子烟烟弹-CN201610853623.2有效
发明人：宋新华;王明霞;宋时浩;王辉;王钧;刘新建;李明 -专利权人：颐中（青岛）实业有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备封闭系统的电子烟烟弹，包括外壳的中心沿轴向设置通孔，通孔周壁与外壳外壁组成腔体；腔体左端部敞口处设内壁腔，内壁腔左端与外壁紧配合；内壁腔右端设第一气孔，内壁腔中部腔壁上设出液孔；内壁腔中部与右端部结合部抵设压簧，压簧左端抵设内芯，内芯轴向设第二气孔；内芯与内壁腔之间为紧配合；内芯与内壁腔的左端扣设密封盖；密封盖与外壳为过盈配合；密封盖上开设第三气孔；第一气孔、第二气孔、第三气孔与通孔相通。其优点是1）烟液封闭烟液被封闭在容器内，无论使用过程还是储存过程相关人员都无从接触到烟液，保证其使用和储存的安全性；2）可替换性强在不影响电子烟整体质量的情况下，方便更换不同口味的电子烟烟弹。
一种具备封闭系统电子烟烟弹

[实用新型]一种新型连铸机输送辊子-CN201720355588.1有效
发明人： 刘新建;李斌;刘盛华 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型连铸机输送辊子，这一种新型连铸机输送辊子在传统的圆坯输送辊子的基础上，在辊轮凹槽中增设一个辊子补偿器，在生产圆坯时，由于安装卡槽留有凹槽，可以防止连铸圆坯在辊子上径向滚动，避免其撞坏辊道导向、存放架等设施；在生产方坯及矩形坯时，由于有辊子补偿器的阻挡，连铸坯不会侧翻入安装卡槽内，避免连铸坯底部与辊面出现线接触，保证了接触面积较大，摩擦力足够，保证了辊道可以正常输送方坯及矩形坯。
一种新型连铸机输送辊子

[实用新型]一种充气装置以及具有该结构的充气窗帘、窗帘气囊装置-CN201620997505.4有效
发明人： 刘新建 -专利权人： 刘新建
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气装置以及具有该结构的充气窗帘、窗帘气囊装置，其中，充气装置包括充气软体和导向气囊，还包括充气机、微控制器、除尘器、气压传感器、位移传感器、无线收发器。通过充气软体和导向气囊的配合，可以实现空间的任意分配，另外导向气囊可以控制充气软体的膨胀程序和方向，适用于分隔居室空间、大型体育场馆、游泳场馆、小区建筑物等空间，实现灵活使用空间和节约空调能源的目的。另外还可以作为临时隔离墙体、隔离门窗。通过其中的微控制器连接，实现外部/云端的无线控制，从而实现本充气装置的智能化控制。
一种充气装置以及具有结构窗帘气囊

[实用新型]一种可调式机械手-CN201720222547.5有效
发明人：刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊;佀昶;刘新建 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式机械手，包括连接座以及安装于连接座底端的夹持组件；夹持组件包括至少三个夹持件，该至少三个夹持件绕所述连接座的中心轴线圆周阵列；且相邻两夹持件可绕所述连接座的中心轴线向着相互靠近或者相互远离的方向运动；夹持件包括活动块、连接杆以及夹持杆，夹持杆的一端形成夹持端，夹持杆的另一端与连接杆的一端通过一铰接轴铰接，连接杆的另一端铰接于连接座上；所述铰接轴固接于活动块上；活动块可沿所述连接座的高度方向运动；所述至少三个夹持端共同围成一夹持空间。本实用新型的可调式机械手，能够抓取不同形状物体，不需要频繁更换夹爪即可实现物体的抓取。
一种调式机械手

[发明专利]一种可调式机械手-CN201710135741.4在审
发明人：刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊;佀昶;刘新建 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式机械手，包括连接座以及安装于连接座底端的夹持组件；夹持组件包括至少三个夹持件，该至少三个夹持件绕所述连接座的中心轴线圆周阵列；且相邻两夹持件可绕所述连接座的中心轴线向着相互靠近或者相互远离的方向运动；夹持件包括活动块、连接杆以及夹持杆，夹持杆的一端形成夹持端，夹持杆的另一端与连接杆的一端通过一铰接轴铰接，连接杆的另一端铰接于连接座上；所述铰接轴固接于活动块上；活动块可沿所述连接座的高度方向运动；所述至少三个夹持端共同围成一夹持空间。本发明的可调式机械手，能够抓取不同形状物体，不需要频繁更换夹爪即可实现物体的抓取。
一种调式机械手

[实用新型]一种基于城市公共交通系统的快递智能配送系统-CN201620806072.X有效
发明人： 刘新建 -专利权人： 刘新建
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于城市公共交通系统的快递智能配送系统，系统包括，与公共交通工具连接的配送储放区、分配有可识别标签的快件以及智能移动终端，配送储放区内包括，中心控制器、识别装置、无线装置、充电装置、声控装置。本实用新型通过城市公共交通工具一定程度上减少了配送的公司的运营成本。根据所述标签监视所述快件的签收实现了对配送“最后一公里”的点对点运送和签收的监督，避免了快件无法直接配送到客户手中的问题。
一种基于城市公共交通系统快递智能配送

[实用新型]一种会议现场记录装置-CN201621022105.8有效
发明人： 刘新建 -专利权人： 刘新建
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会议现场记录装置，包括设置于会场内用以采集参会人员的图像的采集装置；与所述采集装置相连，用以控制会场灯光、声音以及图像采集的会议室中控设备；与所述会议室中控设备连接，用以显示当前会场中的会议内容或者通过远程播放的会议内容的显示器；所述采集装置通过设置在所述会场内的滑动轨道采集不同位置处的参会人员图像以及会场图像；所述滑动轨道按照运动轨迹铺设于会场内，用以按照所述会议室中控设备的控制指令，带动在所述采集装置在会场内进行巡航拍摄；采用本实用新型中的会议现场记录装置，可以更好地记录参会人员的参会状态，并对参会人员的参会状态进行及时反馈，做到会议质量的评估等。
一种会议现场记录装置

[实用新型]一种油气分离器-CN201620720362.2有效
发明人：陈道新;迪金强;崔蒙;何雨桐;李霄;刘新建 -专利权人：安阳豫鑫锅炉有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气分离器，包括底部设有出油口的壳体，所述壳体上部设有进油口和出气口，所述壳体内还设有过滤网。本实用新型所提供的油气分离器，包括壳体，并且壳体上部设有进油口和出气口，并且壳体内还设有过滤网。在工作过程中，进油口向壳体内排放导热油，导热油在自身重力的情况下，向下降落，而气体会向上升起，从出气口排出壳体外，当导热油通过过滤网时，过滤网会将导热油内的杂质进行过滤，从而可有效的减少导热油内的杂质，保持导热油的纯度，较高纯度的导热油从出油口流出，这样就使导热油导热效果不会受到杂质的影响。
一种油气分离器