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- [实用新型]一种小籽粒智能播种机-CN202022505206.3有效
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裴瑞婷;王雷;巨江澜;刘振昌;靳瑞生;王云德;周风强;李喆
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甘肃畜牧工程职业技术学院
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2020-11-03
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2021-06-11
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A01C5/06
- 本实用新型涉及农业机械领域,具体是一种小籽粒智能播种机,包括:一车架,所述车架的底部设有移动装置,所述移动装置带动车架运动;安装在所述车架前端的排种装置,其包括若干一体安装的开沟器和排种器,所述开沟器用于形成播种沟并输送排种器投放的种子至播种沟内;覆土装置,所述覆土装置安装在车架的后端,覆土装置用于拢土覆盖播种沟;以及电驱动模块和控制模块,所述电驱动模块带动排种器间歇对接种子箱和开沟器,以输送种子箱内的种子至开沟器,所述控制模块通过电驱动模块控制排种器的间歇周期。本实用新型的有益效果是:所述控制模块通过电驱动模块控制各部件工作,实现播种的播种量和节拍的调节,且调节结构简单、调节过程简单快捷。
- 一种籽粒智能播种机
- [实用新型]一种三轴空气等离子自动切割机械手-CN202021261858.0有效
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刘振昌;王雷
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刘振昌
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2020-06-28
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2021-04-09
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B23K10/00
- 本实用新型公开了一种三轴空气等离子自动切割机械手,包括PLC控制器、电源模块和触摸屏,所述PLC控制器电性连接有电源模块,PLC控制器电性连接有步进驱动器,步进驱动器上设有三轴机械手,三轴机械手下端设有空气等离子切割机。本实用新型使用时,用户根据坯料尺寸通过对程序的柔性化设计,机械手拖动割枪便可连续实现不同运行轨迹(直线、多边形、圆形)的切割下料操作,从而保证坯料的形状精度,提高切割速度,减小切缝、保证切口平整和减小材料变形,且该设备不受气候、时间、人的体力及有毒、易爆等恶劣环境等限制、可以连续运行,准确率高,能有效延迟切割枪的寿命,减少切割粉尘污染,保护工人身体健康。
- 一种空气等离子自动切割机械手
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