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- [实用新型]一种基于视觉定位的涂胶系统-CN202122604466.0有效
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刘振昌
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天津电子信息职业技术学院
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2021-10-27
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2022-08-30
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B05C1/02
- 本申请提供了一种基于视觉定位的涂胶系统，包括传送装置、机架、定位涂胶装置、限位装置，以及注油机；传送装置包括架体、传送带、控制组件，控制组件的第一输出端与伺服电机的输入端电性连接；定位涂胶装置包括步进电机，步进电机的输出轴与蜘蛛机械手铰接，蜘蛛机械手末端与旋转刷头铰接，旋转刷头与注油机通过油管连接；步进电机的输入端与控制组件的第二输出端电性连接。本申请所提供的一种基于视觉定位的涂胶系统，通过注油机对定位涂胶装置末端的旋转刷头进行注油，控制器利用限位装置检测工件位置，达到既定位置后通过控制组件驱动停止传送装置，使定位涂胶装置所属的蜘蛛机械手带动旋转刷头于工件待涂胶位置进行涂敷，提高了工作效率。
- 一种基于视觉定位涂胶系统
- [实用新型]一种水利工程施工防水排水装置-CN202123004374.5有效
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刘振昌;夏禹宗;刘旭峰;邵嫔嫔;郭艳旭
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刘振昌
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2021-12-01
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2022-04-19
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B01D36/04
- 本实用新型公开了一种水利工程施工防水排水装置，包括过滤箱，所述过滤箱的右侧面固定连接有抽水泵，过滤箱的内底壁固定连接有隔板，隔板将过滤箱的内部分为沉淀腔和净化腔，隔板的侧面开设有过滤孔，过滤孔的内壁嵌设有活性炭过滤器，过滤箱的左侧面固定连接有抽水管，抽水管的进水端内壁固定连接有固定柱，固定柱远离抽水管的一端固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有转动轴，转动轴远离轴承的一端固定连接有转动帽。该水利工程施工防水排水装置，通过设置过滤网，能避免有较大的杂质进入抽水管的内部，通过设置过滤箱、沉淀腔、沉淀网与活性炭过滤器，能对水进行过滤，避免有较大杂质进入抽水泵的内部造成抽水泵损坏的现象。
- 一种水利工程施工防水排水装置
- [实用新型]一种水利工程施工中管道的连接装置-CN202123005742.8有效
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夏禹宗;刘振昌;刘旭峰;邵嫔嫔;郭艳旭
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夏禹宗
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2021-12-01
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2022-04-12
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F16L1/06
- 本实用新型公开了一种水利工程施工中管道的连接装置，包括安装底板，所述安装底板的表面设置有固定机构，安装底板的上表面固定连接有固定罩，固定罩的内部转动连接有旋转盘，旋转盘的上表面固定连接有支撑套筒，支撑套筒的顶部滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有连接套管，连接套管的左右两端均焊接有连接法兰，连接套管的顶部设置有水压缓冲机构。该水利工程施工中管道的连接装置，在进行水利输送时，通过设置水压缓冲机构，在管道内部水压增大时，能够克服复位弹簧的弹力和限位滑杆与活塞的重力，将活塞向缓冲套筒的顶部推动，对水压进行缓冲，达到降低水流瞬间压力的目的，避免管道连接处出现泄漏，使水利输送更加的安全。
- 一种水利工程施工管道连接装置
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