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[发明专利]一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法-CN202011491273.2有效
发明人：葛泽华;刘振宇;张冬;赵冬柏;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法，包括：确定舵面的偏转角度，将所述偏转角度平均分成多份，确定每个角度所对应的驱动器位移；构建所述驱动器位移与对应截距的关系式，从而确定所述截距；根据所述截距构建舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式；根据接收到的舵面指令角度判断舵面角度所处的偏转角度区间，从而确定舵面角度所对应的当前份，根据当前份及舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式确定指令位移，使直线驱动器的驱动位移为所述指令位移。本申请所提供的方法可以在不降低运算速度的情况下，通过插值算法，补偿直线驱动器驱动舵面偏转引起的非线性，提高舵面偏度的控制精度。
一种补偿直线驱动器引起非线性方法

[实用新型]一种用于RO水生产的碳滤筒-CN202223448764.6有效
发明人： 刘振宇;杨正虎;杨峰 -专利权人：江苏金诺制药设备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于RO水生产的碳滤筒，包括筒体，所述筒体的一侧安装有进水口，所述筒体的顶部安装有加压机构，所述筒体的两侧安装有紫外线灯框，所述筒体内壁上设有凹槽，所述凹槽的上安装有过滤网，所述安装孔一侧安装有开关机构，所述筒体底部安装有清洁机构，所述筒体的底部安装有放水管。本实用新型的一种用于RO水生产的碳滤筒，转动加压电机，带动压板对谁进行加压，加速挤压水到过滤网，加快了过滤速度，可以对筒内的水进行消毒，转动清洁电机，带动毛刷对过滤网的表面进行清扫，加快过滤速度，减少过滤网的更换周期，降低生产生产成本，开关机构可以方便对过滤网进行更换，防止压过大，导致漏水，方便快捷。
一种用于 ro 水生碳滤筒

[实用新型]一种水处理设备中的RO膜清洗机-CN202223298268.7有效
发明人：杨正虎;刘振宇;杨峰 -专利权人：江苏金诺制药设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水处理设备中的RO膜清洗机，包括箱体，所述箱体的内部设有凹槽，所述凹槽上安装有过滤网，所述过滤网的下方安装有搅拌机构，所述箱体的顶部安装有喷淋机构，所述箱体的一侧安装有驱动机构，所述箱体的一侧安装有另一侧安装夹持机构，所述驱动机构的下方安装有清洁机构。本实用新型的一种水处理设备中的RO膜清洗机，驱动机构与夹持机构之间的配合，带动反渗透膜转动，清洁机构带动毛刷与反渗透膜反方向转动，对反渗透膜的外表面进行清洗，喷淋机构对反渗透膜喷洒清洗液，喷头配合毛刷对反渗透膜表面的污垢进行清洗，搅拌机构可以对过滤后的清洗液进行搅拌，防止清洗液沉淀，水泵可以过滤后清洗液再次利用，节约成本。
一种水处理设备中的 ro 清洗

[发明专利]燃烧器-CN202310448020.4在审
发明人：杨石;王永英;陈隆;程鹏;王乃继;张鑫;王学文;于世雷;张广琦;蔡鹏;宋春燕;谭静;李小炯;周沛然;纪任山;杨晋芳;于清航;张媛;刘振宇;肖翠微;程晓磊;牛芳;段璐;陈赞歌;底一;夏少波;焦轶;陈嫄;胡亚文 -专利权人：北京天地融创科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F23G5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧器，所述燃烧器包括壳体、燃烧锥组件及二次燃烧锥，燃烧锥组件与壳体连接，且燃烧锥组件包括旋转锥和粉体燃料通入管，旋转锥可转动地设于壳体内并具有燃烧腔，粉体燃料通入管的一端位于壳体外，另一端伸入燃烧腔内，二次燃烧锥具有与燃烧腔连通的排气通道，且二次燃烧锥包括第一燃烧锥和第二燃烧锥，第一燃烧锥穿设在壳体上，且第一燃烧锥位于壳体外的部分设有与排气通道连通的块状燃料入口，第二燃烧锥连接在第一燃烧锥远离壳体的一端，且第二燃烧锥设有与排气通道连通的喷口。本发明的燃烧器的二次燃烧锥可借助块状垃圾与粉体垃圾协同燃烧提供的稳定高温烟气流对垃圾渗滤液进行无害化处理，减少垃圾渗滤液处理成本。
燃烧

[发明专利]基于GIS的三维地形生成系统设计方法及设备-CN202310225212.9在审
发明人：张宝华;王小巍;李修蕾;姜成鹏;刘振宇;严凤斌;谭振;刘娜;严研华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GIS的三维地形生成系统设计方法及设备。所述方法包括：三维地形生成模块、三维地形管理模块、背景管理模块、空间查询模块、系统工具模块、空间属性数据库模块和安装有GIS及配套数据库的服务器系统，分别通过空间属性数据库模块与安装有GIS及配套数据库的服务器系统通信连接；三维地形生成模块包括地形生成单元、地形输出单元和地形打印单元，分别与空间属性数据库模块通信连接；三维地形管理模块包括地形显示单元、地形输入单元、地形简化单元和图层操作单元，分别与空间属性数据库模块通信连接。本发明实现了三维模拟地形的构建，并进行三维真实感地形的生成，应用前景较好。
基于 gis 三维地形生成系统设计方法设备

[发明专利]自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质-CN202310445108.0在审
发明人：叶珂羽;闫哲;徐占;唐佳慧;刘振宇;姜超群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，自学习值决策方法包括：获取预设自学习算法的当前输入参数和历史自学习值，其中，当前输入参数为电控离合器的当前工作参数，当前输入参数用于作为预设自学习算法的输入；响应于自学习系统满足预设自学习条件，根据当前输入参数采用预设自学习算法进行自学习得到第一自学习值；确定第一自学习值和历史自学习值的差值得到偏差值；响应于偏差值大于预设阈值，输出自学习触发信号；响应于自学习触发信号，根据第一自学习值和历史自学习值，确定目标自学习值。本发明解决了由于电控离合器自学习系统存在机械卡滞、信号传输等问题，导致自学习系统的学习结果误差较大的技术问题。
自学习决策方法装置车辆存储介质

[发明专利]方向盘死区的扭矩补偿方法、装置、计算机设备、介质-CN202310278183.2有效
发明人： 刘振宇;刘国清;杨广;王启程;张顺杰;王辉;傅炯波 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种方向盘死区的扭矩补偿方法、装置、计算机设备、介质。所述方法包括：获取车辆在当前检测周期内的请求扭矩和所述请求扭矩对应的第一请求扭矩信息，以及获取在所述当前检测周期之前的多个检测周期中请求扭矩的多个第二请求扭矩信息；根据所述第一请求扭矩信息和多个所述第二请求扭矩信息，确定请求扭矩的方向变化和变化趋势；若所述方向变化为未换向且所述变化趋势为连续递增或连续递减，确定死区标志为用于表征方向盘处于死区的第一标识；确定死区补偿扭矩，并基于所述死区补偿扭矩对所述请求扭矩进行补偿，得到目标扭矩。采用本方法能够提高死区判断准确性。
方向盘死区扭矩补偿方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种预测Nb微合金钢动态再结晶分数的方法-CN202010766776.X有效
发明人： 刘振宇;李鑫;周晓光;曹光明;崔春圆;高志伟;刘建军;王国栋 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明的一种预测Nb微合金钢动态再结晶分数的方法，属于钢铁研究和机器学习的交叉技术领域；该方法以现有C‑Mn‑Nb微合金钢动态再结晶型流变应力的实验数据构建Nb微合金钢动态再结晶行为的数据集，使用基于贝叶斯正则化的BP神经网络建立化学成分、工艺参数与流变应力曲线特征间的模型，通过动态再结晶分数数学模型，实现高精度预测动态再结晶分数，明显减少单道次压缩实验及淬火实验的工作量，提高预测动态再结晶分数的效率。
一种预测 nb 合金钢动态再结晶分数方法

[实用新型]油气管道环焊缝修复装置-CN202320258171.9有效
发明人：王恒;贾义;郭志龙;何燕龙;刘振宇 -专利权人：王恒
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型属于环焊缝修复技术领域，具体公开了油气管道环焊缝修复装置，包括扇环型修复主体，扇环型修复主体内侧面上设有环焊缝修复槽，环焊缝修复槽通过设置在扇环型修复主体内的引流孔与设置在扇环型修复主体侧面上的引流阀相连接，引流阀上设有与引流阀可拆卸连接的引流管；所述扇环型修复主体上套设有与环焊缝修复槽相配合的焊缝修复结构。本实用新型通过扇环型修复主体上的环焊缝修复槽覆盖油气管道环焊缝泄漏处，泄漏的油气通过引流孔、引流阀、引流管引走，实现对油气管道环焊缝泄漏处的初步修复，提升油气管道环焊缝抢险修复的安全性。
油气管道焊缝修复装置

[发明专利]一种基于海底跟踪技术的浅地层剖面仪自容式工作方法-CN202310328057.3在审
发明人：陈晶晶;邹彬彬;郭英歌;孙小伟;王晨;冯強峰;刘振宇;张平;杨文俊;任飞 -专利权人：中国科学院声学研究所东海研究站
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底跟踪技术的浅地层剖面仪自容式工作方法，发射检测信号，接收反馈信号，直至获取有效的反馈信号。保存当前帧的反馈信号同时跟踪对应的海底位置。根据海底位置计算首达波能量，并调整系统增益。根据海底位置计算海底以下两段信号的信号特征调整时变增益。将海底位置与前一次的海底位置进行比较，调整信号发射次数。基于海底位置实时调整测量量程、信号周期以及信号形式。最后重复上述步骤。本发明改变传统的浅剖测量时需要实时交互的操作模式，一旦进入测量状态后，设备会根据实测情况自动调节各测量参数，无需人为干预，提升测量有效性以及准确性。
一种基于海底跟踪技术地层剖面工作方法

[发明专利]垃圾焚烧处理系统-CN202310416997.8在审
发明人：杨石;李美军;陈隆;程鹏;王志强;王永英;刘振宇;陈赞歌;程晓磊;王学文;于世雷;张广琦;谭静;宋春燕;王乃继;纪任山;张鑫;裘星;王志星;李立新;李爽;王实朴;段璐;崔名双;龚艳艳;魏琰荣;胡亚文 -专利权人：北京天地融创科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F23G5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾焚烧处理系统，所述垃圾焚烧处理系统包括焚烧单元、烟气处理单元和集灰仓，烟气处理单元包括余热回收组件和烟气净化组件，余热回收组件的进气口与焚烧单元的出气口连通，且余热回收组件可回收焚烧烟气的热量，烟气净化组件的进气口与余热回收组件的出气口连通，且烟气净化组件可净化焚烧烟气，集灰仓的进料口、余热回收组件及烟气净化组件的排渣口均连通，集灰仓的出料口与焚烧单元的进料口连通。本发明的垃圾焚烧处理系统可将垃圾焚烧处理各工序所产生的灰渣统一收集至集灰仓，再由集灰仓重新输入焚烧单元进行进行“二次”焚烧处理，从而灰渣中所含有的二噁英会被高温分解，减少二噁英排出量，避免形成化学污染。
垃圾焚烧处理系统

[发明专利]一种船舶目标自动检测系统及方法-CN202310078836.2在审
发明人：陈晶晶;王晨;张平;邹彬彬;郭英歌;孙小伟;冯強峰;杨文俊;任飞;刘振宇;刘晓锋;姜霞 -专利权人：中国科学院声学研究所东海研究站
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及船舶目标检测技术领域，提供了一种船舶目标自动检测系统，利用侧扫声呐对内河航道散货船进行自动检测。包括：侧扫声呐；所述侧扫声呐，安装于航道一侧的底部；所述侧扫声呐，用于24小时不间断对水面进行监测，以一固定角度向水面发射声波束，当所述侧扫声呐接收到船体的反向散射信号时，系统自动判断所述船体进入所述侧扫声呐的监测区域，并快速计算船舶吃水深度。采用侧扫声呐的形式，将侧扫声呐安装于航道一侧的底部，不仅可以实现大范围航道内的船舶监测，而且施工难度小，易于对设备的安装和安全维护。同时检测精度不受光照、水质等环境因素影响。
一种船舶目标自动检测系统方法

[发明专利]一种船舶吃水深度计算方法及系统-CN202310079142.0在审
发明人：陈晶晶;王晨;张平;邹彬彬;郭英歌;孙小伟;冯強峰;杨文俊;任飞;刘振宇;刘晓锋;姜霞 -专利权人：中国科学院声学研究所东海研究站
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及船舶吃水深度计算技术领域，提供了一种船舶吃水深度计算方法，用于利用侧扫声呐实现对内河散货船的吃水深度进行计算。包括以下步骤：S1：在航道一侧的底部安装侧扫声呐，所述侧扫声呐24小时不间断向水面发射声波束；S2：当所述侧扫声呐接收到船体对所述声波束产生的强回波信号时，判断船舶目标出现；S3：依据所述侧扫声呐接收到的所述声呐数据，找到所述船体与水面交点的所述强反射信号和船舭部所述强反射信号的采样点位置，结合所述侧扫声呐的安装深度计算出所述船体的吃水深度值。
一种船舶吃水深度计算方法系统

[发明专利]一种车载总线信号的存取方法和装置-CN202210574316.6有效
发明人：孙华宝;曹海成;刘振宇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了车载总线信号的存取方法和装置，方法包括：将采集到的若干车载总线信号的数据点以二进制字节格式存储在对应的数据文件中，以得到数据文件集；在需要读取指定车载总线信号的数据点时，从数据文件集中确定指定车载总线信号对应的数据文件，作为目标数据文件；根据目标数据文件中的数据指针当前指向的数据点的位置和指定时间段，确定数据指针需要移动的字节个数；按照字节个数移动数据指针，判断移动后数据指针指向范围内的数据点是否为指定时间段内的数据点；若是，则对移动后数据指针指向范围内的所有数据点进行解析，得到指定时间段内的所有数据点的解析结果。本申请无需抛弃历史数据且存取速度快，能精确解析指定时间段内的数据点。
一种车载总线信号存取方法装置

[实用新型]一种科研用假针灸针具-CN202223453024.1有效
发明人： 刘振宇;王莹莹;杨金生 -专利权人： 刘振宇
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸技术领域，且公开了一种科研用假针灸针具，包括管体，所述管体的内部套接有固定套管，所述固定套管的内部滑动套接有针体，所述针体的一端套接有连接管，所述连接管的表面套接有轴承，所述轴承的顶部栓接有螺杆，所述管体的顶部栓接有螺纹套，所述螺纹套的内部与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶部设置有转动旋钮，本实用新型通过转动转动旋钮，使转动旋钮带动螺杆进行转动，随后使螺杆通过轴承和连接管的配合带动针体进行移动，从而能够便于对针体进行调节；本实用新型通过使针体在固定套管的内部进行滑动，同时使针体在限位套的内部进行滑动，从而能够有效对出针长度进行调节。
一种科研针灸