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[实用新型]一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置-CN202122123587.3有效
发明人： 刘慧妤;马丙新;胡景晨;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置，涉及机械手臂综合布线技术领域，包括运动关节、单向随动器以及用于控制机械手臂运动的控制器，均设置在机械手臂本体上；控制器上设置有控制连接端口；所述单向随动器上设置有定子端口和活动端口；运动关节上设置有运动连接端口；控制器通过控制连接端口或模块与单向随动器上的定子端口相连接，单向随动器通过活动端口与运动关节上的运动连接端口相连接。本实用新型能够使机械臂运动时，与运动关节先连接的线束电缆能够自动收紧和放松，不会发生有部分线束电缆垂坠的现象，消除该现象引起的安全隐患或其他设备故障。
一种用于伸缩机械手臂布线装置

[实用新型]一种伺服电机相电流和母线电压的检测装置-CN202121779883.2有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服电机相电流和母线电压的检测装置，包括：三相电压型逆变器；母线电压采样电阻，与所述三相电压型逆变器连接，用于采集母线电压的模拟信号；相电流采样电阻，与所述三相电压型逆变器连接，用于采集相电流的模拟信号；FPGA处理器，与所述母线电压采样电阻、所述相电流采样电阻连接，用于将所述母线电压的模拟信号转换为母线电压的数字信号，并将所述相电流的模拟信号转换为相电流的数字信号。通过本实用新型可以准确、便捷的检测母线电压和相电流。
一种伺服电机相电流母线电压检测装置

[实用新型]一种多通道电桥信号采集装置-CN202121672048.9有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道电桥信号采集装置，包括：多个电桥模块，每个电桥模块与一个信号放大模块连接，用于将电桥模拟信号输入至信号放大模块；多个信号放大模块，每个信号放大模块与一个滤波处理模块连接，用于对电桥模拟信号进行放大处理，并将放大后的电桥模拟信号传输至滤波处理模块；多个滤波处理模块，与一个ADC模块连接，用于对放大后的电桥模拟信号进行滤波，并将滤波后的电桥模拟信号传输至ADC模块；ADC模块，与微处理器连接，用于将滤波后的电桥模拟信号转换为电桥数字信号，并发送至微处理器；微处理器，与总线通信模块连接，用于利用总线通信模块发送所述电桥数字信号。实现高精度、低功耗、高效率、抗干扰能力强和便于操作的采集电桥信号。
一种通道电桥信号采集装置

[实用新型]一种可调电阻电路和调节系统-CN202020837488.4有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H03H11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元器件技术领域，本实用新型提供了一种可调电阻电路和调节系统，所述可调电阻电路包括：JFET驱动模块，用于输出不同的PWM信号驱动JFET模块；JFET模块，与所述JFET驱动模块连接，用于基于所述不同的PWM信号产生不同的电阻；电流源，与所述JFET模块连接，用于提供恒定电流，与所述不同的电阻值产生不同的电压；电压跟随模块，与所述JFET模块连接，用来加强电压输出能力，减少负载。通过本方案可以获得稳定、高灵敏度的可调电阻。
一种可调电阻电路调节系统

[实用新型]一种热电偶信号采集装置-CN202020622457.7有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01K7/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热电偶信号采集装置，包括：多个热电偶模块，每个所述热电偶模块与一个滤波处理模块连接；多个所述滤波处理模块，与一个选择模拟开关模块的信号接收端连接；多个所述选择模拟开关模块，与所述ADC模块连接，用于选通所述滤波后的热电偶模拟信号；所述ADC模块，与隔离模块连接，用于采集所述滤波后的热电偶模拟并转换成热电偶数字信号，输出所述热电偶数字信号至所述隔离模块到微处理器；所述微处理器，通过SPI协议总线与所述隔离模块和所述ADC模块连接，控制选通经过所述滤波处理模块的热电偶模拟信号和采集所述热电偶数字信号。实现高精度、低功耗、高效率、抗干扰能力强和便于操作的采集热电偶信号。
一种热电偶信号采集装置

[实用新型]一种连杆应力测试系统-CN202020625892.5有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连杆应力测试系统，包括：传感器、采集发射机、读取机和上位机；所述采集发射机安装在连杆上，用于采集传感器信号；所述读取机，通过天线与所述采集发射机连接，用于接收所述传感器信号；所述上位机，通过串口通讯与所述读取机连接，用于接收所述传感器信号并实时显示测试结果。本实用新型实现了高效率、高精度、通用、可靠的进行连杆应力测试。
一种连杆应力测试系统

[实用新型]一种伺服驱动器测试从站及批量测试系统-CN202020648597.1有效
发明人： 刘慧妤;廖靖;邱应辉;马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器测试从站,包括：负载端，所述负载端用于模拟负载；测试端，所述测试端用于对驱动器进行性能测试，其中，所述负载端包括第一驱动器，以及与所述第一驱动器相配合的第一电机，所述测试端包括第二驱动器，以及与所述第二驱动器相配合的第二电机，所述第一电机和所述第二电机的输出轴之间通过联轴器连接。一种伺服驱动器量测试系统，包括上述测试从站，还包括计算机主站，所述计算机主站连接有测试总线；若干个所述测试均与所述测试总线连接。通过将单组驱动器的功能测试结合现场总线系统，能够批量的对驱动器进行测试，有利于提高测试效率。
一种伺服驱动器测试批量系统

[实用新型]一种车载自平衡救护平台-CN201822266554.2有效
发明人：马丙新;顾家忻;刘慧妤;邱应辉;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载自平衡救护平台，其包括底座，承载平台，以及位于所述底座和承载平台之间的驱动机构，还包括设置在所述底座和承载平台之间的风琴式防护罩，所述驱动机构位于所述风琴式防护罩内，所述风琴式防护罩的上端与所述承载平台连接，下端与所述底座连接；所述风琴式防护罩包括屏蔽层、防护层和若干骨架，所述屏蔽层位于所述防护层的内侧，所述骨架置于所述屏蔽层的内侧，并分别与所述屏蔽层和防护层固定连接。本实用新型的车载自平衡救护平台，除了能够防水、防尘、耐油、耐酸以外，还能够屏蔽电磁辐射，抗干扰，提高了救护平台设备的稳定性。
风琴式防护罩承载平台屏蔽层防护层底座救护本实用新型驱动机构自平衡耐酸电磁辐射底座连接平台设备抗干扰防尘上端屏蔽下端防水

[实用新型]一种电网频率检测电路及电网频率检测装置-CN201822133156.3有效
发明人：邱应辉;胡景晨;刘慧妤;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电网频率检测电路及电网频率检测装置，属于电网频率检测领域。包括方波产生电路以及频率检测电路；所述方波产生电路包括：稳压单元，第一虚地单元，第二虚地单元，比较器；所述稳压单元的第一端通过电阻R1连接至电网火线，所述稳压单元的第二端通过电阻R2连接至电网零线，所述稳压单元的第一端通过第一虚地单元接地，所述稳压单元的第二端通过第二虚地单元接地；所述稳压单元的第一端连接至所述比较器的正输入端，所述稳压单元的第二端连接至所述比较器的负输入端；所述比较器的输出端连接至所述频率检测电路。通过本实用新型能够有效检测出电网频率。
稳压单元比较器虚地电网频率检测第一端方波产生电路频率检测电路本实用新型接地电阻输出端连接电网火线电网频率负输入端有效检测正输入端零线电路电网

[实用新型]一种电缆识别设备及系统-CN201822237926.9有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆识别设备及系统，包括：第一接口，第二接口，ADC模数转换器，数字电位器，处理器，显示器；所述ADC模数转换器的第一端连接至所述处理器的第一端；所述ADC模数转换器的第二端通过所述数字电位器连接至处理器的第二端；所述ADC模数转换器的第三端连接至所述第一接口；所述ADC模数转换器的第四端连接至第二接口；所述处理器的第三端连接至所述显示器。本实用新型能够快速识别出电缆的两个接头。
处理器本实用新型数字电位器第一端显示器设备及系统电缆识别快速识别电缆

[发明专利]一种电缆识别方法及系统-CN201811628755.0在审
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆识别方法及系统，其方法包括：将所有待测电缆的第一端依次连接至串联电阻网络中的串联节点；在所有待测电缆中选取任一目标电缆，将所述目标电缆的第二端连接至电缆识别设备；所述电缆识别设备获取所述目标电缆连接至所述串联电阻网络后的电信号，并根据所述电信号确定出所述目标电缆在串联电阻网络上连接的串联节点，从而确定出所述电缆的第一端。本发明能够快速识别出电缆的接头。
电缆电缆识别串联电阻网络串联节点第一端电缆连接快速识别设备获取依次连接

[实用新型]船用主动防晕设备-CN201721009057.3有效
发明人：陈怡成;刘慧妤;潘阳;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B63B29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用主动防晕设备，包括底座、上平台；上平台通过第一驱动装置和第二驱动装置与底座连接；用于控制第一驱动装置的第一驱动器，第一驱动器和第一驱动装置通信连接；用于控制第二驱动装置的第二驱动器，第二驱动器和第二驱动装置通信连接；用于获取船舶信息与海况信息的船舶动力定位系统；用于获取船舱信息的集成传感器；用于根据船舶信息、海况信息和船舱信息控制所述第一驱动器和第二驱动器的主控系统，主控系统分别与所述船舶动力定位系统、所述集成传感器、所述第一驱动器和所述第二驱动器通信连接。本实用新型通过船舶信息、海况信息和船舱信息可以实现主动控制上平台的平衡性和稳定性。
主动设备

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