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[发明专利]一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法-CN202311215337.X在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;宗乐;赵月霞;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
一种水下目标时序自动监测装置及其方法

[发明专利]一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置-CN202310905187.9在审
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化;占红旭 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
一种海洋声波检测便携式声学监测装置

[发明专利]一种海上数据回传用的信标装置及其方法-CN202311113089.8在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法，包括固定环组件，所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒，所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件，所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架，所述太阳能发电组件包括透明球罩，所述透明球罩顶部设置有球形槽，且球形槽内转动设置有球头，所述球头上设置有穿孔，所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板，所述内浮动架包括套管，所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒，方便更换维护，方便对设备进行回收利用，节约使用和维修成本，同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒，达到不同的漂浮效果，可以移动程度上减少晃动。
一种海上数据回传用信标装置及其方法

[发明专利]一种用于海上三维地震勘探的双联电缆同步布放回收系统-CN202310510212.3有效
发明人：景春雷;杨磊;裴彦良;李超;宗乐;刘震;战红旭;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及海洋地震勘探技术领域，且公开了一种用于海上三维地震勘探的双联电缆同步布放回收系统，所述箱体前侧末端输缆限位机构，所述输缆限位机构包括所述箱体前侧末端左右对称可拆卸连接的连接板，可实现地震双缆同时布放回收作业。系统由两部绞车组成，绞车滚筒可满足装载的电缆弯曲半径为≥60cm，单台绞车容缆量可达1000米以上，适用于多种地震电缆，可广泛应用于海洋地震勘探任务，实现三维地震探测。两部绞车集成安装于一个长20英尺的加强型集装箱内，从集装箱一侧短边出缆，两台绞车一前一后排列，集装箱出缆口安装外挂式可拆卸排缆器，形成具备双缆同时布放回收作业的绞车系统，能够兼容其他科考船舶的可移动装载能力。
一种用于海上三维地震勘探电缆同步回收系统

[发明专利]一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统-CN202310530271.7有效
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
一种混合式无人水下滑翔作业机器人及其声学监测系统

[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置-CN202310344567.X在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有调节翼的水下声学检测装置，涉及水下声学检测技术领域，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂。本发明通过控制飞翼组件在水中摆动，对在水中降落的检测装置进行调整，使其倾斜的检测装置逐渐恢复竖直降落的正常状态，确保其支撑组件与水底接触，实现平稳的降落至水底，有效的避免其检测装置倾斜其他位置与水底接触影响水底检测工作。
一种带有调节水下声学检测装置

[发明专利]一种深海原位激光熔覆装置及方法-CN202211617720.3在审
发明人：宗乐;于凯本;赵月霞;孟庆健;王晓阳;刘惠化;赵利川 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海原位激光熔覆装置及方法，涉及深海原位修复技术领域，包括待修复件、弧形齿条，稳定座，所述稳定座的外壁设置有接触件，所述散热盘管的两侧外壁设置有弧形接触块，所述弧形接触块的一侧设置有震荡壳，震荡件，收放组件。本发明通过设置震荡件、拉拽组件、循环单元，通过循环单元拨动U形滑座进行间歇式向上移动，U形滑座向上移动时带动拉拽座向上移动对拉扯绳进行拉扯，从而拉动震荡块转动，当循环拨导块与第二滚球分离时，震荡扭簧带动震荡块复位，撞击导弧形接触块的外壁，使得弧形接触块产生震动作用于散热盘管，通过共振作用于气粉混合通道，以此避免粉粘附在通道内壁，进而使得气粉混合通道能够流畅的输送气与粉。
一种深海原位激光装置方法

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