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[发明专利]一种适用于终端设备的轻量级三维虚拟分身生成方法-CN202310061428.6在审
发明人：郭斌;王柱;冯煦阳;邱晨;於志文;陈梦琦;刘思聪;梁韵基 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于终端设备的轻量级三维虚拟分身生成方法，利用手机摄像头实时采集当前用户的图像信息，对图像进行预处理，将大小裁剪至256×256并完成标准化；利用双分支网络分别提取图像的低级特征与高级特征，并完成特征融合，进而对图像进行不同粒度地刻画；采用回归模块分别输出SMPL人体模型的身体形状参数，进而恢复出三维人体模型；利用三维渲染工具，得到三维模型在相机视角K下的二维图像，并输出至用户屏幕。本发明使得用户可以通过智能手机等嵌入式设备快速地在元宇宙中创建一个自己的虚拟分身。
一种适用于终端设备轻量级三维虚拟分身生成方法

[发明专利]一种基于特权知识蒸馏的四足机器人运动规划方法-CN202211679454.7在审
发明人：郭斌;李梦媛;刘思聪;徐若楠;刘佳琪;於志文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特权知识蒸馏的四足机器人运动规划方法，首先在PyBullet中构建仿真环境，包括四足机器人动力学建模与复杂地形建模；之后分两阶段分别训练具有特权信息的教师网络与仅利用本体感知的学生网络；对于教师网络，基于PPO算法设计四足机器人的状态更新网络、动作执行网络以及奖励函数等，除了本体感知，还需输入地形信息、接触状态等特权信息，输出足端位置残差，并结合先验步态计算足端目标位置，对机器人进行控制；对于学生网络，使用能够容纳长历史的TCN编码器，通过模仿教师行为监督训练，学生网络能够从历史本体感知中推断出地形信息进行决策。本发明使四足机器人能够在真实环境中仅利用本体感知快速稳定的穿越多种非结构化复杂地形。
一种基于特权知识蒸馏机器人运动规划方法

[实用新型]自定位的无人车及无人车系统-CN202223533281.6有效
发明人： 刘思聪;冯毅 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自定位的无人车及无人车系统，自定位的无人车包括：位置信号发射模块，位置信号接收模块，位置信号测量模块，响应信号发射模块，响应信号接收模块和定位处理模块；位置信号测量模块与位置信号接收模块连接，以测量其他无人车发送的位置信号；定位处理模块分别与位置信号发射模块、响应信号发射模块、响应信号接收模块以及位置信号测量模块连接，以对其他无人车进行定位。自定位的无人车系统包括：多个自定位的无人车。本实用新型的无人车及无人车系统提高了无人车定位的效率及实用性。
定位无人系统

[发明专利]认证方法、装置及存储介质-CN202310144760.9在审
发明人：冯毅;蔡超;刘思聪 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种认证方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够提高网络接入认证的安全性。该方法包括：接收来自终端的认证请求，认证请求中包括终端的终端标识；根据终端标识，生成n组验证信息；其中，n为正整数，n组验证信息中的每组验证信息包括第一密文和验证标识，第一密文为网络接入设备采用加密算法对目标字段加密后生成的密文，第一密文与验证标识一一对应；目标字段为终端的认证密码或网络接入设备随机生成的字段；向终端发送n组验证信息；接收来自所述终端的反馈信息；根据反馈信息，确定终端是否认证通过。本申请用于终端网络接入认证过程。
认证方法装置存储介质

[发明专利]用于机械臂抓取中基于可优化图像转化的策略学习方法-CN202310199882.8在审
发明人： 刘思聪;周木春 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂抓取中基于可优化图像转化的策略学习方法，包括：设计任务环境，设定机械臂、目标物的参数，设置强化学习算法的超参数；搭建与任务环境一致的虚拟环境；操纵机械臂在虚拟环境中交互，收集训练数据，并根据被抓取物体与目标位置的距离计算任务奖励函数，且和训练数据一起存于经验回放池；利用可优化图像转换确定表征学习下最优不变度量的计算方式；从经验回访池中采集一个批次的数据，使用结合可优化图像转换的强化学习算法，训练机械臂在动态环境下抓取物体移动至目标位置的最优策略。本发明能在保证策略可迁移的情况下，提升基于视觉感知的智能体的训练样本效率，从而提高视觉感知强化学习算法的学习效率和收敛速率。
用于机械抓取基于优化图像转化策略学习方法

[发明专利]路径学习方法、装置及存储介质-CN202211732776.3在审
发明人：冯毅;刘思聪;蔡超 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L49/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径学习方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够进行转发路径学习。该方法包括：获取第一数据报文；在转发第一数据报文的第一端口发生拥塞的情况下，确定多个端口中未发生拥塞的第二端口；在第一数据报文中添加预设字段，生成第二数据报文，其中，预设字段用于指示第二数据报文为通过第二端口进行转发的字段；通过第二端口，向目标设备转发第二数据报文；接收来自目标设备的反馈信息；在反馈信息为第一反馈信息的情况下，更新路由设备的第一路径转发表。本申请用于在现有路由协议转发的基础上合理利用链路资源的过程。
路径学习方法装置存储介质

[发明专利]一种基于树莓派的轻量级视觉输入实时筛选方法-CN202211713154.6在审
发明人：郭斌;刘宇博;刘思聪;丁亚三;於志文;卞浩羽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树莓派的轻量级视觉输入实时筛选方法，在视觉的实时处理过程中，采用树莓派端摄像头获取实时视频流后，选取其中有效信息较多且帧间差异较大的帧进行处理，对图像数据有效性的进行判别。本发明利用以下原理：(1)基于传统特征(如HOG特征、SIFT特征等)对帧图像进行描述；(2)采用传统特征的差异向量对帧间特征进行描述，以表现其时序特性；(3)采用轻量级分类器对前述特征进行处理，用于评价图像有效性。本发明在树莓派的硬件基础上，构建树莓派端离线可用的实时视频帧筛选分类器，以等效提高后续模型的处理性能，使模型表现出更强的实时性，给用户带来更优的交互体验。
一种基于树莓派轻量级视觉输入实时筛选方法

[发明专利]一体化煤炭供应链调度方案生成方法及系统-CN202211538612.7在审
发明人：王金刚;王树海;刘思聪;宋元;朱拥军;黄为勇;陈晓晖;梁凌;黄鲜华 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司;国能网信科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种一体化煤炭供应链调度方案生成方法及系统，属于煤炭供应链技术领域。所述方法包括：获取煤炭供应链中的煤炭供应信息和煤炭需求信息；将所述煤炭需求信息作为训练目标，在预构建的煤炭供应链仿真模型中进行训练，获得多个候选方案；基于所述煤炭供应信息对所有候选方案进行可行性分析，确定出可行候选方案；基于预设评价项进行各可行候选方案评价，根据各可行候选方案的评价结果筛选出最优可行候选方案；基于所述最优可行候选方案执行煤炭调度。本发明方案解决了现有煤炭供应链进行煤炭调度是参考因素片面和协调性能差的问题。
一体化煤炭供应调度方案生成方法系统

[实用新型]一种资源管理基站系统-CN202223591495.9有效
发明人： 刘思聪;冯毅 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种资源管理基站系统，涉及通信设备技术领域。该资源管理基站系统，包括：包基带处理设备、射频处理设备和天线；其中，基站的基带处理设备中设置一个基站监测设备，基站监测设备接入基站的网络传输接口以获取网络传输接口的资源占用数据，基站监测设备接入基站的基站主控模块以获取基站主控模块的资源占用数据，基站监测设备接入射频处理设备以获取射频处理设备的资源占用数据，实现了对基站的整体资源利用情况进行监测。
一种资源管理基站系统

[实用新型]增强现实设备-CN202223405820.8有效
发明人： 刘思聪;冯毅 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本申请提供一种增强现实设备。增强现实设备包括摄像装置、图像处理单元、控制模块和视觉呈现装置。摄像装置与图像处理单元连接，用于采集现实环境的现实图像信息，并发送至图像处理单元。图像处理单元与控制模块连接，用于处理现实图像信息，并生成虚拟图像信息。控制模块与视觉呈现装置相连，用于获取虚拟图像信息，并将虚拟图像信息发送至视觉呈现装置。视觉呈现装置用于将虚拟图像信息与现实环境结合后呈现至人眼。本申请的增强现实设备能够解决增强现实设备和终端设备之间传输的数据信息压缩后导致部分数据的丢失，从而影响最终呈现效果的问题。
增强现实设备

[实用新型]巡检设备-CN202222534391.8有效
发明人： 刘思聪;杨立辉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检设备，涉及巡检装置技术领域，包括：巡检车以及设置于巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，摄像头和配置开关电连接；距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，状态开关与距离探测头电连接；控制模组分别与配置开关和状态开关电连接，控制模组用于控制配置开关的开断以及状态开关的开断。通过上述方案，使巡检车在行进路线无异常时采用低分辨率摄像头录像，而有异常障碍物时，通过配置开关切换摄像头为高分辨率录像，降低巡检录像传输过程占用的网络传输资源，同时控制模组控制距离探测装置启动探测模式来绕开障碍物，提高巡检速度。
巡检设备

[实用新型]AR终端设备及AR系统-CN202223598309.4有效
发明人： 刘思聪;邱佳慧;蔡超;林晓伯 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/957 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AR终端设备及AR系统，属于增强现实设备技术领域。其中，该AR终端设备包括：摄像头、图像处理器、视频处理器、通信装置、控制器和视觉呈现装置。摄像头，与图像处理器和视频处理器分别连接。图像处理器，与控制器连接；视频处理器，与控制器连接。通信装置，与控制器连接。控制器，与视觉呈现装置连接，用于将虚拟图像发送至视觉呈现装置。视觉呈现装置，用于将虚拟图像与现实环境结合呈现至人眼。本实用新型具有能够能提高AR终端设备的显示画质。
ar 终端设备系统

[发明专利]数据处理方法、算力节点设备和计算机可读存储介质-CN202211666612.5在审
发明人： 刘思聪;蔡超 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、算力节点设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理的业务对应的业务信息；根据业务信息确定处理业务对应的业务数据所需的第一算力值，并根据第一算力节点设备的资源信息确定第一算力节点设备剩余的第二算力值；在第二算力值大于或等于第一算力值时，对业务数据进行处理；在第二算力值小于第一算力值时，输出信息，以使目标算力节点设备处理业务数据。本发明中，算力节点设备剩余的算力足以处理业务数据时，则对业务数据进行处理，若算力节点设备剩余的算力不足以处理业务数据，则通过其他算力节点处理业务数据，减少了业务数据的处理等待时长，提高了业务数据的处理效率。
数据处理方法节点设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种面向微控制器平台的深度学习模型情境自适应压缩方法-CN202211717515.4在审
发明人： 刘思聪;马可;郭斌;於志文;梁韵基;刘云浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向微控制器平台的深度学习模型情境自适应压缩方法，首先，基于轻量化压缩结构块装载和电压频率调整设计，搭建起深度学习模型及其所处智能应用的结构压缩和运行模式的自适应联合策略空间。接着，感知微控制器动态情境上下文——包括用户情境和资源情境。最终，在策略搜索空间内利用带约束多目标优化思想求解方案，对深度学习模型及其所处智能应用进行情境自适应的结构压缩和运行调优。本发明方法将感知动态情境上下文，并利用轻量化压缩结构块装载和电压频率调整，联合生成对应情境下深度学习模型及其所处智能应用的压缩和运行方案，增效模型于微控制器的部署和动态自适应能力。
一种面向控制器平台深度学习模型情境自适应压缩方法

[发明专利]数据传输方法、装置、路由器、电子设备和存储介质-CN202310080056.1在审
发明人： 刘思聪;郑圣;邱佳慧 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L47/32 文献下载
摘要：本申请提供一种数据传输方法、装置、路由器、电子设备和存储介质。该方法包括：接收数据报文；对数据报文进行五层协议解析，确定数据报文的目标网络节点；对超出第一预设阈值的数据报文进行丢包；将未超出第一预设阈值的数据报文发送至目标网络节点。本申请的方法，提高了传输信道的利用率。
数据传输方法装置路由器电子设备存储介质