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[发明专利]用于生理信号数据与位置信息收集及呈现的方法以及实现该方法的服务器及系统-CN202280012131.4在审
发明人：陈冠贤;吴家宏;刘忠汉 -专利权人：杏泽科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种用于生理信号数据与位置信息收集及呈现的方法，包含：接收生理信号数据；提供第一用户界面，以接收第一用户输入，该第一用户界面包括人体或其部分的第一表示，且该第一用户输入包括该第一表示的第一位置；根据预先决定的第一映射关系，将该第一位置转换为第一位置信息；将该生理信号数据与该第一位置信息的标识相关联地储存；及响应于一要求，提供第二用户界面，该第二用户界面包括选择功能，其提供对应于该第一表示的第二表示，当该第二表示中对应于该第一位置信息的第二位置被选择时，该第二用户界面呈现该生理信号数据。
用于生理信号数据位置信息收集呈现方法以及实现服务器系统

[实用新型]一种耐水腻子粉加工用杂质去除装置-CN202222992553.2有效
发明人：王林敏;胡江波;陈兆伟;罗文荣;刘忠汉;王玲玲;沈丹 -专利权人：浙江杰林新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及腻子粉技术领域，提出了一种耐水腻子粉加工用杂质去除装置，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有放料箱，所述箱体的内部活动连接有限流组件和除杂组件，所述限流组件包括挡板和把手，所述除杂组件包括电机和筛板，通过启动电机进而使得筛板转动，腻子粉从放料箱中掉落到筛板中，通过筛板的转动加速筛分的过程，防止腻子粉堆积，使得除杂效果更好。通过上述技术方案，解决了现有技术中的腻子粉直接从料斗落入筛网上产生堆积，落料的速度大于筛网分离的速度时，会使得筛网难以及时地将腻子粉进行杂质去除导致原料会溢出装置，造成腻子粉的浪费和环境的污染问题。
一种耐水腻子工用杂质去除装置

[实用新型]一种可净化甲醛的内墙防水腻子粉加工用防堵塞研磨装置-CN202222992554.7有效
发明人：王林敏;胡江波;陈兆伟;罗文荣;刘忠汉;王玲玲;沈丹 -专利权人：浙江杰林新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可净化甲醛的内墙防水腻子粉加工用防堵塞研磨装置，包括研磨装置主体和拨料轮，所述研磨装置主体的外表面上方安装有进料口。该可净化甲醛的内墙防水腻子粉加工用防堵塞研磨装置，与现有的普通可净化甲醛的内墙防水腻子粉加工用研磨装置相比，拨料轮在旋转的同时，会带动传动齿轮进行旋转传动带动连杆旋转，连杆会带动刷板进行旋转搅动，将拨料轮输送进的物料进行搅动，防止物料在过滤网上堆积，影响后续进料和物料进行下一步运输，过滤网会将物料内部的大颗粒杂质进行过滤，防止大颗粒物进入研磨器，对研磨器造成损伤，同时刷板在搅动的同时，也会将过滤网过滤的残留物向主体的边缘推动，残留物通过流道会全部进入收集箱。
一种净化甲醛内墙防水腻子工用堵塞研磨装置

[实用新型]一种速干耐水腻子粉加工用防结块装置-CN202222881630.7有效
发明人：王林敏;胡江波;陈兆伟;罗文荣;刘忠汉;王玲玲;沈丹 -专利权人：浙江杰林新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及腻子粉加工技术领域，提出了一种速干耐水腻子粉加工用防结块装置，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有放料口，所述箱体的内部固定连接有筛分组件，所述筛分组件包括滤板一、滤板二和滤板三，所述箱体的内部活动连接有粉碎组件，所述粉碎组件包括电机、粉碎辊和粉碎刀，通过设置滤板一、滤板二和滤板三逐层过滤，不仅能够过滤掉结块，还防止过滤堵塞的现象发生，通过启动电机进而带动粉碎辊和粉碎刀转动，通过粉碎刀对结块进行粉碎，达到了对结块粉碎的效果。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有粉碎结块的方法都是人力进行捶打粉碎，这样不仅累同时工作效率还低问题。
一种耐水腻子工用结块装置

[实用新型]一种内外墙腻子恒温搅拌设备-CN202222883619.4有效
发明人：王林敏;胡江波;陈兆伟;罗文荣;刘忠汉;王玲玲;沈丹 -专利权人：浙江杰林新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01F29/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内外墙腻子恒温搅拌设备，包括安装支架、电动伸缩杆、搅拌桶、主动齿轮和恒温棒，所述安装支架的下端拐角处固定连接有支撑腿，且安装支架的内部左侧安装连接有电机，所述电动伸缩杆安装连接在搅拌桶的下端外壁上，且电动伸缩杆的输出端固定连接有调节杆，所述搅拌桶的外表面上下两侧均固定连接有滑块，且滑块在安装支架的内壁上滑动连接，所述主动齿轮转动连接在安装支架的内壁上，且主动齿轮的下端中轴安装连接有电机的输出端，所述恒温棒安装在安装支架的上端面，且恒温棒的下端贯穿在搅拌桶的内部。该内外墙腻子恒温搅拌设备，对于搅拌后的腻子进行恒温保护，避免出现结块的现象，方便使用。
一种外墙腻子恒温搅拌设备

[发明专利]一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统-CN202010172252.8有效
发明人：李光旭;曹志威;李经松;刘忠汉;周中泽;尚葳蕤;党纪红;于海心;王晶;杨俊春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码通过遥测报警下传至地面，错误码可以帮助地面快速进行故障定位，提高了地面排查注入失败原因的效率。
一种针对卫星遥控注入状态错误分级报警方法系统

[实用新型]水肥一体灌溉机-CN202222146636.X有效
发明人：陈海荣;蒙庆华;李华荣;吴嘉欣;钟嘉炜;陈靖雨;莫丹妮;刘忠汉 -专利权人：南宁师范大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水肥一体灌溉机，其包括给圆筒形溶解室加入固体肥料的配料装置和给溶解室加入水的配水装置，还包括用于盛装经溶解室混溶的水肥以供灌溉泵将水肥泵送灌溉的水肥室；滚筒，其能旋转地设置在溶解室内，滚筒为中空硬质筒体，其上部为导料圆锥滚筒，中部为研磨滚筒，下部为过滤滚筒；研磨滚筒为网状筒体，研磨滚筒外壁与溶解室内壁之间形成上大下小的锲形间隙，过滤滚筒为网状圆锥形筒体，过滤滚筒外壁与溶解室底壁之间有间隙，溶解室底壁设置有与所述水肥室连通的出液口，出液口上设置有控制出液口开闭的第一阀门；驱动机构，其用于驱动滚筒绕中心轴在溶解室内旋转。本实用新型利于设备小型化设计，便于转移、搬运、灵活使用。
水肥一体灌溉

[发明专利]空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统-CN202210910189.2在审
发明人：肖帅;宁宇;张世俊;梁静静;王韬;张树华;张弛;刘蕊;刘忠汉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统，属于空间控制技术领域。此协同自主避障规划方法包括：在任务空间对空间机械臂的末端进行路径规划；依次选取末端的运动路径点数据，求解末端的运动路径点数据对应的关节角度；基于当前航天器基座的姿态角和空间机械臂的关节角度进行碰撞检测；当检测到发生碰撞时，通过对航天器基座的姿态进行自适应调整，使得空间机械臂避开障碍物继续运动，从而实现空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划。
空间机械航天器基座协同自主规划方法系统

[发明专利]一种基于功率MOS的电压钳位电路和系统-CN202110887651.7在审
发明人：杜建华;周世安;刘忠汉;苏少侃;刘飞;王彬磊;赵兰;于洋;王惠;张兴国;卢焕然 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率MOS的电压钳位电路和系统，该电压钳位电路包括：隔离二极管D5、MOS管Q3和控制电路；隔离二极管D5和MOS管Q3串联；控制电路与串联后的隔离二极管D5和MOS管Q3，并联接入网络A和网络B；其中，控制电路的高端接网络A，控制电路的低端接网络B；隔离二极管D5的阳极接网络A，MOS管Q3的S极接网络B。本发明解决了瞬态二极管无法承受霍尔电推进点火过程中的能量冲击而烧毁的问题。
一种基于功率 mos 电压电路系统

[发明专利]一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统-CN201710985031.0有效
发明人：肖帅;刘蕊;刘忠汉;饶卫东;梁静静;宁宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3)将不同构型下空间机械臂的关节角度数据和末端位姿数据代入空间机械臂正运动学方程，建立关于空间机械臂结构参数的非线性方程组；(4)采用数值迭代的算法对所建立的非线性方程组进行求解，获得空间机械臂的结构参数。该方法可以用于航天器发射入轨后，对空间机械臂的结构参数进行在轨标定，从而有效提高空间机械臂的控制精度。
一种基于手眼相机空间机械标定方法系统

[实用新型]一种感应电流测量装置-CN202020366724.9有效
发明人：谢延凯;孟欢;李炜;李韶瑜;陈宏刚;李小娟;何巍;高世刚;曹碧波;汤一尧;张鹏;王政宏;杨洁;李涛;王永奇;樊新鸿;张正渊;刘媛;马玲;张小玲;宗凌;屈波;刘忠汉;马国栋 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;兰州森新环境科技有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量磁变量的装置技术领域，公开了一种感应电流测量装置，设置有绝缘板，所述绝缘板上铺设有金属板，所述金属板通过采样电阻接地；所述金属板还通过导线连接示波器，所述示波器上还电连接高压探头。该装置可准确测量运行过程中的感应电流强度，为电网工作人员工作时进行感应电防护提供技术保障。电网工作人员在进行巡检等工作时先进行感应电的测量，掌握电流等级后制定相应的感应电防护措施，佩戴相应防护等级的防护用品，有效保障工作人员安全。感应电流测量装置对单一线路和并行线路的高压输电线路感应电流均能测量，不受线路运行工况的影响。
一种感应电流测量装置

[发明专利]一种三维点云运动补偿方法-CN201810502767.2有效
发明人：王立;刘达;张春明;李涛;吴云;朱飞虎;顾营迎;刘忠汉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种三维点云运动补偿方法，步骤为：两次扫描点云中心点分别与两次扫描时目标形状中心点连线。分别从两根线上各取一点，遍历直到求取出距离最近的两个点。计算两个最近点的均值，以此均值点为疑似目标旋转中心坐标。以疑似目标旋转中心坐标为原点，遍历若干范围的位置，分别以这些遍历的位置为点云旋转中心进行运动补偿；计算旋转中心、目标中心位置移动速度、目标旋转角速度，以此数值为基础，计算每个点的相对位置误差，对点云中每一个点进行补偿，而后计算补偿后的扫描点云与目标外形点云匹配误差。遍历其它旋转中心对扫描点云进行运动补偿，求补偿后点云匹配误差。取匹配误差最小的一组补偿后扫描点云，作为最终补偿后点云。点云补偿精度高。
一种三维运动补偿方法

[实用新型]一种高压输电线路感应电抑制装置-CN202020345736.3有效
发明人：谢延凯;孟欢;李炜;李韶瑜;陈宏刚;李小娟;何巍;高世刚;曹碧波;汤一尧;张鹏;王政宏;杨洁;李涛;王永奇;樊新鸿;张正渊;刘媛;马玲;张小玲;宗凌;屈波;刘忠汉;马国栋 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;兰州森新环境科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于交流干线或交流配电网络的电路装置技术领域，公开了一种高压输电线路感应电抑制装置，包括屏蔽线和阻容吸收装置；所述屏蔽线与高压输电线路同塔架设，所述屏蔽线位于高压输电线的下方；所述阻容吸收装置的输入端与屏蔽线连接，所述阻容吸收装置的输出端直接接地或与接地线连接。在高压输电线路同塔架设屏蔽线，可减小输电线下感应电压，有效降低高压输电线路感应电压对周围人群健康危害及电信设施的影响。屏蔽线对抑制不同电压等级高压输电线路感应电压均有明显效果，基本不受线路设计参数影响。阻容吸收装置可吸收和迅速降低感应电压，降低屏蔽线对高压输电线路输电能力的影响和流经接地线路的电流。
一种高压输电线路感应电抑制装置

[发明专利]一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法-CN201810319231.7有效
发明人：肖帅;刘蕊;刘忠汉;饶卫东;梁静静;宁宇;黎飞 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据对应的其它关节的角度，最后对得到的当前末端的运动路径点数据对应的所有关节的角度进行碰撞检测，通过对固定的关节角度进行自适应调整，得到所有末端的运动路径点数据对应的七自由度空间机械臂的自主避障规划。
一种自由度空间机械自主规划方法

[实用新型]椎间撑开器-CN201920504010.7有效
发明人：巴兆玉;黄宇峰;吴德升;亓东铎;刘忠汉 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种椎间撑开器，包括撑嘴、手柄以及手柄限定齿条。其中，撑嘴包括两个与手柄一体成型的尾端部以及分别通过连接关节与尾端部连接的两个头端部；两个头端部上对称设置有向外延伸的凹槽；连接关节包括球头、套环以及套环限位板，球头一端固定安装在头端部尾端内侧，另一端固定安装有套环限位板，套环套在球头上并且与尾端部固定连接。本实用新型中的椎间撑开器有效规避了目前撑开器前端空隙较小的缺点，使得使得手术安全、快捷，适用于颈椎、胸椎、腰椎骨折和腰椎滑脱等需要术中给予椎间隙撑开的操作，可避免传统撑开器对操作和植入物的阻挡，使得手术更加便捷和顺利。
撑开

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