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[发明专利]一种基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步系统及方法-CN201911021781.1有效
发明人：王松;李亚云;刘志俭 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及超宽带无线通信领域，公开一种基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步系统，该系统包括至少一个主节点和至少一个从节点，其中，以主节点发送时间为基础，为了预防各节点发射时间的冲突，其它从节点的发送时间以本地标识为准；其它从节点将会根据在系统中的等级原则、可靠性原则和距离原则，自适应地选择与已同步的节点进行时间同步处理，该从节点与已同步节点时间同步完成后，将会对相邻的节点发送同步信息，直到所有的节点同步完成。还提供了基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步方法。本发明打破了有线连接的节点通信系统的局限性，可以随意布置节点，提高了节点布置的灵活性和方便性及时间同步的精度，应用场景广泛等。
一种基于宽带无线通信自适应组网时间同步系统方法

[发明专利]一种访问可控的室内定位方法及系统-CN201910589201.2有效
发明人：明德祥;刘志俭;钟小鹏 -专利权人：湖南豪瓦特防务科技有限公司;湖南天巡北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无线电导航领域，公开一种访问可控的室内定位方法，包括已知卫星导航信号无法有效覆盖的区域内的N个位置Pi，根据访问控制需求，对位置信息进行加扰算法形成位置P′i，Pi与P′i存在映射关系；在每个位置通过卫星导航信号模拟设备发射与位置P′i对应的卫星导航信号；卫星导航接收终端接收所述导航信号获取定位信息，授权用户根据该定位信息和去扰算法获取真实位置Pi实现位置服务，非授权用户无授权信息，只能得到扰动后的位置信息，与真实位置存在差异，无法提供正常服务。通过本发明可以有效解决卫星导航信号无法覆盖的区域定位的问题，并实现对用户获取准确位置信息的控制。
一种访问可控室内定位方法系统

[发明专利]一种动态补偿的卫星导航定位增强系统及方法-CN201710617675.4有效
发明人： 刘志俭;明德祥;钟小鹏;谢正娟 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种动态补偿的卫星导航定位增强系统及方法，包括依次连接的可接收外部卫星信号的基准单元、卫星导航增强设备、发射天线，还包括与卫星导航增强设备连接的动态补偿单元，卫星导航增强设备根据基准单元和动态补偿单元分别提供的时间信息、星座参数信息以及运动载体的位置与动态补偿信息实时再生动态卫星导航定位增强信号，并通过发射天线进行播发。本发明通过卫星导航增强设备实时再生动态卫星导航定位增强信号，解决了无需对现有导航终端进行任何改动即可实现卫星导航，尤其满足高速运动载体在没有卫星导航信号环境下实现精准定位，对隧道内交通事故应急救援、预防二次事故、降低重大事故风险具有重要应用价值。
一种动态补偿卫星导航定位增强系统方法

[发明专利]一种通用航空可信时空服务方法、系统及介质-CN202211486768.5有效
发明人：简博宇;刘志俭;常富国 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用航空可信时空服务方法、系统及介质，所述方法包括对卫星导航信号进行实时监测，识别可能存在的导航信号异常；若导航信号正常，则对本地时钟进行驯服，使之同步至卫星导航时间，生成差分增强信息并广播；若导航信号存在异常：针对导航授时设备，则阻断异常导航信号，基于本地时钟生成卫星导航信号；针对导航定位设备，则播发类星导航信号，以持续提供导航服务。所述导航信号异常识别基于支持向量机通过多个信号特征对卫星导航信号异常进行判定，提供了更加精准的信号异常判定。在导航信号存在异常时，保证设备的正常使用；同时可发射增强的兼容卫星导航信号，为通航飞机提供导航服务。
一种通用航空可信时空服务方法系统介质

[发明专利]一种现场可扩展的天线阵列波束成形方法及系统-CN202211399843.4有效
发明人：王松;刘志俭;乔纯捷;刘春阳 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航及通信领域，具体提供一种现场可扩展的天线阵列波束成形方法及系统，将M个天线阵列子模块相互拼接，每个天线阵列子模块包含个天线单元，形成包含多个天线单元的天线阵列子系统；确定天线阵列子系统的参考位置和本体坐标系，标定本体坐标系与当地导航坐标系之间的姿态关系；根据参考位置、本体坐标系、姿态关系，从第一方向发射训练信号，通过自适应算法对训练信号完成波束成形，获得指向第一方向的波束成形权重数据；重复训练步骤K次，得到K个不同方向的波束成形权重数据；根据控制指令和权重数据，对天线阵列子系统的信号加权，生成k个指向波束。因此，提供了一种便于生产、运输、安装的天线阵列。
一种现场扩展天线阵列波束成形方法系统

[发明专利]实时闭环信号仿真轨迹同步方法及设备-CN202210341667.2在审
发明人：陈茁;刘志俭 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体提供一种实时闭环信号仿真轨迹同步方法，包括步骤：接收外部轨迹仿真设备生成的当前时刻外部轨迹，并处理得到当前外部轨迹时刻；计算当前导航信号仿真时刻与所述当前外部轨迹时刻的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于一个仿真步长；当绝对值大于一个仿真步长时，调整当前导航信号仿真时刻的轨迹速度，使轨迹连续以使得下一个导航信号仿真时刻使用调整后的实时轨迹计算生成导航信号所需的数据激励，并将下一个外部轨迹时刻与下一个导航信号仿真时刻重新同步。本方法通过对实时轨迹数据的处理，保证实时轨迹注入时导航信号仿真的闭环实时性和轨迹真实性。本发明还提供上述方法对应的设备。
实时闭环信号仿真轨迹同步方法设备

[发明专利]铁塔监测方法、装置、设备和存储介质-CN201811600328.1有效
发明人：杨建伟;刘志俭;明德祥;钟小鹏 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请提供铁塔监测方法、装置、计算机设备及存储介质，接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，第一通信设备固定于第一铁塔位置处，第二通信设备固定于第二铁塔位置处；接收第一通信设备接收的、第二通信设备根据第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。如此，监测结果准确。同时，其所需的物理结构简单、所需设备成本低，在相应位置安装通信设备即可。
铁塔监测方法装置设备存储介质

[发明专利]路径识别方法和系统、计算机设备和存储介质-CN201811278907.9有效
发明人：杨建伟;刘春阳;刘志俭;钟小鹏;明德祥;乔纯捷 -专利权人：神州天衡科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径识别方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；接收目标定位终端接收到所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。本实施例方案可以简单、便捷地确定出通行目标经过的行进路径，提高了获得行进路径的效率和准确率。
路径识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]静态导航欺骗干扰源的定位装置、系统及方法-CN202110326001.5在审
发明人： 刘志俭;明德祥;钟小鹏;乔纯捷 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种静态导航欺骗干扰源的定位装置、系统及方法。定位装置包括依次连接的时钟驯服模块、接收模块、和测距模块，时钟驯服模块输出与卫星导航系统同步的基准频率；接收模块接收导航欺骗干扰信号，测距模块基于基准频率对导航欺骗干扰信号进行测距，输出导航欺骗干扰信号中至少一颗卫星信号的伪距；伪距用于计算导航欺骗干扰源的位置。以某一个测量位置作为参考位置，其它测量位置测量的伪距值与参考测量位置测量的伪距值的差值，以导航欺骗干扰源为未知量，基于距离差和已知的测量位置建立方程组，即可解算出静态导航欺骗干扰源的位置。本发明实现简单、成本低，实现对微弱的静态导航欺骗干扰信号的定位。
静态导航欺骗干扰定位装置系统方法

[发明专利]智能停车管理方法、系统、存储介质及设备-CN201811274689.1有效
发明人：杨建伟;刘志俭;明德祥;刘春阳;钟小鹏;乔纯捷 -专利权人：神州天衡科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能停车管理方法、系统、存储介质及设备，车位管理基站通过与车位信号单元进行通信，可以根据通信情况准确判断车辆使用车位的具体情况，当通信发生异常时，可以确定该车位当前停有车辆，此时获取车辆的车辆标识并确定停车起始时间，当通信恢复正常时，可以确定停车车辆离开该车位，此时确定停车结束时间，从而实现对车辆停车的自动化管理，另外，根据通信变化情况可以准确获取车位使用时间，从而可以提高停车管理的可靠性。此外，通过监测与车位信号单元的通信情况即可实现智能停车管理方法，从而可以降低建设及维护成本。
智能停车管理方法系统存储介质设备

[发明专利]导航欺骗干扰源的定位方法及系统-CN202110337313.6有效
发明人： 刘志俭;明德祥;钟小鹏;乔纯捷 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种导航欺骗干扰源的定位方法及系统。通过至少两个时间同步的测量装置，在不同的位置接收并处理欺骗干扰信号，输出导航欺骗信号中包含卫星的伪距信息。针对导航欺骗干扰源中的同一颗卫星，以某一个测量装置作为参考装置，其它测量装置测量的伪距值与参考装置测量的伪距值相减，得到伪距距离差。以导航欺骗干扰源为未知量，基于距离差和已知测量装置的位置建立方程组，得到导航欺骗干扰源的位置。本发明通过多个时间同步的测量装置，可快速确定静态或动态的微弱的导航欺骗干扰源的位置。
导航欺骗干扰定位方法系统

[发明专利]一种相位连续的信号切换方法及测试系统-CN202011428888.0有效
发明人：刘春阳;刘志俭;聂莹;陈茁 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，提供一种相位连续的信号切换方法，包括在时刻，第一天线发射信号，第二天线无信号发射，其中为信号切换的开始时刻；在时刻，第一天线和第二天线同时发射信号，第一天线和第二天线所发射的信号采用共同的时频基准生成，第一天线的信号发射功率随着时间的增加由大变小直至关闭，第二天线的信号发射功率随着时间的增加由小变大直至目标功率，其中为信号切换的结束时刻；在时刻，第一天线无信号发射，第二天线发射信号，从而解决了在测试环境下，通过切换卫星导航信号的发射天线位置，体现真实环境下的不同信号来向对被测终端的影响，却导致信号中断或相位突变的问题。
一种相位连续信号切换方法测试系统

[发明专利]一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统-CN202010881896.4有效
发明人： 刘志俭;明德祥;钟小鹏;王松 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司;湖南矩阵电子科技有限公司;湖南国科防务电子科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种盲动态的卫星导航信号生成方法，包括S1：根据时间、预设轨迹、卫星导航系统的卫星星历，生成预设轨迹可视卫星及对应的观测数据；S2：将所述可视卫星分组，对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移；S3：生成多组射频导航信号，并发射。还提供一种盲动态的卫星导航信号生成系统，通过本发明盲动态的卫星导航信号生成方法，在隧道或地下停车场等室内环境下，无需检测多个不同移动速度的导航接收机的位置、速度，各个导航接收机均可捕获到相应的射频导航信号，从而提供多个移动载体的连续导航定位服务，为智慧交通奠定了基础。
一种盲动卫星导航信号生成方法系统

[发明专利]基于超宽带的定位系统及方法-CN201911426362.6在审
发明人：李亚云;王松;刘志俭 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司;湖南国科防务电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及超宽带无线通信领域，公开了一种基于超宽带的定位系统，该系统包括：基站和用户端，所述基站的数量至少为3个，并已完成时间同步，所述基站采用时分多址技术发送带有定位信息的超宽带信号；所述用户端接收所述基站的超宽带信号，并解析出所述用户端与所述基站间的伪距和用户端的位置信息，实现自身位置坐标的解算。本发明还公开了一种基于超宽带的定位方法。本发明克服了超宽带定位技术复杂度高、用户端容量受限、且定位精确度低等问题，提高了定位系统的易实现性，使用户端无容量限制且定位精确度高。
基于宽带定位系统方法

[实用新型]卫星导航欺骗干扰检测系统-CN201920639556.3有效
发明人： 刘志俭;明德祥;钟小鹏;乔纯捷;刘春阳 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫星导航欺骗干扰检测系统，包括支撑杆、横杆、信号天线及接收处理装置。横杆绕所述支撑杆中轴线可转动地连接于所述支撑杆的一端；信号天线固定连接于所述横杆远离所述支撑杆的一端；接收处理装置，与所述信号天线无线连接所述接收处理装置用于接收所述信号天线的参数信息，并对所述参数信息进行分析处理，以判断是否存在欺骗干扰；其中，所述参数信息包括所述信号天线的当前位置信息和/或所述信号天线绕所述支撑杆中轴线转动的当前速度信息。如此，检测系统的设置更加简易灵活，既可以适用于静态场景也可以使用于动态场景，对环境没有特殊要求。
卫星导航欺骗干扰检测系统

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