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[发明专利]基于微压驱的单井组调剖控制方法、系统和可读存储介质-CN202310848707.7在审
发明人：张维友;戴彩丽;崔杰;孟祥华;赵岩;李明捷;刘延俊;田仲强 -专利权人：德州学院;德州华海石油机械股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于微压驱的单井组调剖控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：计算当前注采井的渗流孔道中是否存在目标孔道，并在存在所述目标孔道时，获取目标孔道的渗流参数；基于所述渗流参数输入到用量判定模型中得到对应的调剖参数；基于所述调剖参数控制智能调剖设备对当前注采井中的目标孔道进行封堵。本发明创新性提出了在低/特低渗透油藏开发的微压驱实施过程中，单井组高渗孔道判断及动态、静态综合定量表征与调剖的方法，实现高渗孔道的精准描述，并智能快速判定调剖剂种类与用量，实现高渗孔道的精准调剖，提高高渗通道的封堵强度，使微压驱注入水转向，形成新的压力场，解决了封堵速度慢，调剖剂用量易浪费的问题。
基于微压驱单井组调剖控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种轻型混合驱动仿生机械臂-CN202110827400.X有效
发明人： 刘延俊;石振杰;王一铭;薛祎凡;贾华;王雨;白发刚 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
一种轻型混合驱动仿生机械

[实用新型]一种自发电减震环保满液式换热器-CN202321369964.4有效
发明人： 刘延俊;张天旭;郑依;陈云 -专利权人：山东大学;山东工艺美术学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自发电减震环保满液式换热器。该自发电减震环保满液式换热器包括换热器主体，换热器主体包括壳体、换热管束、浮头、分程隔板、流体进口和流体出口，在换热器主体的浮头一端设密封头，在密封头处配合设减震自发电系统；在流体出口一端配合设流体动能回收系统；在壳体上设控制模块，控制模块用于监测、和/或调整减震自发电系统和流体动能回收系统的工作状态。该自发电减震环保满液式换热器通过换热器本体中流体的多余动能提供能源，在减少流体对封头的冲击振动同时，将多余动能转化为电能为换热器配套设备供能，实现对换热流体的再利用，并通过出口处叶轮对流体动能进行二次回收，提高能源利用效率。
一种发电减震环保满液式换热器

[实用新型]一种机械蓄能式波浪能发电装置-CN202321382386.8有效
发明人： 刘延俊;秦健;薛钢;周忠海;郑波;刘庆广;海云鹏;黄淑亭 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及能源发电技术领域，尤其涉及一种机械蓄能式波浪能发电装置。它包括壳体，在前后两侧侧壁中间位置的壳体内对称设有支撑架，在支撑架左侧的壳体内竖直设有与壳体四周内壁相连的分隔板，在支撑架右侧的壳体内竖直设有与壳体上下内壁相连的固定板，所述分隔板将壳体分隔为左侧的换向腔与右侧的蓄能腔，一竖直设置的丝杠，其下端垂直活动穿过换向腔的中部与设置在壳体下方的浮子相连，在换向腔内设有与丝杠螺纹相连的主动齿轮。它具有结构设计合理，实用性强，运行稳定可靠的优点，通过蓄能实现发电机的稳定工作，解决了原有波浪能发电装置实际发电效率低的问题。
一种机械蓄能波浪发电装置

[实用新型]一种高速液压控制阀-CN202321062054.1有效
发明人： 刘延俊;李广君;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种高速液压控制阀，包括阀体，在阀体的两端分别设有调节油管，所述调节油管用于在阀体内形成调节油路以减少液压控制阀的换向时间、提升液压控制阀的换向速度；在阀体的上方设有与调节油管相连通的电磁阀，所述电磁阀用于控制调节油路的通断来实现液压控制阀的换向操作；在电磁阀上设有控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器通过驱动器与电磁阀相连，在控制器上还连接有检测组件和时钟组件，所述检测组件用于检测液压控制阀的温度运行参数和压力运行参数，所述时钟组件用于向控制器发送时钟脉冲信号以实现实时检测和实时控制；所述控制器通过通讯组件与上位机相连，以实现对液压控制阀的远程控制。
一种高速液压控制

[外观设计]高速液压控制阀-CN202330247991.3有效
发明人： 刘延俊;李广君;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速液压控制阀。2.本外观设计产品的用途：用于控制液体的流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1仰视图为使用时不常见视图，省略设计1仰视图;设计2仰视图为使用时不常见视图，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
高速液压控制

[发明专利]水下内波助推运载器的节能方法-CN202310728490.6在审
发明人：郭磊;王俊;孙治雷;刘晓磊;张喜林;薛钢;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开一种水下内波助推运载器的节能方法，将运载器下潜至内孤立波波面并在内孤立波推力作用下运动，判断运载器是否达到受力理想点状态，当为非理想点状态时，调节筏式下板的受力方向以达到理想点状态，使下板受到的内孤立波推力达到最大；运载器由内孤立波推动前进，当其速度不再增加时，通过尾部螺旋桨推动运载器行驶，当运载器速度与波速共速时，撤去尾部推力，调节压载水箱来调节浮力变化，以适应波面达到与内孤立波共速的平衡状态，并实时监测下板压力传感器的受力情况，保证运载器始终受到内孤立波的推力。本方案将深海的内孤立波能利用于驱动运载器于固定航线，以实现更高效、更高功率的节能减排，并有效提高波浪能利用率。
水下助推运载节能方法

[发明专利]一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法-CN201810486726.9有效
发明人：孙景余;刘延俊;袁凯;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法

[发明专利]一种海洋剖面浮标及其控制方法-CN201811489870.4有效
发明人：薛钢;刘延俊;刘保华;郭凤祥;李志彤;李世振;吉晨;郭磊;司伟伟;罗星 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：一种海洋剖面浮标及其控制方法，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊之间移动；体积测量单元，体积测量单元适于测量所述内油囊内的油液体积、外油囊内的油液体积、和/或在所述外油囊和所述内油囊之间移动的油液体积；控制单元，控制单元与所述动力单元连接，控制单元接收所述体积测量单元所测量的数据并控制所述动力单元驱动所述内油囊。本申请提出的浮标不仅具有自适应调节剖面浮标优点，而且还能够对海洋的跃层信息以及洋流流速进行测量，能够获知更多海洋信息。
一种海洋剖面浮标及其控制方法

[发明专利]海底低渗漏气液流体渗漏速率原位观测系统及分析方法-CN202311090643.5在审
发明人：郭磊;王程;贾磊;尉建功;孙治雷;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底数据监测分析技术领域，特别是一种海底低渗漏气液流体渗漏速率原位观测系统及分析方法。包括气液分离机构；渗漏流体收集室；气体储存箱，盛装有第二示踪剂溶液，与气液分离机构之间通过气流管路连接，气流管路上设有电磁阀；两组样品管卷，分别通过渗透泵与示踪剂箱连接；示踪剂箱，内部设有盛装第一示踪剂溶液的柔性示踪剂袋；水流管道，分别与气液分离机构、气体储存箱、样品管卷和柔性示踪剂袋连接。结合流体输运化学测量与体积排空，实现对海底气、液流体的低渗漏通量的观测及原位取样。
海底渗漏流体速率原位观测系统分析方法

[发明专利]一种液压调剖注入设备用液压缸总成及弹性罩加工设备-CN202310919507.6有效
发明人：张维友;李洪阳;刘延俊;苑世辉;张俊亮;闫秀涛;崔杰;孟祥华 -专利权人：德州学院;德州华海石油机械股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04B9/10 文献下载
摘要：本发明涉及液力机械技术领域，具体公开了一种液压调剖注入设备用液压缸总成及弹性罩加工设备，该液压调剖注入设备用液压缸总成包括缸筒和活塞杆，缸筒上设有两个油孔，缸筒和罩管的一端固定连接且罩管罩设活塞杆，罩管内设有套设在活塞杆上的弹性罩，罩管的外周侧沿其长度方向开设有长孔，弹性罩对应长孔的位置安装有固定座，缸筒靠近活塞杆的油孔和三通阀的一端口连通，三通阀的另一端口和液压油管的一端连通，液压油管的另一端和弹性罩的内腔连通，本发明公开的液压调剖注入设备用液压缸总成对活塞杆上的颗粒物清理效果好，且降低塞杆上出现轴向划痕的风险，保证了调剖注入作业效率。
一种液压注入备用液压缸总成弹性加工设备

[发明专利]一种实现压力能回收利用的海洋温差能发电系统-CN202310707195.2在审
发明人： 刘延俊;田明倩;于燕妮;陈云;路北辰;郑波;周忠海;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F03G7/05 文献下载
摘要：一种实现压力能回收利用的海洋温差能发电系统，所述发电系统包括：温差能发电组件，用于利用海洋温差能来进行发电，并连接有液压能回收组件，通过液压缸和液位变送器进行压力能的转换，对温差能发电系统中压力能的充分回收利用；液压能回收组件，分别设置在贫氨溶液支路和抽气回热支路，并与温差能发电组件相连接，回收利用贫氨溶液中的压力能和氨气及经过高压透平出口乏气中的压力能；所述贫氨溶液支路与气液分离器的出口相连接，以在高压液态工质工作时回收利用贫氨溶液中的压力能；所述抽气回热支路与高、低压透平入口相连接，以在高压气态工质工作，回收利用氨气及经过高压透平出口乏气中的压力能。
一种实现压力回收利用海洋温差发电系统

[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法-CN201711319661.0有效
发明人： 刘延俊;孙景余;马思乐;陈远方;袁凯;李金刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

[发明专利]一种用于低/特低渗透油藏的微裂缝网压驱注入设备-CN202311009605.2在审
发明人：张维友;刘延俊;赵岩;于家峰;张俊亮;李洪阳;崔杰;孟祥华 -专利权人：德州学院;德州华海石油机械股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04B9/105 文献下载
摘要：本发明属于石油开采技术领域，公开了一种用于低/特低渗透油藏的微裂缝网压驱注入设备，本发明示例的技术方案，包括动力端和液力端及与之配套的电气控制系统，所述的动力端包括电机，电机上固定安装油泵连接罩，油泵连接罩上固定安装恒功率变量泵，电机与恒功率变量泵连接，通过本装置，在实施压驱注入时能够对地层产生持续压力，压力波动小，能够更好的在低/特低渗透油藏地层形成微裂缝网，当地层压力升高时可以自动降低排量，避免压裂地层出现高渗通道，设备既可以实施微破裂压力附近持续注水又可在地层形成高渗通道后实施精准调剖，具有一机多用、转换迅速、中间无时间间隔，设备运行时率高的特点。
一种用于渗透油藏裂缝网压驱注入设备

[发明专利]海洋温差能发电全工况稳定运行的液压控制系统-CN202310628279.7在审
发明人： 刘延俊;于燕妮;郑波;薛钢;周忠海;田明倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：海洋温差能发电全工况稳定运行的液压控制系统，所述液压控制系统包括：温差能发电组件和智能液压稳控组件，所述智能液压稳控组件包括监测单元、液压阀、电控阀和智能阀控单元，所述监测单元用于监测多类型的信息数据，反馈出透平设备的循环运行工况，并将监测得到的信息数据传输到智能阀控单元，将透平设备的实时循环运行工况与最佳运行工况进行对比处理，以确定电控阀的启闭状态；所述电控阀与智能阀控单元电气连接，控制电控阀的启闭和开度，以控制系统各个支路流量大小；所述电控阀包括电动阀和气动三通电动球阀，所述电控阀与液压缸相连接，控制流入液压缸流量大小，使整个系统压力保持稳定。
海洋温差发电工况稳定运行液压控制系统

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