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[发明专利]一种车道保持方法、控制器、存储介质及车辆-CN202310445323.0在审
发明人：张启亮;刘庆;孙杨;方明 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明属于辅助驾驶技术领域，提供了一种车道保持方法、控制器、存储介质及车辆。其中，一种车道保持方法，其包括：获取车辆行驶状态下的实时实际侧偏位移；根据实时实际侧偏位移与输入侧向偏差位移仲裁值的比较结果，判断执行输入侧外发干预转角/扭矩还是执行对侧外发干预转角/扭矩，以保持车道。本发明创新了车道保持算法状态机结构，引入侧向偏差位移仲裁值和基于车道宽度计算的上限值，丰富了车道保持功能算法，使功能更加稳定，且更具动态性和适用性。
一种车道保持方法控制器存储介质车辆

[发明专利]一种用于污水处理的有机高分子吸附剂及其制备方法-CN202011014293.0有效
发明人：白文龙;宋艾霞;金广斌;王瑞民;于勇;刘庆 -专利权人：内蒙古东源环保科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污水处理的有机高分子吸附剂，含有镨基吸附剂、改性超支化聚乙烯亚胺、腈纶纤维；其中改性超支化聚乙烯亚胺由以下步骤制备得到：将聚乙烯亚胺溶于去离子水中，调节pH值为8‑9后，继续向其中加入聚合氯化铝，然后将混合液置于微波合成仪中，微波反应后，采用0.22μm的滤膜过滤，去掉滤液后，制得改性超支化聚乙烯亚胺。本发明提供的一种用于污水处理的有机高分子吸附剂，由镨基吸附剂、改性超支化聚乙烯亚胺、腈纶纤维混合制成，其化学性质稳定，对环境友好，对As5+、Cr6+、Pb2+有选择性吸附效果，并且其本身具有的特殊几何形状和拓扑结构，对污水中的有机污染物如染料等具有优异的吸附量。
一种用于污水处理有机高分子吸附剂及其制备方法

[发明专利]一种可保护出钢的钢水转运装置及可保护出钢的电炉炼钢系统-CN201710111398.X有效
发明人：张立强;吴朝阳;凌海涛;彭世恒;王海川;刘庆;王嘉乐;王旭旭;邬冬生;叶美领 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保护出钢的钢水转运装置及可保护出钢的电炉炼钢系统，钢铁冶金炼钢技术领域。本发明的电炉炼钢系统包括包括电炉本体和钢水转运装置，钢水转运装置包括钢包车和出钢保护管，钢包车包括保护管调控单元和钢包罐，出钢保护管安装于保护管调控单元上，保护管调控单元用于调控出钢保护管在竖直方向或者水平方向移动；出钢保护管包括保护套管和连接套管，保护套管的套管入口端与连接套管相连，并构成贯通的出钢保护管，钢水流经保护套管时与保护套管的内壁之间具有间隙。本发明的出钢保护管建立相对密闭式钢水通道，有效地限制了钢水表面的气体流动，减小钢水对氮氢等有害气体的吸附量，提高了钢的质量。
一种保护钢水转运装置电炉炼钢系统

[发明专利]一种结合远近红外光的血脂估测方法、系统及装置-CN202310293974.2有效
发明人：刘庆;王淑云;林政佳;曾富彬;林菲燕;陈斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开的一种结合远近红外光的血脂估测方法、系统及装置，其中结合远近红外光的血脂估测方法包括：通过近红外光及远红外光照射目标用户的耳廓背面位置，测定照射耳廓后反射回来的光强信号，传输到云端对测定的光强信号进行预处理后获取血液对应的光强特征，构建血脂估测模型，将光强特征导入血脂估测模型进行分析，获取目标用户的血脂估计值。本发明通过采集耳廓背面的信号减少了皮肤黑色素对近红外光的吸收，实现了无创的血脂估测，更加安全健康，另外通过远近红外光相结合的方式采集的信号信噪比会更大，测试更为准确。
一种结合远近红外光血脂估测方法系统装置

[实用新型]一种加固式汽车模具-CN202320218523.8有效
发明人：丁顺风;李喜东;王瑞琪;马瑞佳;崔绍华;刘庆 -专利权人：一汽模具（天津）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加固式汽车模具，包括底座,所述底座顶端连接设置有固定模套，所述固定模套两侧连接设置有脱模单元，所述固定模套顶端连接设置有底模，所述固定模套两侧连接设置有导向单元，所述导向单元顶端连接设置有下压模，所述下压模底端连接设置有顶模，所述固定模套顶端开设有安装槽，且安装槽内连接设置有缓冲单元，所述下压模底端连接设置有齿板，所述缓冲单元包括固定板，所述固定板一侧转动设置有转动轴，所述转动轴两端贯穿所述固定模套并连接设置有齿轮，所述转动轴两端套设连接有扭力弹簧。本实用新型有效的对模具本身起到了缓冲减震的作用，避免压力过大发生碰撞损害，便于脱模，有效的提升加工。
一种加固汽车模具

[实用新型]一种防弹抑爆燃油箱-CN202223611222.6有效
发明人：曹传福;禹东方;周玉林;刘庆;张莉;吴涛;辛莹莹;王力;梁晓彤;卞振铎;欧阳永和;赵燕春 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防弹抑爆燃油箱，包括油箱本体，所述油箱本体的外表面设置有防弹层，达到了轻量化防弹的目的，且提高了油箱表面的防水、防腐、耐磨和防冲击变形性能；油箱本体内侧填充的球形抑爆材料，具有良好的阻隔防爆效果；所述油箱本体内吸油管、回油管、油量传感器和计油尺外围防护罩的设置，能够有效将各部分结构与球形抑爆材料隔离开来，使其内结构具有相对独立的空间，使用维护方便；所述油箱本体内侧壁上还铺设一定厚度的网状抑爆材料，与球形抑爆材料联合作用，更进一步提高了油箱的抑爆效果。
一种防弹爆燃油箱

[实用新型]一种悬置支架及卡车-CN202320261589.5有效
发明人：高振振;魏明杰;周晓双;冀香艳;刘庆;周富民;赵铭 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬置支架及卡车，悬置支架包括：支架臂，具有用于与动力总成连接的悬置固定部；连接板，与支架臂连接，连接板的第二固定部用于与连接于车架上的悬置软垫连接；第二固定部设于悬置固定部的一侧，且当第二固定部与悬置软垫连接时，第二固定部与车架之间的距离小于悬置固定部与车架之间的距离。上述悬置支架，将悬置固定部用于动力总成的装配作业，使悬置固定部远离车架，使动力总成易于安装且稳定性高，安装操作方便。
一种悬置支架卡车

[发明专利]一种煤磷一体化工艺-CN202310196953.9在审
发明人：刘庆;吴文军;张云峰;张香全 -专利权人：上海源晗能源技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤磷一体化工艺，所述工艺所需系统包括氧气制取装置、合成气制取装置、合成气余热回收装置、合成气除尘装置、合成气洗涤装置、合成气净化装置和磷酸制取装置。本发明根据流化床气化炉气化反应中所具备的持续高温及还原气氛条件，将煤制合成气过程中具有的高温、还原气氛与磷矿石需要高温热解、还原气氛进行有机结合，大大降低了两个工序(煤制合成气、磷酸生产)单独生产换热过程中的热量损失，同时减少项目的建设投资，具有绿色、环保、节能的重大意义。
一种一体化工艺

[发明专利]一种建立颗粒增强复合材料细观几何模型的方法-CN202211706522.4在审
发明人：王莹;董新刚;任萍;刘庆;姚南;陈晨;刘凯;苑博;冯蕾;何雨壕 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建立颗粒增强复合材料细观几何模型的方法，包括确定颗粒运动的三维空间范围；确定不同颗粒的目标体积及体积增长速度；确定三维空间范围内不同颗粒的数量；随机选取各颗粒的初始位置，并确定各颗粒的初始体积；采用LJ势函数确定当前时刻各颗粒间的相互作用力；根据当前时刻各颗粒间的相互作用力确定各颗粒当前时刻的运动速度和方向；基于各颗粒当前时刻的体积和体积增长速度得到下一时刻各颗粒的体积；基于各颗粒当前时刻的位置和当前时刻的运动速度、方向得到下一时刻各颗粒的位置；重复上述步骤，直至各颗粒在三维空间范围内均匀分布，并达到目标体积。本发明能够快速构建体现材料微小增强组分、高颗粒填充比的几何模型。
一种建立颗粒增强复合材料几何模型方法

[发明专利]一种异形飞行器舱体与发动机结构融合结构-CN202310019616.2在审
发明人：刘庆;王辉;张正义;朱璇;汪文龙 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种异形飞行器舱体与发动机结构融合结构，属于飞行器结构技术领域，异形飞行器舱体与发动机结构融合结构，包括舱体总装，舱体总装包括依次连接的第一舱体、第二舱体和第三舱体，第二舱体包括相互搭接的第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，发动机，发动机设置于第二舱体内，第一舱体与发动机的前裙连接，第三舱体与发动机的后裙连接；本申请可以通过发动机的前裙与第一舱体连接，发动机的后裙与第三舱体连接，发动机的前裙与第一舱体轴向L型端框连接，发动机的后裙与第三舱体轴向L型端框连接，发动机的壳体是飞行器的主承载结构，利用发动机的壳体承受飞行器的弯矩、轴力等主要载荷，实现发动机与舱体总装的结构融合。
一种异形飞行器发动机结构融合

[发明专利]建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011584210.1有效
发明人：翟维枫;胡德燊;董哲;刘庆;杨小强;李超;庞中华;岳利品 -专利权人：北方工业大学;天津国盛源环境科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：计算放电室模型的参数的初始值；所述计算放电室模型的参数的初始值包括：基于实际的放电室和/或仿真的放电室的电压、电流和放电维持电压，计算放电室模型的参数的初始值，其中，所述参数包括气隙电容Cg和介质阻挡电容Cd。本发明的方法可以简化臭氧发生器建模的复杂度，提升实际操作的安全性；提高臭氧发生器建模的精确性，有利于简化控制器的设计、提升系统的可靠性；方便设计臭氧发生器的外围电路和相关元件参数的选取，提升工作效率；节省测算放电室模型所需的成本。
建立放电模型方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种注水井单流阀-CN201910505419.5有效
发明人：高源青;易鲁川;刘庆;曹彩云 -专利权人：东营市金山石油机械制造有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：一种注水井单流阀，阀体下部有阀座，阀体下部的阀座之上有阀腔，阀球处于阀体的阀腔里，阀球与阀体下部的阀座配合密封，阀体的内部有约束孔，所述的约束孔处于所述的阀腔之上，弹簧放置在阀体内，弹簧的下端坐在所述的约束孔之上的台肩上，阀罩安装在阀体内，阀罩的上部台肩坐在弹簧的上端，阀罩的下部有圆柱形凸台，所述的凸台与所述的约束孔配合，上接头与阀体连接，上接头的下端压住阀罩，使阀罩下部所述的凸台处于所述的约束孔里，阀罩的内部有圆锥形台肩，在所述的圆锥形台肩之上的阀罩的内径大于阀球的直径，在所述的圆锥形台肩之下的阀罩的内径小于阀球的直径，阀罩的下部设置联通槽，阀罩上加工缝槽，所述的缝槽向下开通。
一种注水井单流阀

[发明专利]一种用于制备水杨腈的催化剂及其制备方法和用途-CN201911016887.2有效
发明人：李强;王海波;刘庆;郝德新 -专利权人：南通泰禾化工股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01J27/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备水杨腈的催化剂及其制备方法和用途，所述催化剂包括载体和活性组分，所述活性组分的组成通式为P1.0AlaBbXcYdOm，其中X选自锂、钠、钾或铯中的任意一种或至少两种的组合，Y选自钙、镁、钡、锰、铁、钴、镍、铅、钼、钨或稀土元素中的任意一种或至少两种的组合；其中，a为0.5‑2，b为0.05‑0.8，c为0.01‑0.7，d为0.01‑0.2，m为活性组分中为满足元素化合价平衡所需的氧原子数；本发明所述催化剂具有优异的催化性能及对水杨腈的选择性，其催化水杨酸甲酯转化的转化率＞98％，对水杨腈的选择性＞94％。
一种用于制备水杨催化剂及其方法用途

[实用新型]一种轮胎压装装置-CN202223611219.4有效
发明人：王芬;于善信;禹东方;刘庆;常明;李玉成;王晓丹;李瑞蓉;马杪杪;彭秉洲;王莹 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎压装装置，包括一压板，所述压板的顶部竖直设置一竖杆，所述竖杆的顶部转动连接一支座，所述支座包括与竖杆连接的支耳及固定在支耳顶部的套管，所述套管内设置一撬杠，所述撬杠的端部设置一撬杠头，所述撬杠头包括与撬杠固定连接的连接段及固定在连接段远离撬杠一端的撬板；使用时将撬板置于轮辋内孔内，将压板防止在轮胎内边缘的顶部，利用杠杆原理，一边下压轮胎、一边撬动轮辋，可以快捷地将轮胎与轮辋组装完成，省时省力；且所述装置中竖杆的高度及撬杠在套管内的位置可以调节，可以适应不同直径、不同高度轮胎的压装工作，适用范围广。
一种轮胎装置

[发明专利]一种利用可再生能源低成本制氢联产高性能碳黑的工艺-CN202310144568.X在审
发明人：张云峰;张香全;吴文军;刘庆 -专利权人：上海源晗能源技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01B3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种利用可再生能源低成本制氢联产高性能碳黑的工艺，所述工艺所需系统包括脱硫装置、等离子炬装置、裂解气热量回收装置、气固分离装置、除尘装置、冷却装置、气体增压装置和PSA氢气提纯装置。本发明具有原料转化率高、结焦少、工艺流程简单、投资低、无三废排放、低成本、启停灵活、易操作等特点，真正实现绿色低碳、洁净高效的循环经济，易模块化实现工业化生产。
一种利用可再生能源低成本联产性能碳黑工艺