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[实用新型]一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构-CN202223203980.4有效
发明人：赵振;赵帅斌;李志相;贾晓羲;张李岩;刘庆武;赵天韵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构，属于壁面攀爬机器人技术领域，包括：第一机臂、第二机臂、第一电机、第二电机、第一电磁吸盘及第二电磁吸盘，本实用新型通过将第一电机和第二电机分别与第一杆体和第二杆体传动连接，由于第一杆体和第二杆体可以在第一电机和第二电机的带动下分别以Y轴为旋转轴线进行转动，可以先利用第二电机带动第一机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以Y轴为旋转轴线进行转动，待第一电磁吸盘远离金属墙面后；利用第一电机翻转第一杆体和第一电磁吸盘；最后再利用第二电机继续带动第一机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以Y轴为旋转轴线进行转动，直至第一电磁吸盘与金属墙面接触，可自主完成任意直线方向的攀爬移动。
一种多轴磁吸附攀爬机械机构

[发明专利]一种含有机物尾气的处理方法-CN202310354811.0在审
发明人：王欣荣;姚学军;叶昱君;汤玉娟;刘庆武 -专利权人：广西柳化氯碱有限公司;柳州市柳化泰润新材料有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有机物尾气的处理方法，将含有有机物的尾气通入一台装有有机溶剂的搅拌釜A中，要求该有机溶剂化学性质稳定、沸点较高，不易挥发，可以重复使用，这种有机溶剂对含有有机物的尾气中的有机物进行吸收（或溶解），选择氯化石蜡作为有机溶剂。吸收到一定时间，当快要达到饱和的时候，把含有有机物的尾气切换到另外一台装有有机溶剂的搅拌釜B中进行吸收（或溶解），搅拌釜A则进入升温解吸，解吸出的有机物则进行回收。本发明所选用的有机溶剂易得、无毒、对环境友好，价格便宜，易于实现工业化和自动化；操作简单，成本低，还能回收尾气中的有机物，能够实现节能降耗和促进节能减排。
一种有机物尾气处理方法

[实用新型]一种淡水鱼鱼塘除污设备-CN202222713819.5有效
发明人：姚德鑫;刘庆武;陈怀发;谢艳君;孙艳;段红英;管红梅 -专利权人：姚德鑫
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，公开了一种淡水鱼鱼塘除污设备，包括船体，所述船体的两侧边均固定连接有回型箱，所述回型箱的内部后侧设置有旋转叶轮，所述回型箱的内壁前部设置有打捞机构，所述船体的后端固定连接有尾板，所述尾板的中部固定连接有升降机，所述升降机的驱动端设置有翻锄机构，本实用新型中，旋转叶轮在转动过程中经过减速器的减速处理后会带动中心轴转动，中心轴带动传动杆旋转，传动杆在旋转的过程中会驱动滑杆在滑槽内滑动，滑杆在滑动的同时会推动推杆移动，垃圾随着水流进入回型箱会被网板拦截，推杆在下移过程中会将垃圾推入收集兜，避免了垃圾缠绕旋转叶轮，保证了驱动机构的正常运行。
一种淡水鱼鱼塘设备

[发明专利]一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构-CN202211525878.8在审
发明人：赵振;赵帅斌;李志相;贾晓羲;张李岩;刘庆武;赵天韵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构，属于壁面攀爬机器人技术领域，包括：第一机臂、第二机臂、第一电机、第二电机、第一电磁吸盘及第二电磁吸盘，本发明通过将第一电机和第二电机分别与第一杆体和第二杆体传动连接，由于第一杆体和第二杆体可以在第一电机和第二电机的带动下分别以Y轴为旋转轴线进行转动，可以先利用第二电机带动第一机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以Y轴为旋转轴线进行转动，待第一电磁吸盘远离金属墙面后；利用第一电机翻转第一杆体和第一电磁吸盘；最后再利用第二电机继续带动第一机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以Y轴为旋转轴线进行转动，直至第一电磁吸盘与金属墙面接触，可自主完成任意直线方向的攀爬移动。
一种多轴磁吸附攀爬机械机构

[实用新型]一种畜禽舍下卷式通风卷帘装置-CN202222295322.6有效
发明人：刘卫孟;庞进友;赵孝斌;王海涛;刘亚军;刘庆武 -专利权人：青岛高烽电机有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风系统技术领域，特别涉及一种畜禽舍下卷式通风卷帘装置，包括转轴，转轴的两端分别通过底座可转动的安装在墙体上，转轴上套有卷轴，卷轴的外侧还设有封板，封板上设有出线孔；所述卷轴还通过卷帘连接上杆，上杆通过钢丝绳依次穿过若干上滑轮一、下滑轮连接手摇器，手摇器通过固定架固定在墙体侧面；所述转轴右端设有线轮，线轮上缠有钢丝绳，钢丝绳依次穿过出线孔、上滑轮二连接配重。本实用新型通过手摇器、钢丝绳、滑轮以及配重的配合可以精准控制通风大小，保证室内有良好通风环境和舒适的温度。
种畜禽舍下卷通风卷帘装置

[实用新型]一种易于调节的水产养殖投料机-CN202220156062.1有效
发明人： 刘庆武;管红梅;段红英;江英泽;孙艳 -专利权人： 刘庆武
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于调节的水产养殖投料机，包括投料机本体，所述投料机本体前表面开设有抛料口，所述投料机本体上设置有储料仓，所述投料机本体外侧套设有外筒，所述外筒上设置有盖板，所述外筒内侧固定有导向块，所述投料机本体侧壁设置有导向槽，所述外筒与投料机本体通过导向槽及导向块进行配合连接，所述外筒侧壁固定有安装块；通过设置有外筒、导向块、导向槽、卡槽及限位块，避免对投料机本体的高度不便调整，导致在放置时较为不便，装置易于根据实际情况进行调整，可调节储料仓内部的空间，通过设置有反光贴及透明亚克力板，避免在光线较暗的环境下，外侧物体与投料机本体发生接触碰撞的风险。
一种易于调节水产养殖投料

[发明专利]一种隧道爆破结构及隧道爆破施工方法-CN201811274309.4有效
发明人：丁锐;姜伟;王彬;黄胜;宗秋雷;杨勇才;孔令森;帅坤;邓林洋;张晓川;邓大龙;刘庆武;冯宇航 -专利权人：中电建南方建设投资有限公司;中国电建集团铁路建设有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道爆破结构，该爆破结构用于硬岩区域且周边临近建筑物、构筑物的隧道，包括上下台阶短进尺段，上下台阶短进尺段包括上台阶和下台阶；上台阶包括掏槽孔区域、环设于掏槽孔区域外围的第一辅助孔区域、以及设于第一辅助孔区域外围的第一周边孔区域，掏槽孔区域包括九个掏槽孔，九个掏槽孔包括五个炸药孔、四个空孔；所述下台阶包括第二辅助孔区域、第三辅助孔区域、以及第二周边孔区域。本发明还提供一种隧道爆破施工方法，步骤S10，爆破掏槽孔区域；步骤S20，爆破第一辅助孔区域；步骤S30，爆破第一周边孔区域；步骤S40，爆破第二辅助孔区域；步骤S50，爆破第三辅助孔区域；步骤S60，爆破第二周边孔区域。本发明构筑物的影响降到最小。
一种隧道爆破结构施工方法

[实用新型]一种猪舍地沟风道流量自动调节喷嘴-CN202121358595.X有效
发明人：刘卫孟;庞进友;庞成鲁;侯普其;刘庆桨;刘庆武;于维东;周玉方;马志浩 -专利权人：菏泽高峰电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种猪舍地沟风道流量自动调节喷嘴，包括调节喷嘴、控制系统，所述调节喷嘴包括底板，所述底板上设有通风孔，所述底板底部设有连接环，所述底板前部设有喷嘴腔，所述喷嘴腔向左侧倾斜，所述喷嘴腔前部及后部均呈圆状，且前部口径小于后部口径，所述喷嘴腔与底板连接处左半侧与底板连通，所述喷嘴腔与底板连接处右半侧设有风量调节口，所述风量调节口处设有一调节板。本自动调节喷嘴设在猪舍内地沟的通风口处，与风机的风箱连接，喷嘴的设计能使风道内的气流稳定，风量分布均匀。通过自动调节通风孔的大小，能控制风道内的气流速度与流向，减小风阻，提高猪舍内外的换气效率。
一种猪舍地沟风道流量自动调节喷嘴

[实用新型]一种多功能方管四通万向接头-CN202121522422.7有效
发明人：刘卫孟;庞进友;庞成鲁;侯普其;刘庆桨;刘庆武;于维东;周玉方;马志浩 -专利权人：菏泽高峰电机有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能方管四通万向接头，包括接头座，所述接头座由底板、侧板、隔板一、隔板二、内板一、内板二围成，所述底板、侧板、隔板一、隔板二、内板一、内板二连接后形成长方体状插口一、插口二、插口三、插口四，所述所述插口一设在竖直方向，所述插口一、插口二、插口三两两相互垂直，所述插口四与插口二在一条直线上，所述插口一、插口二、插口三插口四相对的两侧面均设有连接孔。本实用新型可将方管根据不同方位紧固锁向，施工时，将施工方管根据方位需求将一段插入对应的插口一或插口二或插口三或插口四，施工过程方便快捷，且各方管的相对固定位置也更加精确，对方管骨架的固定起到加强的作用。
一种多功能四通万向接头

[实用新型]一种猪舍风箱流量自动调节喷嘴-CN202121358737.2有效
发明人：刘卫孟;庞进友;庞成鲁;侯普其;刘庆桨;刘庆武;于维东;周玉方;马志浩 -专利权人：菏泽高峰电机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种猪舍风箱流量自动调节喷嘴，一种猪舍风箱流量自动调节喷嘴，包括调节喷嘴及动力系统，所述调节喷嘴包括滑道底板，所述滑道底板底面开设有通风口，所述滑道底板顶面前后两侧设有对应的一级滑槽、二级滑槽，所述一级滑槽处设有一能沿一级滑槽滑动的调节板，所述二级滑槽处设有一能沿二级滑槽滑动的底座，所述座体顶面开有风孔，所述风孔处连接喷嘴腔，所述调节板顶部右侧设有连接耳，所述连接耳连接动力系统。本实用新型通过自动调节通风口的大小，控制猪舍内环境压力和风量，使饲养猪只得到精准的呼吸量。在冬天适当调小通风口，能避免冬天通风换气时猪舍内热量的流失。
一种猪舍风箱流量自动调节喷嘴

[实用新型]一种智能防冻风机-CN202121116743.7有效
发明人：刘卫孟;张瑞先;刘庆桨;侯普其;于维东;刘庆武;周玉方;庞成鲁;马志浩 -专利权人：南阳高峰农牧科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能防冻风机，一种智能防冻风机，包括拢风筒，所述拢风筒呈圆环状，所述拢风筒出风口处内侧壁连接加热圈，所述拢风筒内设有“T”状底座，所述底座上固定连接自加热电机，所述自加热电机输出端连接扇叶，所述自加热电机内部设有加热带，所述加热带、加热圈均连接智能控制器，所述智能控制器输入端连接传感器。本实用新型智能控制器的设置，能使加热圈、自加热自动运行，使畜禽养殖企业能够全天候、科学化、智能化管理整个养殖生态环境，显著提高企业养殖效率，节省人力成本、消除设备意外损坏，保护了畜禽养殖企业的投资。
一种智能防冻风机

[实用新型]一种水产养殖箱-CN202120061105.3有效
发明人： 刘庆武;陈怀发;姚德鑫;杜航 -专利权人： 刘庆武
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖箱，包括：箱体和位于箱体外侧的水循环装置，所述箱体沿沿竖直方向由下至上依次堆叠有水箱和多个养殖单元；所述水循环装置均与所述水箱及所述养殖单元连通；养殖单元为开口朝上的盒体结构，养殖单元底部开设有漏水孔，养殖单元内壁的开口处围绕盒体一周盘设有出水管，出水管上等距离设置有向下出水的喷头，出水管与水循环装置连通；养殖单元内可拆卸连接有分隔板，分隔板竖直设置分别与养殖单元的底壁及两侧壁贴合；本实用新型实现实现养殖用水的循环，喷头的设计可增大循环水与空气接触的面积，从而增加养殖用水内氧气含量，通过分隔板能够养殖不同品种的水产物，根据需要任意调节养殖区域的大小控制鱼群的密度。
一种水产养殖

[实用新型]一种盘式车桥轻量化耐磨免维护碳陶制动盘结构-CN202022723513.9有效
发明人： 刘庆武;朱杰;钟胜;夏洪波;钟炳林;谢景山;王胜平 -专利权人：上海威曼汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式车桥轻量化耐磨免维护碳陶制动盘结构，包括制动盘主体、定位凸台、防拔凸台、制动盘减重槽、轮胎螺栓安装孔、碳陶摩擦盘、定位凹槽、防拔卡槽，所述制动盘主体与碳陶摩擦盘安装平面上，设置有定位凸台；所述定位凸台一侧设置有防拔凸台；所述防拔凸台一侧有减重槽；所述减重槽的一侧有轮胎螺栓安装孔；所述轮胎螺栓安装孔一侧为碳陶摩擦盘；所述碳陶摩擦盘安装平面上开有定位凹槽；所述定位凹槽一侧开有防拔卡槽。本发明与传统制动盘相比较，整体质量下降53％，成本更低，而且还降低整车单位里程能耗比，同时性能又能满足使用要求。
一种盘式车桥轻量化耐磨维护陶制盘结

[实用新型]一种挂车空气悬架系统中轻量化的上导向梁-CN202022723532.1有效
发明人：谢景山;夏洪波;王胜平;刘庆武;钟炳林;朱杰;钟胜 -专利权人：上海威曼汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂车空气悬架系统中轻量化的上导向梁，包括上盖板，上摆臂，挡板，套管，衬套，所述衬套居中压装在套管中，所述套管的上面焊接固定在上摆臂前端，所述套管的下面焊接固定在挡板前端，所述上摆臂沿下面焊接在挡板的上面，所述上摆臂后端焊接在上盖板的上面，该挂车空气悬架系统中轻量化的上导向梁，代替传统挂车悬架中的板簧前半部分，结构简化，采用盒体的设计理念，提高上导向梁的抗扭能力，有效提高上导向梁的使用寿命，降低生产成本以及维修成本。
一种挂车空气悬架系统量化导向

[实用新型]一种盘式车桥的轻量化散热快的轮毂结构-CN202022723567.5有效
发明人：夏洪波;刘庆武;王胜平;谢景山;朱杰;钟胜;钟炳林 -专利权人：上海威曼汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式车桥的轻量化散热快的轮毂结构，包括轮毂主体、轮辋安装面、轮胎螺栓安装孔、轮辋止口、制动盘安装面、轴承安装孔、O型密封圈安装槽、轮毂盖安装面、卡簧槽、ABS齿圈安装面、减重槽，所述轮毂主体的一侧面设置轮辋安装面，所述轮辋安装面平面上为轮胎螺栓螺栓安装孔；所述轮胎螺栓与制动盘螺栓安装孔的内壁上设有轮辋限位台，所述轮辋限位台的一侧开有O型密封圈安装槽，所述O型密封圈安装槽的一侧有轮毂盖安装面，轮毂盖安装面的内壁上有轴承限位台。本实用新型具有产品表面质量好、整体尺寸精度高、产品一致性强、整体重量轻、动不平衡量小。
一种盘式车桥量化散热轮毂结构

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