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[发明专利]基于标识的无人机移动平台起降引导方法-CN202310744841.2在审
发明人： 刘小雄;徐新龙;赵敏琨;聂铭涛;陈改改;薛万晗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于标识的无人机移动平台起降引导方法，包括：获取目标物体在相机坐标系中的位置坐标，获取目标物体在导航坐标系下的位置坐标，并对位置坐标进行标识，根据标识位置控制无人机进行降落。本发明引入图像深度信息得到的目标物体在相机坐标系中水平，再结合Apriltag检测算法获取的目标物体在相机坐标系中的坐标，从而得到无人机在导航坐标系下目标物体的精确坐标，从而提高无人机降落时的准确性。
基于标识无人机移动平台起降引导方法

[发明专利]基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法-CN202310796023.7在审
发明人： 刘小雄;王映龙;杨楠;王磊;薛万晗;赵敏琨;徐新龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法，包括获取双机图像帧序列以及每帧图像对应时刻的相对位姿，构建图像相对位姿序列数据库；获取实时双机图像，并进行特征点提取，确定实时双机图像的特征点；将实时双机图像与图像相对位姿序列数据库进行特征点匹配，确定匹配特征点对，并剔除误匹配点对；根据匹配特征点对确定两帧图像之间的平移旋转矢量，并根据平移旋转矢量确定图像相对位姿序列数据库中与实时双机图像差异性最小的一帧图像；根据确定的图像相对位姿序列数据库中的一帧图像对应的双机相对位姿，作为实时双机图像当前时刻的双机位姿。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
基于视觉特征匹配双机空中相对定位方法

[实用新型]一种钢制门扇面板冲压模具-CN202321023743.1有效
发明人：侯林;刘小雄;付彪;吴海峰;杨宝贵 -专利权人：山西启迪信科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢制门扇面板冲压模具，涉及钢制门生产技术领域。该钢制门扇面板冲压模具，包括底座，所述底座顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有冲压底板，所述底板顶部两侧均固定连接有两个固定板，多个所述固定板顶部均固定连接有支板，多个所述支板顶部均设置有支架，所述底座内部转动连接有螺栓，两个同侧所述螺栓顶端外侧转动连接有转杆，两个所述转杆前端设置有固定杆，两个所述转杆底端均设置有连接杆，所述连接杆两端分别与两个转杆铰接。该钢制门扇面板冲压模具使固定杆带动侧板与面板侧边相贴合，提高稳定性，防止发生位移，增强固定效果。
一种钢制门扇面板冲压模具

[发明专利]电池包的状态监控管理方法、装置、设备及存储介质-CN202311112065.0在审
发明人： 刘小雄;曾兆雄;罗院生;陈文洪 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请涉及电池包管理技术领域，提供了电池包的状态监控管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在电池包的充/放电预备阶段，获取电池包的充/放电接口信息和标识码，并基于充/放电接口信息确定电池包的目标工作状态；基于标识码获取电池包的历史工作信息；基于历史工作信息判断电池包是否存在异常；若电池包不存在异常，获取与目标工作状态匹配的监控管理策略，并控制电池包在目标工作状态下工作；基于监控管理策略在目标工作状态下对电池包进行实时监控，以实时判断电池包是否存在异常；若在目标工作状态下，电池包存在异常，向用户发出电池包存在异常的告警信息。该方法可以实现对电池包的全面监控。
电池状态监控管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波估计的飞机翼面故障诊断方法-CN202310798872.6在审
发明人： 刘小雄;王磊;陈改改;聂铭涛;李珂澄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波估计的飞机翼面故障诊断方法，该方法包括：确定飞机翼面故障诊断模型集；根据飞机翼面故障诊断模型集，构建一组并行的无迹卡尔曼滤波器；根据飞机控制量和飞机状态量，利用一组并行的无迹卡尔曼滤波器确定一组并行的滤波结果；根据一组并行的滤波结果，利用贝叶斯准则获取飞机翼面故障诊断结果。本发明操作简便能直接在飞机翼面故障的非线性模型上进行故障诊断，提高了故障诊断的实时性，并能有效提升故障诊断的准确度。
一种基于卡尔滤波估计飞机故障诊断方法

[实用新型]微型逆变器的磁集成变压器、微型逆变器和光伏系统-CN202320405332.2有效
发明人： 刘小雄;肖志伟 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型逆变器的磁集成变压器、微型逆变器和光伏系统，其中，微型逆变器的磁集成变压器包括骨架、磁性和多个线圈组；骨架设有多个接线引脚；磁芯安装于骨架上，磁芯内形成有依次间隔分布的多个线圈安装腔，线圈安装腔中设有一绕线柱；线圈组与线圈安装腔数量相同且一一对应，线圈组包括初级线圈和次级线圈，每一线圈组的初级线圈和次级线圈绕设于对应的线圈安装腔的绕线柱上，初级线圈的接线端和次级线圈的接线端均从线圈安装腔中引出，并电连接骨架上的对应接线引脚。本实用新型技术方案，提升了使用该磁集成变压器的DC‑DC转换单元转化效率，进而提升了微型逆变器的效率。
微型逆变器集成变压器系统

[外观设计]逆变器-CN202330236867.7有效
发明人： 刘小雄;肖志伟 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：逆变器。2.本外观设计产品的用途：用于将直流电转换为交流电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
逆变器

[发明专利]基于视觉的无人机前视目标跟踪方法、装置和存储介质-CN202310732379.4在审
发明人： 刘小雄;李长泽;徐新龙;赵敏琨;薛万晗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于视觉的无人机前视目标跟踪方法，包括：获取无人机前视图像；获取跟踪目标中心点在相机坐标系下的三维位置；将点云地图转化为八叉树地图；获取目标中心点在世界坐标系中的位置；获取无人机前视场景的复杂程度；根据无人机前视场景的复杂程度选择不同的跟踪方式确定无人机进行目标跟踪。本发明能够实现无人机对前视目标实时可靠的跟踪，进而提升无人机的自主能力。
基于视觉无人机目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种基于户外便携式的储能电源控制系统-CN202310241102.1有效
发明人： 刘小雄;罗院生;冯华;罗斌;陈东海 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于户外便携式的储能电源控制系统，包括：功率确定模块，用于基于便携式储能电源的总电量，结合负载需求功率，确定对负载的初始输出功率；温度监测模块，用于对便携式储能电源以初始输出功率的供电过程进行温度监测；功率调整模块，用于根据温度监测结果，对初始输出功率进行实时调整，按照调整后的最优输出功率进行供电；通过调整储能电源的输出功率，使得储能电源在供电过程中的温度在可允许范围内，实现供电过程的安全性，同时保护储能电源，延长储能电源的寿命，还能保证供电效果。
一种基于户外便携式电源控制系统

[实用新型]一种测试工装-CN202320350377.4有效
发明人： 刘小雄;皮振辉;周勤勉 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测试工装，包括用于固定待测板的测试夹具，测试夹具包括底座、载板和固定装置，底座的一侧设有限位组件；载板设于底座的顶部，载板的一侧与底座设有限位组件的顶部的一侧可转动连接；固定装置设置于载板的顶部，固定装置包括压板和压紧结构，压板用于放置待测板，压紧结构的一侧设有测试针结构，测试针结构用于与压板抵接；限位组件用于限制载板绕底座转动的角度。本实用新型的技术方案通过采用载板固定待测板，可将载板翻转至与限位组件相抵，使载板与底座形成夹角，实现模拟待侧板的真实角度变化。
一种测试工装

[实用新型]一种固定连接组件及组合支架-CN202320761092.X有效
发明人： 刘小雄;邓子明;陈利明 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种固定连接组件及组合支架，固定连接组件包括连接套筒和限位件，连接套筒设于两个支架之间，两个支架的相对的两个支撑侧板上均开设有连接通孔，连接套筒的两端均沿其周缘环设有多个卡扣，其一端上的多个卡扣能够自对应的支撑侧板的外侧穿过连接通孔至支撑侧板的内侧，该端上的多个卡扣与对应的支撑侧板的内侧面卡合；限位件贯设于连接套筒中，与连接套筒两端上的多个卡扣配合，并能够向外抵紧多个卡扣。本实用新型通过连接套筒上的多个卡扣连接两个支架，在连接套筒内穿设限位件防止多个卡扣脱扣，拆卸时将限位件抽出，拨动多个卡扣即可将连接套筒与支架分开，拆装简单快捷，且不会破坏支架和固定连接组件的结构。
一种固定连接组件组合支架

[发明专利]液压系统-CN202310746285.2在审
发明人：卢强;刘小雄;罗远飞;卫冬;王凯;隋俊朋 -专利权人：乐卓博威液压科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种液压系统包括：液压泵和多个执行器；为每个执行器分别配备的液压回路，其中至少第一液压回路包括：控制阀，其至少具有进油口、第一中间油口、第二中间油口、第一负载油口和第二负载油口，进油口连接到液压泵的输出端，第一负载油口和第二负载油口分别连接到相应执行器的两个工作腔，控制阀具有至少一个工作阀位，其中进油口与第一中间油口连通，第二中间油口与第一负载油口和第二负载油口之间连通；以及压力补偿阀，其配置成控制第一中间油口与第二中间油口之间的通断。压力补偿阀内集成有第一单向阀，其定向成允许液压油从压力补偿阀朝向第二中间油口流动、阻止液压油从第二中间油口朝向压力补偿阀流动。
液压系统

[实用新型]一种钢质门扇闭锁连杆焊接定位旋转装置-CN202320693544.5有效
发明人：侯林;刘小雄;付彪;吴海峰;杨宝贵 -专利权人：山西启迪信科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢质门扇闭锁连杆焊接定位旋转装置，涉及焊接加工装置技术领域。该钢质门扇闭锁连杆焊接定位旋转装置，两个所述支撑侧板之间设有两个限位板，所述固定座顶部设有多个转动框，多个所述转动框内部均设置有用于工件固定地撑开组件，多个所述转动框底部均固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿固定座并与固定座转动连接，多个所述转动杆之间设有传动组件。该钢质门扇闭锁连杆焊接定位旋转装置，通过启动伺服电机，使伺服电机带动输出端上的齿状同步轮转动，进而通过齿状同步带动多个转动杆转动，进而使转动框带动多个方形底座和连杆进行转动，使焊接设备对其进行全面焊接处理，提高焊接效率。
一种门扇闭锁连杆焊接定位旋转装置

[实用新型]一种钢制门扇面板冲压定位传送装置-CN202321105512.5有效
发明人：侯林;刘小雄;付彪;吴海峰;杨宝贵 -专利权人：山西启迪信科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢制门扇面板冲压定位传送装置，涉及冲压定位领域。该钢制门扇面板冲压定位传送装置，包括冲压机、支持台、左右移动块和夹持件，所述支持台与左右移动块之间设置有往复丝杆、驱动块和两个限位支持板。该钢制门扇面板冲压定位传送装置，高压气流对往复丝杆外侧粘黏的杂质进行喷吹清理。与驱动块同步运动的环管对往复丝杆外侧进行清理，保证往复丝杆和驱动块使用寿命，保证支持台、往复丝杆、驱动块、左右移动块、定位液压缸、夹持件等零件组成的定位传送装置使用寿命，减少该定位传送装置使用需要的成本投入，减少门扇面板冲压加工需要的设备成本投入，降低门扇面板的加工成本。
一种钢制门扇面板冲压定位传送装置

[发明专利]基于特征点的双机近距视觉相对定位方法-CN202310797306.3在审
发明人： 刘小雄;杨楠;王映龙;王磊;徐新龙;赵敏琨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的双机近距视觉相对定位方法，包括对获取的双机近距图像进行色彩空间转换，提取发动机喷口的蒙版图像；对发动机喷口的蒙版图像进行边缘检测，确定发动机喷口的圆心位置；根据发动机喷口的圆心位置确定机翼前后沿和侧边连接线，并对机翼前后沿和侧边连接线的交点进行特征点跟踪；根据发动机喷口的圆心特征点和机翼前后沿和侧边连接线的特征点进行双机近距视觉相对定位。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
基于特征双机近距视觉相对定位方法

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