专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于增强现实的人机协同装配系统-CN202310755410.6在审
  • 刘家东;李宇;费博文;沈新起;刘棣斐;夏彬 - 中国信息通信研究院
  • 2023-06-26 - 2023-09-19 - G06T19/00
  • 本发明涉及智能装配技术领域,尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统,包括,环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理,并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中,实现AR的虚实结合,便于装配操作人员更容易进行人机协同,通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射,能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中,并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引,均投射在AR眼镜中,提高了装配的识别准确度,也保障了人机协同的装配效果。
  • 基于增强现实人机协同装配系统
  • [发明专利]用于点云对象的平面分割算法-CN202310547298.7在审
  • 刘家东;李宇;费博文;沈新起;刘棣斐;夏彬 - 中国信息通信研究院
  • 2023-05-16 - 2023-09-12 - G06T7/12
  • 本发明涉及图像点云处理技术领域,尤其涉及一种用于点云对象的平面分割算法,包括,步骤S1,在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型,并选取核心点;步骤S2,对核心点领域内数据点进行判定,确定其他核心点与边界点;步骤S3,对其他核心点领域内数据点进行判定,并以边界点生成分割曲线;步骤S4,以边界点构建下一平面模型,判定核心点与边界点,生成下一平面模型的分割曲线;步骤S5,将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型,并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数,进行核心点的聚类簇搜索,可在未知要形成的簇类的数量时,发现任意形状的簇类,可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
  • 用于对象平面分割算法
  • [实用新型]一种瓷砖吸水率的测试台-CN202320536485.0有效
  • 刘家东;杨鑫;周桂明;庞更景;李勇耀 - 广西宏胜陶瓷有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-09-05 - G01N33/38
  • 本实用新型提供一种瓷砖吸水率的测试台,包括测试机本体,所述测试机本体的表面安装有测试台本体,所述测试机本体的顶部表面一侧连接有控制器,所述测试台本体的表面连接有测试容器,所述测试容器表面连接有盖板,所述测试台本体的顶部表面的两端分别安装有两个相对应的支撑块,两个所述支撑块的顶部横向连接有横板,所述横板的前端表面活动连接有电动推杆,所述电动推杆的底端安装有压块,所述横板内部设置有调节机构;本实用新型通过电动推杆和压块之间的配合,使电动推杆的工作可推动压块挤压盖板,进而减少人工按压的情况,进一步避免人工按压产生松懈和长时间按压人工疲惫的情况,从而提高测试的稳定性,进一步提高该测试台本体的实用性。
  • 一种瓷砖吸水率测试
  • [实用新型]一种具有自动传送结构的瓷砖磨边机-CN202320489883.1有效
  • 刘家东;杨鑫;周桂明;庞更景;李勇耀 - 广西宏胜陶瓷有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-09-05 - B24B9/06
  • 本实用新型提供一种具有自动传送结构的瓷砖磨边机,包括安装架,所述安装架的顶部安装有传送台,所述传送台的两端连接有第一连接块,所述第一连接块通过转轴连接有传送带,所述安装架的底部安装有第一电机,所述传送台的顶部安装有安装块,所述安装块的一侧安装有第二电机,所述第二电机的输出端连接有打磨盘,所述传送台的顶部安装有四个安装柱;本实用新型通过启动第二电机使打磨盘进行工作,并将瓷砖放置于传送带与滑轮之间,使瓷砖在弹簧的作用下进行夹持,且瓷砖的另一端与限位板相贴合,最后通过启动第一电机带动传送带进行转动带动被夹持的瓷砖缓慢向打磨盘移动打磨,从而更为高效便捷的对瓷砖边角进行打磨避免的工人受到伤害。
  • 一种具有自动传送结构瓷砖磨边
  • [实用新型]一种陶瓷砖生产用高白铝釉料混合机-CN202320551529.7有效
  • 刘家东;杨鑫;周桂明;庞更景;李勇耀 - 广西宏胜陶瓷有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-07-21 - B01F27/90
  • 本实用新型提供一种陶瓷砖生产用高白铝釉料混合机,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部表面通过螺丝固定安装有搅拌箱,所述搅拌箱的顶部和侧壁分别安装有进料端和出料端,所述出料端的表面连接有排料阀,所述搅拌箱的顶部且位于进料端的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机的外部罩设有固定盒,所述固定盒的内壁连接有隔音棉,所述搅拌箱的内部设置有转动机构;本实用新型通过转动机构的使用,使搅拌箱内部的转动轴和搅拌杆搅拌高白铝釉料,而两个转动轴通过第一齿轮和第二齿轮的齿轮连动,使错落状的搅拌杆更加均匀的搅拌高白铝釉料,降低了混合机的搅拌时间,同时也提高高白铝釉料的混合匀称度,进一步提高陶瓷砖的生产。
  • 一种陶瓷砖生产用高白铝釉料混合
  • [发明专利]基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手-CN202310423231.2有效
  • 沈新起;刘家东;李宇;费博文;袁铭扬;苗海宾 - 中国信息通信研究院
  • 2023-04-20 - 2023-07-14 - B25J9/16
  • 本发明涉及智能机械手技术领域,尤其涉及基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手,包括,第一机械手、第二机械手、拧紧机构以及控制单元。本发明通过设置两组分别带有力控传感器与摄像机构的机械手,对托盘定位工装处由物流输送AGV抓取托盘内的装载有随机方向的配套的电路板与底座板进行抓取装配,自动识别并修正抓取位置,由两机械手直接进行对接装配,减少了装配件儿放置定位环节,通过设置控制单元根据两机械手的实时抓取图像进行准确定位,并根据力控传感器实时确定装配状态,在拧紧机构进行拧紧动作时,仅根据两机械手的受力就可轻松感知装配的拧紧状态,在保障电路板装配质量的同时极大地提高了电路板装配效率。
  • 基于电路板装配双机柔性协同机械手
  • [发明专利]一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法-CN202310133738.4有效
  • 田洪川;沈新起;刘家东;刘棣斐;费博文 - 中国信息通信研究院
  • 2023-02-20 - 2023-05-05 - B25J9/16
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法,该系统包括:AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息,根据场景方位信息生成操作指令;AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺,并控制执行机构执行开始或暂停工作;AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程,根据操作流程生成应答场景操作指令;AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数,根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作,根据不同场景生成对应的操作和参数,提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
  • 一种基于ar技术机械装配辅助引导系统方法
  • [发明专利]基于资产管理壳的产线管理方法及系统-CN202210357588.0在审
  • 刘默;沈新起;费博文;刘家东;刘棣斐;李宇;赵旭 - 中国信息通信研究院
  • 2022-04-07 - 2022-05-13 - G06Q50/04
  • 本申请提供一种基于资产管理壳的产线管理方法及系统,涉及智能制造领域,应用于产线管理系统,所述产线管理系统包括:应用层、信息层和物理层;所述方法,包括:在确定生产场景的情况下,所述应用层确定所述生产场景所需的目标设备,并从所述信息层中获取与所述目标设备对应的目标模型;所述目标模型为基于所述目标设备的设备参数创建的;所述应用层根据所述生产场景的生产流程以及所述目标模型,生成生产控制指令,并将所述生产控制指令发送至所述物理层;所述物理层按照所述生产控制指令,控制所述目标设备执行对应的操作。能够实现对生成设备的实时监控,便于产线的快速构建和调整,以及对生成设备进行预测性维护。
  • 基于资产管理线管方法系统
  • [实用新型]一种PBT料条入水角度的调节机构-CN202121710051.5有效
  • 刘家东;李荣贵;郑炳坤;廖士淳;徐州 - 新纤应用材料(江苏)有限公司
  • 2021-07-26 - 2022-03-25 - B29C48/88
  • 本实用新型公开了一种PBT料条入水角度的调节机构包括:导向组件、定位块、导料辊、限位组件,导向组件有两套且对称设置于水冷槽的两侧槽壁,每套导向组件都安装有一个定位块,导向组件用于改变定位块在水冷槽中的位置,即导向组件用于改变定位块在水冷槽槽壁上的位置,导料辊包括辊体和固定轴,辊体转动连接于固定轴的中部,固定轴的两端为圆柱形,定位块相向的侧面开设有定位槽,定位槽的外形与固定轴两端外形相匹配,导料辊的端部分别插设于对应的定位槽中,限位组件安装于定位槽中并用于将导料辊限位于定位槽中。通过调节机构便于调节导料辊沿横向或者竖向的位置从,从而改变PBT料条入水的角度。
  • 一种pbt料条入水角度调节机构
  • [实用新型]一种防堵塞型的料斗-CN202122035733.7有效
  • 刘家东;李荣贵;郑炳坤;廖士淳;徐州 - 新纤应用材料(江苏)有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-02-15 - B65D88/26
  • 本实用新型公开了一种防堵塞型的料斗,包括:料斗本体、活动块、驱动组件,料斗本体上端为锥尖向下的锥形端,料斗本体下端为圆环状的直筒端,直筒端与锥形端相互连通,直筒端外壁沿直筒端的径向开设有多个滑动孔,滑动孔为通孔,滑动孔均布于以直筒端轴线为中心线的圆周上,每个滑动孔中都滑动插设有一个活动块,驱动组件安装于料斗本体,驱动组件用于驱动活动块沿滑动孔滑动。通过设置活动块与驱动组件,使得PBT颗粒在直筒端中由于受力平衡堵塞直筒端时,由驱动组件驱动活动块破坏PBT颗粒的受力平衡状态,以此保证PBT颗粒的持续运动。
  • 一种堵塞料斗
  • [实用新型]一种切粒机用的集料装置-CN202122035779.9有效
  • 郑炳坤;李荣贵;廖士淳;刘家东;孔凡骞 - 新纤应用材料(江苏)有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-02-08 - B29B9/06
  • 本实用新型公开了一种切粒机用的集料装置,属于切粒机技术领域。该种集料装置包括:料斗、耐磨板、弹性组件,料斗开设有集料槽,筛粒机构的出料口正下方的集料槽槽壁设置有相互间隔且对称的凸块,凸块开设有插槽,耐磨板设置于出料口的正下方且插设于插槽中,耐磨板可以采用双金属复层耐磨钢板或者耐磨高分子塑料板等具有较高耐磨性的板材,插槽之间的集料槽槽壁开设有若干个安装槽,耐磨板对应于安装槽设置有限位槽,弹性组件设置于安装槽与限位槽之间,弹性组包括:限位件、弹性件,限位件滑动设置于安装槽中,弹性件设置于限位件与安装槽之间并用于将限位件推入限位槽中。通过设置可以替换的耐磨板,解决了料斗内壁易磨损的问题。
  • 一种切粒机用集料装置
  • [实用新型]一种水冷槽中PBT料条的支撑机构-CN202121713682.2有效
  • 郑炳坤;李荣贵;廖士淳;刘家东;孔凡骞 - 新纤应用材料(江苏)有限公司
  • 2021-07-26 - 2022-02-08 - B29C48/885
  • 本实用新型公开了一种水冷槽中PBT料条的支撑机构,包括:支架、杆体、连接件、定位件、导料辊,支架沿水冷槽长度方向位置可调节的安装于水冷槽,杆体为圆柱形且杆体沿横向转动插设于支架上,连接件设置于杆体的一端,导料辊设置于连接件,定位件相对于连接件设置于支架的另一侧,定位件螺纹连接于杆体。通过支架与水冷槽配合可以改变导料辊沿水冷槽的位置,通过转动设置的杆体便于在圆周位置上改变导料辊的位置,以此实现在空间任意位置改变导料辊位置的功能,便于调节PBT料条在冷却水中的运动距离。
  • 一种水冷pbt支撑机构

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