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[发明专利]一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备-CN202111335500.7有效
发明人：熊堂飞;王煜瑄;周元进;刘宗诚;高子琛;王子元 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，包括船体、传输模块和脱水模块，所述船体上设有存储模块，所述传输模块包括输送带，通过所述输送带转动，能够将浒苔转运至脱水模块，所述脱水模块包括压缩滚筒和弧形板，所述弧形板位于压缩滚筒下方，其靠近运输部一侧与压缩滚筒的距离大于其远离运输部一侧与压缩滚筒的距离，所述压缩滚筒带动浒苔转动，通过与弧形板的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，所述脱水模块位于存储模块一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块内，针对浒苔的特性，能够进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高了浒苔打捞的效率，减小了人力物力财力的不必要消耗。
一种打捞传送压缩脱水自动存储一体化设备

[发明专利]一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法-CN202211493775.8在审
发明人：曹金凤;王子文;范林政;赵春廷;刘宗诚;李秀瑞;王浩鹏;雷晓宇;丁朔;王程斌 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括夹持装置、摄像头、红外探测装置、超声波测距传感器、步进装置、麦克纳姆轮、吸尘器、储藏罐、控制机构、蓄电池、GPS定位模块、WIFI模块。一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人的全覆盖路径规划算法，所述的全覆盖路径规划算法以区域分割法中的牛耕式全覆盖路径规划为基础进行改进。本发明解决了现有的扫地机器人对于复式结构、别墅等室内包含楼梯的住宅，无法顺利安全地攀爬楼梯至上层清扫，且由于路径规划不合理导致的清理路径杂乱无章，效率低下的问题。
一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人覆盖路径规划算法

[外观设计]沙发（8802#）-CN202230797287.0有效
发明人： 刘宗诚 -专利权人： 刘宗诚
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（8802#）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.已在立体图中体现，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 8802

[外观设计]沙发（8808#）-CN202230798571.X有效
发明人： 刘宗诚 -专利权人： 刘宗诚
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（8808#）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.已在立体图中体现，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 8808

[外观设计]沙发（鸿运618#）-CN202230425314.1有效
发明人： 刘宗诚 -专利权人： 刘宗诚
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（鸿运618#）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.顶面已在立体图中体现，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发鸿运 618

[外观设计]浒苔绿潮智能打捞处理船-CN202230223861.1有效
发明人：李一凡;熊堂飞;潘福全;刘宗诚;冉璐璐;杨华慧 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浒苔绿潮智能打捞处理船。2.本外观设计产品的用途：用于海洋浒苔绿潮治理，可对浒苔进行自动打捞、脱水及存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
苔绿智能打捞处理

[发明专利]一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法-CN202110308869.2有效
发明人：张建军;熊堂飞;刘宗诚;胡心怡;肖月瑶;孙颖超 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。
一种适用于地形智能人机交互多功能轮椅使用方法

[实用新型]一种齿轮传动机构及应用其的轮椅-CN202121125892.X有效
发明人：熊堂飞;刘宗诚;肖月瑶;胡心怡;朱刘一;周元进 -专利权人：熊堂飞
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：一种齿轮传动机构及应用其的轮椅，包括滑轨和镂空滑框，所述滑轨可自镂空滑框中穿过，所述滑轨上沿长度方向布置有前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块之间设置有齿轮，所述前限位块和后限位块一侧连接有齿轮固定块，所述齿轮固定块中穿有传动轴，将所述齿轮与伺服电机连接在一起，所述镂空滑框中间为空，用于放置滑轨，所述镂空滑框内侧顶面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合在一起。本齿轮传动机构，结构简单，成本低，同时提升了传动机构的自动化程度，大大提高了传动的稳定性、便捷性和精确度，同时延长了传动机构的使用寿命，更易于意外损坏后的维修。
一种齿轮传动机构应用轮椅

[发明专利]一种橡胶发泡实心内胎及其制备方法-CN201010600218.2无效
发明人： 刘宗诚;陈延昭;丁惠亮;林日成 -专利权人： 刘宗诚;陈延昭;丁惠亮;林日成
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： C08L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶发泡实心内胎及其制备方法，本发明的橡胶发泡实心内胎，主要由废旧橡胶及制品、天然橡胶、活性氧化物、硫磺、发泡济、活化剂、胶粉处理经密炼机加压、捏合、混合等加工而成。本发明的优点在于：由于主体材料采用废旧轮胎和废旧橡胶废弃料，经处理后用于发泡实心内胎中，这样可以减少废旧轮胎的废弃污染，可节约社会资源，有利于循环利用，节约生产成本。
一种橡胶发泡实心内胎及其制备方法

[发明专利]绿豆制品及其制备方法与应用-CN200410155141.7无效
发明人： 刘宗诚 -专利权人： 刘宗诚
申请日： 2004-06-24 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种绿豆制品，其以绿豆为主料，并加入辅料而得混合物，将混合物正在生长的绿竹的竹秆中发酵驯化处理50－90天，将绿竹断节处理，此进的竹秆仍密封，将裹含绿豆的绿竹放入含有童子尿，其余为氨基酸、水及微量元素的泡制液体中泡制60－90天，泡制的气候温度低于25℃，然后活水中漂洗60－90天，破竹取绿豆，将绿豆干燥后得成品。并涉及该绿豆制品的制备方法及在制备治疗预防皮肤病及保肝、解毒的保健食品中的应用。该绿豆制品食用方便，便于携带，无豆腥味，清热解毒好。
绿豆制品及其制备方法应用

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