专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种液压机械手爪-CN201811552960.3有效
  • 刘婧蓉;谢良喜;胡腾;黄海祺 - 武汉科技大学
  • 2018-12-18 - 2020-08-18 - B25J15/02
  • 本发明涉及机械工程领域,公开了一种液压机械手爪,包括:两个可相对摆动的手腕臂;每个手腕臂的运动端连接一个指关节摆动结构;每个指关节摆动结构由n个依次相连的指关节组件构成,n为大于等于1的自然数;其中,每个指关节组件包括:指关节臂和指关节摆缸;相邻两个指关节臂铰接并由指关节摆缸驱动摆动。本发明提供的一种液压机械手爪,能够实现指关节的模块化设计及每个指关节的灵活驱动,实现类似于人体指关节的灵活抓取动作,且该液压机械手爪可以根据不同场合的需要增加指关节的个数,使机械手爪更灵活化,更趋近于人手抓取动作;同时该液压机械手爪的指关节采用模块化设计,结构紧凑、重量轻、耗能低。
  • 一种液压机械手爪
  • [发明专利]一种嵌套式摆动油缸-CN201811624642.3有效
  • 胡腾;谢良喜;黄海祺;刘婧蓉 - 武汉科技大学
  • 2018-12-28 - 2020-08-07 - F15B15/12
  • 本发明涉及一种嵌套式摆动油缸,包括:转子,转子的内壁上设有用于与外接驱动轴键连接的转子键槽;第一定子,转子的一端由第一定子的一端伸入第一定子内,转子另一端延伸至第一定子外部;以及第二定子,第一定子的另一端由第二定子的一端伸入第二定子内,第一定子的一端延伸至第二定子外部;其中,第一定子相对延伸至第二定子外部的一端的侧壁上设有第一进油口和第一出油口,第二定子的侧壁上设有第二进油口和第二出油口。本发明提供的嵌套式摆动油缸中,通过多级嵌套式结构可有效满足启动转矩小的同时获得较大的输出转矩。
  • 一种嵌套摆动

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