专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]布局图的生成方法-CN202111615181.5在审
  • 刘欣;刘天悦 - 贝壳找房网(北京)信息技术有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-04-12 - G06T17/10
  • 本发明实施例公开了一种布局图的生成方法。所述生成方法包括:基于房屋图像的基本特征图与边缘线特征图,通过第一网络来确定所述房屋图像的语义分割特征图;基于所述房屋图像的基本特征图与语义分割特征图,通过第二网络来确定所述房屋图像的墙面特征图;基于所述房屋图像的基本特征图与墙面特征图,通过第三网络来确定所述房屋图像的墙角点特征图与墙角线特征图;以及基于所述房屋图像的墙角点特征图与墙角线特征图,生成所述房屋图像的布局图。本发明通过多任务联合模型的层级结构有效地抽象出多任务间的相关信息,以促进多任务的联合学习,从而可有效地提取室内布局的空间信息,进行实现室内布局图的精准生成。
  • 布局生成方法
  • [发明专利]相似户型检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111597565.9在审
  • 刘天悦 - 贝壳找房网(北京)信息技术有限公司
  • 2021-12-24 - 2022-04-08 - G06V10/74
  • 本发明实施方式公开了一种相似户型检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:基于第一目标户型的属性图和参考户型集中的每个参考户型的属性图,确定所述第一目标户型与所述每个参考户型的第一差异度;将所述第一差异度组合为表征该第一目标户型的第一向量;基于第二目标户型的属性图和所述参考户型集中的每个参考户型的属性图,确定所述第二目标户型与所述每个参考户型的第二差异度;将所述第二差异度组合为表征该第二目标户型的第二向量;基于所述第一向量和所述第二向量,确定所述第一目标户型与所述第二目标户型的相似度。本发明实施方式可以提高相似户型的检测准确率。
  • 相似户型检测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]用于配准户型图的方法和装置-CN202111566959.8在审
  • 朱程;刘天悦;李雨龙 - 北京房江湖科技有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-03-29 - G06T7/33
  • 本发明实施例提供一种用于配准户型图的方法和装置,属于房地产及家装领域。该该方法包括:针对相似的两户型图中的任一户型图包括的外墙端点,确定对应的匹配外墙端点,并记录匹配关系;确定两户型图中的一户型图相对于另一户型图的变换矩阵,并根据变换矩阵对该户型图进行变换以对该户型图包括的外墙端点的坐标和入户门的中心点坐标进行更新;确定匹配端点位置误差;确定入户门位置误差;确定损失函数值;将所确定的损失函数值与预设差值进行比较;以及在所确定的损失函数值不小于所述预设差值的情况下,重复确定损失函数值的过程,直到所确定的损失函数值小于所述预设差值,以完成配准户型图。藉此,解决了现有技术中的奇异性问题。
  • 用于户型方法装置
  • [发明专利]一种低速风力发电机组切出控制方法-CN202111324861.1在审
  • 刘衍民;刘天悦 - 华能国际电力股份有限公司德州电厂
  • 2021-11-10 - 2022-01-11 - F03D7/00
  • 本发明公开了一种低速风力发电机组切出控制方法,主要涉及控制方法技术领域,包括重新设定切入与切出速度和增加一个发电机数据判别条件,将切入和切出速度分别设定为两个不同的参数值,将重新设定的切入与切出速度和增加的发电机数据判别条件设为相互关联的发电机组的启动必要条件。本发明通过重新设定的不同的参数值的切入和切出速度搭配增加的发电机数据判别条件形成两大必要条件,大大降低了在低风速时风力发电机组频繁的切入、切出现象;极大减少了风力发电机组一会儿运转、一会儿停止的情况;减少了频繁启停对风力发电机组的冲击;降低了风力发电自身的能耗;提高了风力发电机组的寿命。
  • 一种低速风力发电机组控制方法
  • [实用新型]一种清洗直径可调的中学化学实验教学用试管清洗装置-CN202020202031.6有效
  • 刘天悦 - 刘天悦
  • 2020-02-24 - 2020-10-20 - B08B9/087
  • 本实用新型属于化学教学用具技术领域,尤其为一种清洗直径可调的中学化学实验教学用试管清洗装置,包括连接机构和安装在其底端的清洗机构,所述连接机构包括花键轴套和滑动套设在其内壁的花键轴,所述花键轴套的顶端固定连接有螺纹套,所述花键轴套的内部设有螺杆;螺杆可推动花键轴进行上下移动,使得四个伸缩架进行收缩或展开,调整至橡胶条与试管的内壁接触,同时,刷毛也与试管的内壁接触,转动花键轴套和花键轴,刷毛可将吸附力较低的杂质进行清除,橡胶条可将吸附力较强的杂质进行清除,可打开密封箱体内的振动马达,振动马达带动刷毛和橡胶条产生振动,可对吸附力较强的细小颗粒杂质进行清除,清洗效果较好。
  • 一种清洗直径可调中学化学实验教学试管装置
  • [实用新型]一种冬枣喷药执行机构的控制系统-CN201921922158.9有效
  • 杨智优;范彧琦;刘天悦;史颖刚;刘利 - 西北农林科技大学
  • 2019-11-08 - 2020-08-04 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构的控制系统,属于冬枣喷药技术领域,包括行走底座和工形架,所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走,所述底座上安装有工形架,所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架,工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药,通过雾化喷头的多层、独立供水设计,实现了对冬枣植株的全方位喷药,同时通过控制模块动态控制各机构的运行,起到精准控制喷药方向和喷药量的作用,解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。
  • 一种冬枣喷药执行机构控制系统
  • [实用新型]一种解魔方机器人控制系统-CN201922034205.2有效
  • 刘天悦;李明洋;范彧琦;史颖刚;刘利 - 西北农林科技大学
  • 2019-11-22 - 2020-07-14 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统,包括解魔方机器人,解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头,底座上安装有机械臂,机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构,旋转机构包括气滑环和承载装置,驱动机构包括步进电机,步进电机的输出轴连接有联轴器,联轴器连接有伸长轴,伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接,步进电机连接有魔方转动控制模块;个夹持机构构成魔方转动平台,夹持机构连接有魔方夹持控制模块;四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接,机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳,大大缩短了机械臂的调试时间。
  • 一种魔方机器人控制系统

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