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[发明专利]一种AUV智能运维系统及方法-CN202310868940.1有效
发明人：陈云赛;黄博远;刘增凯;张栋;姜清华;黄心成;代昕伯;柳龙生;李畅 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。
一种 auv 智能维系方法

[发明专利]一种基于受约束表面振荡的阵列化无串扰电流体动力喷墨打印装置及方法-CN202310600872.0在审
发明人：张彦振;李子豪;王继德;胡国放;李德格;贺威炜;吴玉尧;王宁;左连磊;邦蒙良;郑超;艾白布•阿不力米提;刘永红;纪仁杰;蔡宝平;刘增凯;王晓龙 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于受约束表面振荡的阵列化无串扰电流体动力喷墨打印装置及方法，属于电流体喷印技术领域。该装置包括可抑制相邻喷孔间电场串扰的阵列化喷头结构、可寻址压电激励系统、供墨系统、高压电源单元；每个喷头结构包括喷孔板和设置在喷孔板上的储墨腔，储墨腔顶部开设有供墨入口，底部开设有喷孔，储墨腔顶部由上盖板、微压电陶瓷片和谐振板构成，微压电陶瓷片与可寻址压电激励系统连接；所述喷孔板下表面涂敷有金属膜状电极，喷孔板下方设有导电基板。本发明有效消除了高集成度阵列化喷头之间的电场串扰，打印频率较传统的单喷头电流体动力喷印提升了4～5个数量级。
一种基于约束表面振荡阵列化无串扰电流体动力喷墨打印装置方法

[发明专利]一种具有可折叠翼机构的水下潜航器-CN202310712782.0有效
发明人：陈云赛;张栋;李志彤;姜清华;刘增凯;黄心成;代昕伯 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可折叠翼机构的水下潜航器，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体与可折叠翼机构，所述潜航器本体包括壳体、电池、控制模块以及姿态调节装置，所述可折叠翼机构位于潜航器本体外，并分别与电池以及控制模块连接，所述可折叠翼机构包括翼板与收放机构，所述翼板包括太阳能翼板，相邻的所述太阳能翼板相互铰接并形成折痕，所述收放机构通过若干铰接杆与所述翼板的折痕处铰接，可带动所述翼板沿折痕进行折叠或伸展的姿态变换。本发明通过可折叠翼机构与姿态调节装置相配合，潜航器可在水下进行大倾角复合姿态调整，并且通过翼板不同的姿态变换，灵活改变工作模式，实现对海洋进行多维度的连续统一观测。
一种具有可折叠机构水下潜航

[发明专利]一种水下潜航器及其控制方法-CN202310693542.0有效
发明人：陈云赛;张栋;李志彤;姜清华;刘增凯;黄心成;代昕伯 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述潜航器包括可折叠翼机构、俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构、浮力驱动调节机构、尾部推进器以及控制模块。所述可折叠翼机构呈伞状，包括若干太阳能翼板，所述潜航器通过所述控制模块控制所述可折叠翼机构进行折叠或伸展的不同姿态变换可形成三种工作模式，分别为水面漂航工作模式、水下滑翔工作模式以及悬停驻留工作模式。本发明中潜航器通过改变可折叠翼机构的张角大小，进行姿态变换，并与俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构以及浮力驱动调节机构相配合，实现多种工作模式的组合与切换，提高了对海洋的观测范围与观测维度。
一种水下潜航及其控制方法

[发明专利]一种可驻底的水下潜航器及其控制方法-CN202310706570.1有效
发明人：陈云赛;张栋;姜清华;刘增凯;李志彤;蔡世杰;黄心成;代昕伯 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可驻底的水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体、可折叠翼机构、姿态调节装置、尾部推进器、应急抛载系统、电池以及控制模块，所述可折叠翼机构分别与电池以及控制模块连接，所述可折叠翼机构包括可折叠翼与收放机构，所述可折叠翼包括支撑足、辅助推进器以及若干翼板，相邻的所述翼板之间相互铰接并形成若干折痕，所述收放机构通过若干铰接杆与所述可折叠翼的折痕铰接，可使得所述可折叠翼沿折痕朝所述潜航器本体的艏部方向折叠来进行驻底。本发明通过将可折叠翼朝艏部方向折叠来进行驻底，防止潜航器在海底暗流的作用下发生翻滚，并利用支撑足提高稳定性，避免潜航器倾覆或沉陷。
一种可驻底水下潜航及其控制方法

[发明专利]一种水下载人潜器预防事故设备-CN202310551637.9在审
发明人：陈云赛;黄博远;刘增凯;张栋;姜清华;黄心成;代昕伯;柳龙生;李畅 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下载人潜器预防事故设备，属于预防事故。本发明预防事故设备包含五个部分：动力模块监测子系统、功能模块监测子系统、内部可视化子系统、信号处理子系统、外部可视化子系统，此外根据形式分别给出硬件系统原理图和软件系统技术架构；采用本发明的预防事故设备分析水下载人潜器工作过程中各传感器数据，分析预测潜器的故障，为水下载人潜器的正常工作与潜航员的生命安全提供保障，最大限度减少水下载人潜器故障带来的各种损失。
一种水下载人预防事故设备

[实用新型]一种建筑施工用手推车-CN202223313049.1有效
发明人： 刘增凯;刘得利;吕红菊 -专利权人：湖北揽胜建设工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用手推车，包括推车，所述推车的一侧连接有合页，所述合页的另一侧连接有顶盖，所述推车的一侧固定安装有固定块，所述固定块的外壁表面开设有第一固定槽，所述推车的外壁一侧连接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有卡块；该建筑施工用手推车，通过合页、顶盖、固定块、第一固定槽、连接块和卡块的设置，顶盖和合页的配合可以对推车的顶端起到防护密封的作用，防止推车在对混凝土进行运输的时候，因颠簸造成推车内部的混凝土外溢的情况发生，且第一固定槽和卡块的配合，可以将顶盖与推车之间连接的更加牢固，防止在使用的过程中，因推车内部混凝土或者建筑施工材料的碰撞造成顶盖被顶开的情况发生。
一种建筑施工用手推车

[发明专利]一种基于受约束表面振荡的超高频电流体动力喷射系统、方法以及一种夹具-CN202310148273.X在审
发明人：张彦振;李子豪;王继德;胡国放;李德格;刘增凯;刘永红;纪仁杰;蔡宝平 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于受约束表面振荡的超高频电流体动力喷射系统、方法及一种夹具，属于电流体喷印技术领域。该系统包括喷头结构、供液系统、信号发生单元以及高压电源单元，喷头结构包括储墨管、固定在其外壁的压电陶瓷和置于其内部的金属丝状电极，压电陶瓷包括两个金属电极，正极与信号发生单元连接，负极接地，金属丝状电极与高压电源单元连接；供液系统包括依次连接的供墨软管、储液瓶、通气软管以及气压调节单元。本发明基于管道内一维压力波的叠加原理和脉动流场理论，可以使喷射频率高达兆赫兹量级，较传统的电流体动力喷印提升了2～3个数量级，并且单次射流体积小，打印精度高，可以以灵活、经济的方式实现高精度和高效率的按需打印。
一种基于约束表面振荡超高频流体动力喷射系统方法以及夹具

[实用新型]一种建筑施工除尘装置-CN202223268108.8有效
发明人： 刘增凯;刘得利;吕红菊 -专利权人：中润成（北京）建设工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工除尘装置，包括车架，所述车架的上方设置有除尘箱，所述除尘箱的一侧安装有吸尘风机，所述吸尘风机的下方安装有软管，所述除尘箱的另一侧固定有水箱，所述水箱的上方设置有抽水泵，所述抽水泵的另一端固定有出水管，所述出水管的下方安装有喷头，所述除尘箱的底部安装有集水管；该一种建筑施工除尘装置，通过集水管、高压泵和回水管的配合使用，在装置使用过程中需要对灰尘进行降尘处理，打开抽水泵的开关将水箱中水抽出，对除尘箱内部进行喷洒，水流入集水管之中，被高压泵吸出，然后再从回水管重新抽到水箱中，让水流形成了一个循环，避免了水使用过后产生浪费，节约了该装置的使用成本。
一种建筑施工除尘装置

[发明专利]高速电弧铣削加工机床安全防护方法及系统-CN202210059655.0有效
发明人：刘永红;武鑫磊;滕绪山;李建国;李强;赵莅龙;孙强;刘鹏;卞仁鹏;纪仁杰;刘增凯;马建民 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明属于特种加工领域，具体地，涉及一种高速电弧铣削加工机床安全防护方法及系统。高速电弧铣削加工机床安全防护方法，包括三个步骤：高速电弧铣削加工机床安全防护性能实时检测，高速电弧铣削加工机床安全防护性能数据处理与分级，高速电弧铣削加工机床安全防护操作执行。高速电弧铣削加工机床安全防护系统，包含七个部分：鉴权安全防护信息采集子系统、环境安全防护信息采集子系统、人身安全防护信息采集子系统、设备安全防护信息采集子系统、加工安全防护信息采集子系统、安全防护整体信息采集与处理子系统、安全防护信息提示报警与执行子系统。实施本发明，可以实现对高速电弧铣削加工机床的全方位安全防护。
高速电弧铣削加工机床安全防护方法系统

[发明专利]一种海洋石油井控装备的安全完整性水平评估方法-CN201910421733.5有效
发明人：蔡宝平;李文超;刘永红;孔祥地;邵筱焱;许宏奇;李心成;陈艳东;纪仁杰;刘增凯;刘立兵;张日奎;杨玉乾;刘士堂;魏新 -专利权人：中国石油大学（华东）;河北华北石油荣盛机械制造有限公司;烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于海洋石油领域，具体地，涉及一种海洋石油井控装备的安全完整性水平评估方法。一种海洋石油井控装备的安全完整性水平评估方法，包含三个大步骤：创建安全仪表功能评估模块并将执行安全仪表功能的相关设备划分为传感器子系统、控制器子系统和执行器子系统，分别建立子系统的动态贝叶斯网络模型进行计算，综合子系统安全完整性数据进行优化分析；动态贝叶斯网络模型的建立过程中，充分考虑到海洋石油井控装备结构配置、各单元间的连接关系和退化维修检验参数对评估过程的影响；本发明的主要优势在于，将安全仪表系统划分为多个安全仪表功能模块进行评估，采用动态贝叶斯网络的方法定量计算安全完整性数据，使数据更加详细精确。
一种海洋石油装备安全完整性水平评估方法

[发明专利]一种水下生产系统数字孪生体建模方法及运行系统-CN202211377011.2在审
发明人：蔡宝平;杨超;刘永红;张锐;葛伟凤;唐安邦;胡志明;邵筱焱;孔祥地;李豪杰;刘增凯;刘静;纪仁杰;张彦振 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B47/001 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种水下生产系统数字孪生体建模方法及运行系统。一种水下生产系统数字孪生体建模方法，包含五个大步骤：建立水下生产系统外部环境模型、建立水下生产系统组件健康状态模型、建立水下生产系统油气生产状态模型、矫正水下生产系统健康状态模型及水下生产系统油气生产状态模型、建立水下生产系统几何形态模型；一种水下生产系统数字孪生体运行系统，包括水上数字孪生模型运行单元，水下信息采集发送单元以及安装于水下生产单元的传感器组。
一种水下生产系统数字孪生建模方法运行

[发明专利]基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法-CN202211377565.2在审
发明人：蔡宝平;李豪杰;刘永红;荣杰;孔祥地;唐安邦;姜强强;李荣康;刘雪琳;史明伟;刘增凯;纪仁杰;刘静;张彦振 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法。基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法，包含三个步骤：基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化、基于变分模态分解的信号重构和基于到达时间差的泄漏定位。基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化，能够得到用于变分模态分解的分解层数K和惩罚因子α的最佳取值，基于变分模态分解的信号重构，是根据阈值选取与水下油气装备泄漏水听器原始信号相关性高的信号分量并完成重构，基于到达时间差的泄漏定位，是根据重构后的信号计算泄漏信号到达各个水听器之间的时间差，代入到达时间差定位方程最终解得泄漏源的三维坐标。
基于水听器水下油气装备泄漏三维声源定位算法

[实用新型]一体式防喷器吊装移运装置-CN202222630879.0有效
发明人： 刘增凯;郭志;史学伟;陈琦;韩忠昊;马强;董常磊;刘永红 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式防喷器吊装移运装置，包括安装架、升降机构、夹紧机构和移运机构，所述右侧安装架上方装有电机，且电机的输出转轴与第二丝杆相连，第二丝杆的上方套有带螺纹的第一滑块；所述升降机构包括两个同步的液压缸来带动焊有两个U型架的托架，U型架的下方钻有锁孔，方便锁销的插入用来托起防喷器，所述夹紧机构实现防喷器在移运过程中不会发生晃动。本实用新型一体式防喷器吊装移运装置由上方两个同步液压缸以及电机实现对放在托架上的闸板防喷器的升降，且夹紧机构实现了在吊装移运过程中的稳定，底部万向轮方便对闸板防喷器的移运。
体式防喷器吊装装置

[发明专利]井下安全阀全寿期结构完整性设计方法-CN202211376782.X在审
发明人：蔡宝平;高春坦;刘永红;胡定清;李心成;张妍平;史明伟;刘可扬;陈明新;杨骏;刘增凯;纪仁杰;刘静;张彦振 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种井下安全阀全寿期结构完整性设计方法。井下安全阀全寿期结构完整性设计方法，包括确定水下生产系统井下管串影响参数、确定井下安全阀设计参数、进行井下安全阀结构组件动态可靠性评估、进行井下安全阀风险评价、确定井下安全阀维修策略与花费和进行井下安全阀结构完整性设计优化五个步骤，其中，水下生产系统井下管串影响参数包括工况条件参数、产量和载荷参数和维修策略参数，井下安全阀设计参数分为井下安全阀初始可靠性影响参数和井下安全阀可靠性退化影响参数两类，井下安全阀风险评价包括井下安全阀生产风险评价和井下安全阀安全风险评价。
井下安全阀全寿期结构完整性设计方法

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