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- [发明专利]一种两相复合纳米涂层-CN201710125513.9在审
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刘和勇
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安徽智联投资集团有限公司
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2017-03-04
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2017-10-03
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C23C14/06
- 本发明公开了一种两相复合纳米涂层，所述两相分别为金属相和陶瓷相，陶瓷相为纳米结构，金属相包围在陶瓷相纳米周围，形成网络结构。其中陶瓷相为纳米TiC或TiN；所述金属相为Ti、Cu、或Ni。本发明还公开了制备上述两相复合纳米涂层的方法,采用多靶位、靶材基座能旋转选择工作靶材的溅射设备；在溅射设备中采用脉冲交替溅射纯金属靶及合金靶，形成所述金属相和陶瓷相复合形成的两相纳米涂层。本发明提供的两相复合纳米涂层，其金属相为软相，包围硬相陶瓷相纳米结构形成网络的微观结构的设计使得本涂层综合涂层致密、具有良好的韧性和硬度的优点，从而达到高硬度、高韧性、高耐磨的涂层优点。
- 一种两相复合纳米涂层
- [实用新型]一种适用于喷涂管道内壁的机械臂-CN201621274943.4有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-09-19
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B05B13/06
- 本实用新型公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架，所述支架为圆柱形结构，所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮，所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本实用新型中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀且迅速，横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动，使得喷涂实现自动化移动，无需人工手动操作，不在需要人工喷涂，避免人工喷涂的不均匀的情况且喷涂的效率高，效果佳。
- 一种适用于喷涂管道内壁机械
- [实用新型]一种课堂教学用机械臂-CN201621274957.6有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-08-15
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G09B5/02
- 本实用新型公开了一种课堂教学用机械臂，包括讲台台面，所述讲台台面上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上活动安装有移动装置，所述移动装置远离讲台桌面的一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂上设有臂套，所述臂套的一侧通过转轴设置有支撑杆，所述支撑杆远离臂套的一端安装有投影展示装置，所述第一机械臂为中空结构，且远离讲台台面的一端设置有开口。本实用新型中将第一机械臂与第二机械臂通过移动装置安装于滑动轨道上，方便整个装置在讲台面上移动，无论是投放讲台桌面上的图片或者文字，还是老师随手拿取教学设备，都十分便捷，且能够保持讲台的整洁，录像装置可记录学生在上课时的状态，便于老师更加有效的管理课堂。
- 一种课堂教学机械
- [实用新型]一种小型汽车组装用机械臂-CN201621273763.4有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种小型汽车组装用机械臂，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有滑槽，所述底座的顶部外部上设有固定装置，所述固定装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括第一伸缩杆和固定板，所述第一伸缩杆的顶部外壁上固定连接有固定板，所述第二定位装置和第一定位装置的结构相同，所述底座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮位于至滑槽内，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相匹配，所述齿条的顶部固定连接有第二定位装置。本实用新型增加了汽车底盘下方的空间，便于汽车底盘上部件的安装。
- 一种小型汽车组装机械
- [实用新型]一种具有省力功能的机械臂-CN201621273805.4有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种具有省力功能的机械臂，包括支撑杆、气泵、一级旋转关节、副臂、动力臂和机械手，所述支撑杆下方安装有固定基座，所述支撑杆左侧安装有控制器，所述支撑杆上方安装有主旋转关节，且主旋转关节上方设置有气泵，所述气泵右侧安装有主臂，且主臂右侧安装有一级旋转关节，所述机械手内部安装有弹力杆，且弹力弹下方安装有夹板。本实用新型通过机械手内部安装的弹力杆，使得机械手在夹取物体时能够根据物体的重量对弹力杆的拉力力度起到一定的缓冲和助力的效果，从而降低了动力臂和机械手受到的反向作用力，使得该机械臂能够以较小的作用力拉起较重的物体，从而达到了省力的效果。
- 一种具有省力功能机械
- [实用新型]一种夹持牢固的搬运机械臂-CN201621274970.1有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座，所述转动底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂远离转动底座的一端通过电动转轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有夹持机械爪，所述夹持机械爪包括横梁，所述横梁的一侧与第二机械臂固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔，所述插销孔的两侧均设置有卡接轨道。本实用新型中夹紧臂通过第一气缸驱动，加持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，夹紧货物后通过第二气缸将插销插入插销孔中，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。
- 一种夹持牢固搬运机械
- [实用新型]一种机械臂下料爪的安装结构-CN201621274980.5有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机械臂下料爪的安装结构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块位于第二支撑块的一侧，所述第一支撑块靠近第二支撑块的一侧设有第一固定块，所述第二支撑块靠近第一支撑块的一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有通孔，且两个通孔连通，所述通孔内设有卡块，所述第二支撑块远离第一支撑块的一侧分别设有第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均为弧形结构，所述第一机械手指位于第二支撑块和第二机械手指之间，所述第一机械手指靠近第二机械手指的一侧设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一转球。本实用新型安装方便，提高该机械臂下料爪的安全性能和工作效率。
- 一种机械臂下料爪安装结构
- [实用新型]一种加长型运输转移用机械臂-CN201621274976.9有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种加长型运输转移用机械臂，包括支撑杆、一级转轴、二级转轴、操作台、和机械手掌，所述支撑杆下方安装有底座，所述支撑杆右侧安装有一级臂，且一级臂右侧安装有一级转轴，所述一级转轴右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有二级转轴，所述二级转轴右侧安装有旋转柱体，且旋转柱体通过二级臂与操作台相连，所述操作台上方安装有调节管，所述操作台上方安装有液压泵，所述机械手掌左侧安装有机械手柄，且机械手柄内表面安装有螺纹齿槽。本实用新型通过一级转轴通过伸缩臂与二级转轴相连，使得该机械臂在整体长度上可以根据实际情况进行调节，从而满足了更多的运输转移的需要，增强了其功能性。
- 一种加长运输转移机械
- [实用新型]一种机械臂下料爪的防护罩盖-CN201621274978.8有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于第二壳体的正上方，所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块，所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套，所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔，所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套，所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽，所述卡槽的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一加长套和第二加长套的一侧设有按压杆。本实用新型满足对不同型号的机械臂下料爪进行罩盖，并且低成本，提高下料爪的使用寿命。
- 一种机械臂下料爪防护罩
- [实用新型]一种水下生产设施下放的机械臂-CN201621274373.9有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B25J19/02
- 本实用新型公开了一种水下生产设施下放的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有固定夹，所述固定夹上设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块内设有固定槽，所述固定槽内活动设有摄像头，且摄像头延伸至固定块外，所述摄像头的一侧设有导电柱，且导电柱活动设于固定槽内，所述固定槽的两侧对称设有放置腔，所述放置腔内活动设有导电块，所述导电块的两侧对称设有安装块。本实用新型通过增加锁紧螺丝、绝缘块、导电块、导电柱、复位弹簧和定位块，能够通过旋转锁紧螺丝，复位弹簧的弹性作用力下，导电柱和导电块分离，快速取出摄像头，更换备用摄像头，避免需要给摄像头脱焊，提高工作效率，减少生产成本。
- 一种水下生产设施下放机械
- [实用新型]一种汽车清洁立臂升降式机械臂-CN201621273802.0有效
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刘和勇
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南陵县襄荷产业协会
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2016-11-25
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2017-07-28
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B60S3/06
- 本实用新型公开了一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座，所述底座的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂垂直安装在底座的上方，第一连接臂的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂，第二连接臂的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的侧壁上固定连接有第三连接臂，第三连接臂远离第二连接臂的一端铰接有第四连接臂，第三连接臂的底端安装有固定板，固定板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第四连接臂的侧壁铰接。本实用新型结构简单，易于维护，方便检修，能够对车辆进行全方位外观清洗。
- 一种汽车清洁升降机械
- [发明专利]一种多层纳米复合涂层-CN201710125514.3在审
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刘和勇
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安徽智联投资集团有限公司
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2017-03-04
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2017-06-13
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C23C14/34
- 本发明公开了一种涂层，所述涂层为一种多层纳米复合涂层，包括过渡层和表涂层，其中表涂层为TiCN纳米涂层；所述过渡层为Ti、TiC、TiN、或Ti/TiN纳米层。其中过渡层厚度为100‑200nm，表涂层为600‑800nm。本发明还提供了制备上述纳米复合涂层的方法,采用多靶位、靶材基座能旋转选择工作靶材的溅射设备；将衬底固定于溅射靶前的样品架，安装靶材与靶位上，腔体温度加热、抽真空、通入Ar气，对衬底进行辉光刻蚀；开启高功率脉冲电源沉积过渡层；最后，通入N2，沉积TiCN涂层。本发明提供的纳米合金复合涂层，其多层纳米结构的设计使得本涂层综合具有膜基结合力强、涂层致密的优点，从而达到高硬度、高韧性、高耐磨和高温抗氧化性等涂层优点。
- 一种多层纳米复合涂层
- [发明专利]一种石斛蒲桃果醋-CN201611103531.9在审
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刘和勇
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刘和勇
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2016-01-21
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2017-05-31
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C12J1/04
- 本发明公开了一种石斛蒲桃果醋，以以石斛、蒲桃为原料，同时添加吴茱萸、黑皮根、威灵菊，酿制出一种石斛蒲桃果醋。其充分利用了石斛、蒲桃的营养价值，与中药相互配伍，协同增效，具有健脾消食、开胃生津的功效。成品口感醇厚，酸甜可口，醋香果香并存，长期使用可明显改善胃腕胀气、食欲不振人群的不适。制作工艺简单，经济价值显著，符合人们对健康的需求，可以进行规模化生产。
- 一种石斛蒲桃
- [发明专利]一种冷喷枪-CN201710125470.4在审
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刘和勇
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安徽智联投资集团有限公司
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2017-03-04
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2017-05-31
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B05C19/04
- 本发明公开了一种冷喷枪，该冷喷枪包括提供粉料的料斗、粉料预热系统、粉料喷涂系统以及涂层再热系统。粉料预热系统设置于料斗的前端，包含加热电压控制器、气体加热线圈和气体流量控制阀，通过管道与料斗相连；粉料喷涂系统包括加热电压控制器、气体加热线圈和气体流量控制阀以及管式喷枪，管式喷枪套在于与料斗连接的粉料输送管道上，且粉料输送管道的末端口即出料口在管式喷枪内；管式喷枪尾部呈两喇叭对置状；粉料通过管式喷枪的尾部喇叭口输送到基体上完成喷涂；涂层再热系统包括加热电压控制器、气体加热线圈和气体流量控制阀和气体输送管，经过加热的热风通过气体输送管达到已经完成喷涂的涂层。本发明冷喷枪制备的涂层的附着力得到提高、孔隙率下降，涂层质量提高。
- 一种喷枪
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