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[实用新型]一种AGV叉车传感器安装机构-CN202023208310.2有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV叉车传感器安装机构，涉及叉车领域。该AGV叉车传感器安装机构包括一叉车本体，多个传感器安装机构，所述传感器安装机构包括一磁性对接块，所述磁性对接块设置于安装孔内部，还包括一连接框，还包括一安装架，所述安装架设置于连接框外侧并与连接框之间可拆卸安装，所述磁性对接块与连接框之间设有用于组装的连接组件，多个安装孔，所述安装孔任意开设于叉车本体上。该AGV叉车传感器安装机构对磁性对接块的位置进行同步的限制，此时的传感器安装机构与叉车本体建立稳定的连接，通过使用先辅助对齐，待整体安装完毕时再进行上紧的操作，可以方便后续的调整和固定，出错的情况较少。
一种 agv 叉车传感器安装机构

[实用新型]一种超薄AGV小车顶升机构-CN202023170578.1有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超薄AGV小车顶升机构，包括立架，所述立架侧边设有电机，所述电机输出端连接有转动板，所述转动板的面上偏心设置有导轮；所述立架内设有升降板，所述升降板上设有顶销，所述顶销从所述立架顶部伸出，所述升降板一侧卡于所述立架侧壁，所述导轮压于所述升降板另一侧，所述升降板下部设有弹性机构，本顶升机构通过设置了凸轮的形式，电机驱动转动的形式，通过凸轮带动顶杆升降，并且顶升稳定性更好。
一种超薄 agv 车顶机构

[实用新型]一种新型超薄潜入式双顶升AGV-CN202023171047.4有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型超薄潜入式双顶升AGV，包括机架、底盘，所述机架四脚上设有脚轮，所述底盘下部中心设有读取器，所述机架上设有盖板，所述机架内两侧设有抗震驱动轮，所述底盘中心设有两组顶升机构，本AGV使用的顶升机构通过偏心轮的形式驱动转动进而带动升降板的升降，原体积小，能够减小整个小车的高度，将小车更薄型化，并且增设了抗震机构保证小车在行驶过程中更为稳定。
一种新型超薄潜入式双顶升 agv

[实用新型]一种重载型AGV-CN202023201269.6有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述机架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时掉落。
一种重载 agv

[实用新型]一种AGV自动对位充电头-CN202023208325.9有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型属于充电头技术领域，且公开了一种AGV自动对位充电头，包括充电头主体，所述充电头主体外侧套设有壳体。该AGV自动对位充电头，通过在金属软管会出现弯曲的情况下，金属软管通过金属环带动横板转动，横板底部的铅球与任意一个轻触开关接触，电动推杆工作使得壳体升降，直至充电头主体与AGV充电接口平行，铅球与轻触开关脱离接触，电动推杆被关闭，距离检测器对纵向偏差距离检测，并传递给外接PLC，之后外接PLC控制电机转动，电机通过主动齿轮转动和从动齿轮带动位于电动推杆后侧的两个滑轮运动，直至充电头主体与AGV充电接口同轴后，电机被关闭，脱离人工操作完成对位作业，对位精度高、效率高，降低了人员的劳动强度。
一种 agv 自动对位充电

[实用新型]一种AGV阻挡机构-CN202023170672.7有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV阻挡机构，包括位于车架两侧的阻挡辊，所述阻挡辊两端设有拉动机构，所述拉动机构包括竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部卡于所述长形孔内，所述竖板的一侧面板上设有第一电磁拉动机构，另一侧面板上设有第二电磁拉动机构，所述第一电磁拉动机构端部与所述阻挡辊的连接轴端部连接，所述第二电磁拉动机构输出端连接有挂钩，所述挂钩用于定位所述阻挡辊，本阻挡机构通过设置了电磁铁作为拉动机构，能够通过接通或者断电来自动控制电磁铁拉动阻挡辊上下，并固定，来阻挡放置于输送辊上的货物掉落，并且可自动打开关闭，效率高易操作。
一种 agv 阻挡机构

[实用新型]一种栈板搬运AGV-CN202023170907.2有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种栈板搬运AGV，包括车架、底盘，所述底盘内设有两组驱动轮，所述车架四角下部设有脚轮，所述驱动轮上设有抗震机构，所述底盘下部设有读卡设备，所述底盘内设有顶升机构，所述顶升机构上连接有顶升板，本装置可自行运动至栈板下部并将栈板顶升，无需外部叉车搬运，即可实现搬运，结构精简，大大提高车间内空间排布问题，并且无需人力操控，便于操作。
一种搬运 agv

[实用新型]服务机器人底座-CN202023208317.4有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供服务机器人底座，涉及服务机器人技术领域。该服务机器人底座包括底盘，所述底盘底部固定连接有壳体，所述壳体内部设有辅助机构；所述辅助机构包括从动轮，所述从动轮通过转轴活动连接于壳体内部并且底部延伸出壳体底部。该服务机器人底座通过在本实用新型在移动的时候会带动从动轮进行旋转，利用从动轮带动外侧的棘轮齿旋转，使棘轮齿触发其中一个第一滑块向一侧移动，使第一滑块一端卡入第二滑块底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块向一侧移动，从而就会拉动第二滑块和金属拉线，从而使相对应的刹车块旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果。
服务机器人底座

[发明专利]一种超薄型嵌入式AGV小车-CN201910773400.9在审
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降,本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。
一种超薄型嵌入式 agv 小车

[发明专利]一种视觉引导机器人对位点胶机-CN201710082310.6有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种视觉引导机器人对位点胶机，包括工作台和点胶装置，所述工作台上设有送料模组，所述送料模组侧边设有第一相机；所述点胶装置包括机座，所述机座上设有六轴机器人，所述六轴机器人端部设有连接块，所述连接块上设有连接有L形连接板，所述L形连接板底边设有圆孔，所述圆孔内设有第二相机，所述圆孔下部的圆周上设有光源；所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪,产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。提高效率，降低了机构复杂度；点胶系统模块化，可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高，可满足客户多元化需求。
一种视觉引导机器人对位点胶机

[实用新型]一种AGV小车车体与物料架的连接机构-CN201921417744.8有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱；本申请的一种AGV小车的车体与物料架的连接机构，方便快速物料架的安装和改装，提高工作效率，操作便利，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
一种 agv 小车车体物料连接机构

[实用新型]一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车-CN201921417719.X有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
一种可以调整角度滑轮传动 agv 小车

[实用新型]一种RGV小车-CN201921579536.8有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接，本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。
一种 rgv 小车

[实用新型]一种AGV小车顶起装置-CN201921203109.X有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV小车顶起装置，包括底板、位于所述底板下方的定位板，所述底板下部连接有顶升机构，所述底板上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板上升，AGV可以潜入到料架底部或工装机构底部，然后自动将货物举升起来，并且同时夹持抱紧料架或工装，AGV开始运输货物到指定地点，到达后顶升机构下降，夹持抱紧装置松开，AGV退出料架或工装底部，准备执行下一个运输指令，由此，AGV实现了适合潜入顶升背负式的自动搬运功能。
一种 agv 小车顶起装置

[实用新型]一种超薄型嵌入式AGV小车-CN201921361299.8有效
发明人： 刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降,本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。
一种超薄型嵌入式 agv 小车

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