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[发明专利]条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质-CN202110776115.X有效
发明人：张春伟;刘发恒;赵宏;鲍勍慷;张天宇 -专利权人：西安交通大学;西安交通大学苏州研究院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质，该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合；条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征，且相位精度与三维测量精度正相关，从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量；依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子，进行逐点加权的ICP配准，通过逐点加权的约束作用，增大拼接过程中高精度点的权重，提高点云整体配准精度。
条纹投影测量点云逐点加权方法设备介质

[发明专利]一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置-CN202110644463.1有效
发明人：赵宏;鲍勍慷;张春伟;刘发恒;张天宇;张振洋 -专利权人：西安交通大学;西安交通大学苏州研究院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置，该方法的主要特点是在动态连续测量时，将前一次测量所得的解包裹相位作为参考相位对本次测量所得的包裹相位进行解包裹。本发明所公开的方法高效快捷、易于实现；能够大大减少连续多次测量所需采集图片的数目，显著缩短测量时间，提高动态测量的效率；可以解决动态测量中物体运动造成的边界相位解包裹异常问题；可以抵抗更大的相位误差，减轻随机噪声和物体运动等因素引起的相位误差对相位解包裹的影响；可以应用于具有不连续表面的复杂对象的三维形貌动态测量。
一种光学动态三维测量相位包裹方法装置

[发明专利]一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法-CN202210325015.X有效
发明人：赵宏;鲍勍慷;张春伟;张天宇;刘发恒;李健;李旭锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
一种基于事件相机结构三维测量方法

[发明专利]基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法-CN202110106587.4有效
发明人：赵宏;高旭;张春伟;张振洋;赵金磊;鲍勍慷;刘发恒;燕家兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法，该方法可将激光位移计阵列的系统参数以平行度参数、共面度参数、相对位置参数的方式标定出来。所述方法为：将带有标记点的平板固定在水平位移台上，将激光位移计阵列固定在夹持装置上；调整测量设备的相对位置关系；水平位移台每移动一段距离，便记录相应读数和带有标记点的平板图像；通过读数与实际距离求出平行度参数和共面度参数；通过图像处理求出相对位置参数。本方法得到的参数可用来调整阵列布置，同时可以求出激光光点的三维坐标，使后续测量更加精确。
基于水平位移激光阵列系统参数标定方法

[发明专利]基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备-CN202110795806.4有效
发明人：赵宏;刘发恒;张春伟;胡敏;鲍勍慷;张天宇;张振洋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。
基于空间网格划分快速点云配准方法装置设备

[发明专利]一种板件厚度检测方法及装置-CN202211048546.5在审
发明人：赵宏;张天宇;张春伟;鲍勍慷;刘发恒;李旭锋;李健 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。
一种厚度检测方法装置

[发明专利]一种机床加工刀具三维磨破损在线监测方法-CN202210327255.3在审
发明人：张春伟;张天宇;赵宏;鲍勍慷;刘发恒 -专利权人：西安交通大学;西安交通大学苏州研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。
一种机床加工刀具三维磨破在线监测方法

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