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[发明专利]一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法-CN202211399305.5在审
发明人： 刘发刚;林欣魄;赵悦;张博;董鑫;房淑贤;徐睿琦;王子恒;岳立国;高原;张宝宇;刘壮;刘健行 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;哈尔滨工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有电机控制存在电机转速误差无法满足性能设定的问题。它根据永磁同步电机数学模型设计线性扩展状态观测器，利用观测器对永磁同步电机外部负载扰动进行观测，获得负载扰动观测值，将永磁同步电机转速误差通过转换函数转换成对应的转换误差；根据永磁同步电机数学模型，利用负载扰动观测值和转换误差通过反步法设计永磁同步电机的控制器；利用所述控制器实现对永磁同步电机转速控制。本发明适用于永磁同步电机控制。
一种基于数据驱动永磁同步电机预设性能控制方法

[发明专利]一种三电平NPC变换器的控制方法-CN202010996304.3有效
发明人： 刘发刚;吴立刚;房淑贤;刘健行;沈肖宁;孙光辉;孙玉君;郑贵;林欣魄 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。
一种电平 npc 变换器控制方法

[发明专利]一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法-CN202011628216.4有效
发明人： 刘发刚;吴立刚;林欣魄;房淑贤;刘健行;孙玉君;孙光辉;郑贵;刘壮 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，为了解决Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过建立Buck型功率变换器模型,设计高阶滑模观测器，设计分数阶滑模控制器，并利用设计的高阶滑模观测器观测建立Buck型功率变换器模型的匹配和非匹配干扰，并将高阶滑模观测器观测到的非匹配干扰引入至设计的分数阶滑模控制器中，对不匹配干扰进行补偿。有益效果为提高了Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性与鲁棒性。
一种针对匹配干扰 buck 功率变换器分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法-CN202210577545.3在审
发明人： 刘发刚;张博;赵悦;刘壮;董鑫;房淑贤;王子恒;岳立国;高原;张宝宇;徐睿琦;高亚斌;刘健行 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;哈尔滨工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法，属于机器人系统的跟踪控制技术领域，解决了多自由度机器人系统面对模型不确定性和摩擦力存在稳定性差和鲁棒性低的问题。本发明根据多自由度机械臂在关节空间运动关系，建立多自由度机械臂的空间动力学模型；建立自适应径向基函数神经网络，对空间动力学模型中的不确定性和摩擦力进行估计；利用多自由度机械臂的空间动力学模型确定滑模控制变量，利用滑模控制变量设计固定时间非奇异终端滑模控制器；利用固定时间非奇异终端滑模控制器和估计的空间动力学模型中的不确定性和摩擦力对机械臂的运动轨迹进行控制，使多自由度机械臂的实时运动轨迹跟踪设定轨迹。本发明适用于机器人系统的跟踪。
一种自由度机器人系统轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于物联网技术的配网线路拓扑可视化监测方法-CN202111142616.9在审
发明人： 刘发刚;孙玉君;房淑贤;王跃华;高原;张雪松 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：基于物联网技术的配网线路拓扑可视化监测方法，属于配电物联网数据传输技术领域。解决了现有分析方法对配电网线路拓扑结构信息进行监测时，存在数据处理效率低、数据更新延迟的问题。本发明方法包括如下步骤：数据更新用于获取已知数据终端的上级和下级网络连接关系信息的步骤；连接更新用于完成数据终端初始化；状态更新用于设定确认数据包，启动数据传输模块；层级更新用于在服务平台构建初始状态下数据终端拓扑连接关系或有向图，从而完成对数据终端线路拓扑的可视化监测。本发明主要用于对配网线路拓扑结构的快速监测。
基于联网技术网线拓扑可视化监测方法

[实用新型]配网线路可视化监测定位装置-CN202122465353.7有效
发明人： 刘发刚;孙玉君;路遥;房淑贤;王跃华;高原;杨吉英;张雪松;郭淼;吴静;江学琴;赵淑云;邰宪华 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种配网线路可视化监测定位装置，属于配电网检测设备技术领域。本实用新型为解决现有配网线路上的监测定位设备，由于结构原因导致稳定性差而容易损坏的问题。包括壳体、CT电流感应电源和摄像头，所述壳体用于套接在配网线路上，并形成对CT电流感应电源和摄像头的容纳空间；CT电流感应电源为摄像头提供工作电源；所述壳体包括端盖、上盖板、侧围板、安装盒、底板和下盖板，CT电流感应电源的上半分段设置于上盖板与端盖之间的空腔内；安装盒的弧形凹面与下盖板的C形隔离板之间形成容纳空间，用于放置CT电流感应电源的下半分段。本实用新型能够有效固定在输电线上，不易滑动或者损坏。
网线可视化监测定位装置

[发明专利]一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法-CN201810671261.4有效
发明人：吴立刚;刘健行;刘发刚;孙光辉;罗文晟;殷允飞;房淑贤;孙玉君;郑贵;高亚斌 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法，本发明涉及基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法。本发明为了解决现有技术中的传统的PI控制方法存在的响应速度慢、抗干扰性能较差的问题。本发明包括：一：建立三相两电平并网整流器的动态模型；二：根据建立的三相两电平并网整流器的动态模型，确定三相两电平并网整流器的控制目标；三：设计电流跟踪环，以及设计基于线性干扰观测器的电压调节环。与传统线性干扰观测器相比，本发明具有两个观测器参数，一个参数用于提升观测器的暂态响应性能，另一个用于保持其稳态性能；本发明保持了系统的简单性，使系统易于分析，便于应用于工程实践。本发明用于电力电子控制技术领域。
一种基于线性干扰观测器并网整流器直流电压调节方法

[发明专利]变电站巡查监管系统-CN202010209366.5有效
发明人：孙玉君;刘发刚;杜忠秋;辛永恒;宋官昌;房淑贤;王恩凤 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：变电站巡查监管系统，属于电力电网技术领域，具体涉及一种变电站管理系统。解决了现有变电站管理中存在有些工作人员不按照规定进行巡检或者不检，造成事故经常发生的问题。本发明采用低功耗蓝牙技术实现对变电站人员的巡查进行监管，同时，采用指纹识别的方式实现对打开操作机柜的工作人员进行限定和识别，有效的实现故障责任人明确，且巡检完整避免出现漏检的问题，同时在设备的操作手柄上设置二维码识别装置，不仅能够识别操作人员身份，同时，能够实现对操作人员的操作时间进行采集，有效的实现了对巡查及操作的工作人员的确定和时间的确定。本发明适用于变电站使用。
变电站巡查监管系统

[发明专利]基于区间二型自适应模糊神经网络的DC-DC升压变换器动态滑模电压控制方法-CN201910436493.6有效
发明人：刘健行;吴立刚;刘发刚;孙光辉;房淑贤;王家慧 -专利权人：哈尔滨工业大学;国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：基于区间二型自适应模糊神经网络的DC‑DC升压变换器动态滑模电压控制方法，涉及电力电子控制技术领域。本发明是为了解决现有技术中的DC‑DC升压变换器基于模糊神经网络的滑模控制缺乏对复杂不确定性的鲁棒性和模糊神经网络自主学习能力的问题。获取DC‑DC升压变换器的运行参数建立DC‑DC升压变换器的动态模型；采用含有动态滑模控制律的跟踪误差动态系统跟踪所述动态模型中的输出电压；根据跟踪误差动态系统设计滑模面得到动态等效控制律，根据动态等效控制律构建基于区间二型自适应模糊神经网络的动态滑模控制器；通过所述控制器控制动态滑模控制律，使跟踪误差动态系统中的输出电压等于期望电压。它用于控制输出电压。
基于区间自适应模糊神经网络 dc 升压变换器动态电压控制方法

[发明专利]一种卡盘加工工艺-CN201910503617.8有效
发明人： 刘发刚;叶岚;范永忠 -专利权人：力源液压（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡盘加工工艺，包括以下步骤，a、落料，使用落料模对2mm厚的钢板进行落料，得A品，b、成型，采用成型模在中心凸台预制孔(1)上冲出中心凸台(11)、在球窝凸台预制孔(2)上冲出球窝凸台(21)，得B品，c、校正，采用校正模校正B品，得C品，d、压球，采用压球模在C品的中心凸台(11)上冲压出中心凸台球窝(12)、在球窝凸台(21)上冲压出球窝(22)，中心凸台球窝(12)和球窝(22)的尺寸均为并保证背面(N)以及球窝端面(M)的平面度均≤0.1mm，得D品，e、车加工D品的球窝凸台(21)的外圆，得到成品。本发明制作的卡盘用于定量马达具有马达使用寿命长的优点。
一种卡盘加工工艺

[发明专利]一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具-CN202010073415.7有效
发明人： 刘发刚;房淑贤;赵慧 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，包括安装板，所述安装板的下方两侧均设有可合成圆形的外弧板，所述外弧板的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆通过铰链转动连接在安装板下端，两个所述外弧板上连接有两个开合机构，且两个开合机构分置安装板两端，所述安装板上设有与开合机构连接并控制其动作的操作机构，两个所述外弧板内侧设有可合成圆形的两个内弧板，所述内弧板外弧壁上设有两个伸缩杆。本发明安装操作便捷，运行稳定，能够电力线路杂物进行切割式清除，避免了悬挂物或者靠近物对输电线路的影响，输电线路外表面的附着物清除效果较好，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险。
一种电力线路周围杂物旋转清除专用工具

[实用新型]空气开关防误操作装置-CN202020398311.9有效
发明人： 刘发刚;王彦川;孙玉君;王明佳;李同辉;王明丽;闵桂芝;张继梅;杨金萍;江学琴;房淑贤 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：空气开关防误操作装置，属于电力领域，本实用新型为解决现有为空气开关配备的防误投切装置存在使用环境受限、结构复杂或不适用于电气现场环境的问题。本实用新型包括横向挡条、对撑钩和M型双弧弹性片，横向挡条的内侧面中心与对撑钩的顶点连接，对撑钩的两个向内弯折钩头不受力时相隔1～3mm，当对撑钩插入加长手柄连接孔时，对撑钩的两个钩头受力相互靠拢；横向挡条的顶面与M型双弧弹性片的一端连接，M型双弧弹性片的另一端插入转轴与机构配合孔之间的空隙，并支撑于操作手柄开闸或合闸在其上方或下方留出的可操作回程区域。
空气开关操作装置

[发明专利]一种高温锰系磷化工艺-CN201810965856.0有效
发明人：叶岚;江文;刘发刚;王弟珍;黄勇 -专利权人：中航力源液压股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C23C22/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温锰系磷化工艺，包括以下步骤，a、将工件进行电解除油，得到A品；b、用热水清洗A品，得到B品；c、用冷水清洗B品，得到C品；d、用酸液酸洗C品，得到D品；e、用冷水清洗D品，得到E品；f、将E品浸入含有皂化剂表调剂的第一表调液中进行表面调整，得到F品；g、将F品浸入含有磷酸锰表调剂的第二表调液中进行表面调整，得到G品；h、将G品进行磷化处理，得到H品；i、用冷水清洗H品，得到I品；j、用热水清洗I品，得到J品；k、用将J品烘干，得到成品。本发明具有工艺流程耗时短和适用于机械配合公差较小工件的优点，而且磷化的工件能够承受高速、重载及较大冲击。
一种高温磷化工艺

[发明专利]电缆沟支架及应用该支架的电缆沟-CN202010072219.8在审
发明人： 刘发刚;孙玉君;杜忠秋;岳立国;郭士昌;房淑贤;张继梅;杨吉英;王明佳;刘东旭;高原;孙毓;张振龙 -专利权人：房淑贤
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：一种电缆沟支架及应用该支架的电缆沟，属于变电站领域，本发明是为了解决现有电缆沟支架易错位发生层叠、滑脱的问题。所述电缆沟支架包括基座、端部限位板和多个活动弧形限位板；基座为长条板状结构，基座端部上表面固定设置有端部限位板，基座上表面沿长度x向开有倒T型槽，该倒T型槽在基座尾部具有移入缺口；活动弧形限位板包括弧形挡板和滑动底座，弧形挡板的底部固定在滑动底座上，且弧形挡板底部两侧各设置一个卡位缺口；滑动底座从倒T型槽在基座尾部的移入缺口移入倒T型槽，并带动弧形挡板沿基座的长度x向滑动。本发明在防止电缆滑脱、层叠的同时还能尽可能多的排布电缆。
电缆沟支架应用

[发明专利]一种多功能按摩护理垫-CN201810454741.5有效
发明人： 刘发刚;崔新萌;辛振果;秦学玉;赵志宇;赵志彦 -专利权人： 刘发刚;崔新萌
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能按摩护理垫，主要包括护理垫主体，护理垫主体为两头高中间低的坡度结构，护理垫主体包括护理按摩装置和收集装置，护理按摩装置由按摩区、透气区、吸附区组成，通过按摩区下方的曲轴运行和透气区共同作用，起到保持患者与护理垫主体的干燥和清爽，并在按摩区和透气区的内部设有薄荷和檀香材料，护理垫主体的中心位置设有收集装置，收集装置的上端面设有槽盖，槽盖上设有透气区，收集装置包括广口罩体、吸污室、集污室，吸污室有环形罩一和环形罩体二组成，吸污室内部设有烘干和清洗口，由集污室进行收集处理。总之，本发明设计合理，可以及时对患者进行排泄处理，操作简单，防止患者出现褥疮。
一种多功能按摩护理

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