“刘华平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果829个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双目视觉的气浮遥操作平台-CN201010191290.4有效
发明人：孙富春;胡来红;刘华平;王裕基;李永明 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的气浮遥操作平台，属于空间机器人技术领域。其中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的底部设有气足和喷嘴。机械臂安装基座、电源模块、电机驱动器和控制器。置于气浮平台上。控制器通过连接电缆与电磁阀相连。高压气瓶的阀门分别与喷嘴和气足相连。双目视觉装置和两个机械臂通过机械臂安装基座固定在气浮平台上。机械臂由肩关节、大臂、肘关节、小臂和手爪组成，肩关节固定在机械臂安装基座上，大臂、肘关节、小臂依次与肩关节相连接。本发明遥操作平台，既能够多方位的观察目标物，又利用双目视觉给出到目标物的深度信息，利于遥操作人员对远端环境的了解，避免了碰撞等意外的发生。
一种基于双目视觉气浮遥操作平台

[发明专利]一种带有距离传感器的遥操作双边控制模拟装置-CN201010176775.6有效
发明人：孙富春;王裕基;刘华平;胡来红;李永明 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有距离传感器的遥操作双边控制模拟装置，属于机器人技术领域。包括基座、四组转动机构、第一主端操作臂、第二主端操作臂、第一从端操作臂、第二从端操作臂和两个距离传感器。四组转动机构固定在基座上。第一主端操作臂和第二主端操作臂分别固定在基座一侧两组转动机构中的连接件上，第一从端操作臂和第二从端操作臂分别固定在基座另一侧两组转动机构中的连接件上。两个距离传感器分别固定在第一从端操作臂和第二从端操作臂上。本发明的模拟装置，有效克服了时延对双边控制系统带来的影响，可以进行双臂协调双边控制实验。
一种带有距离传感器操作双边控制模拟装置

[发明专利]一种带有摄像机的遥操作双边控制模拟装置-CN201010176774.1无效
发明人：孙富春;王裕基;刘华平;胡来红;李永明 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有摄像机的遥操作双边控制模拟装置，属于机器人技术领域。包括基座、四组转动机构、第一主端操作臂、第二主端操作臂、第一从端操作臂、第二从端操作臂和摄像机。四组转动机构分别固定在基座上。第一主端操作臂和第二主端操作臂分别固定在基座一侧转动机构的连接件上，第一从端操作臂和第二从端操作臂分别固定在基座另一侧转动机构的连接件上。摄像机固定在基座上，并处于第一从端操作臂和第二从端操作臂的上方。本发明的模拟装置，可有效克服时延对双边控制系统带来的影响，可以进行双臂协调双边控制实验。
一种带有摄像机操作双边控制模拟装置

[发明专利]一种丝绵脱胶废水的处理及回收丝胶的方法-CN201010181311.4有效
发明人：陈国强;邢铁玲;盛家镛;孙林;李克弯;孙道权;潘世俊;陈忠立;刘华平 -专利权人：苏州大学;鑫缘茧丝绸集团股份有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝绵脱胶废水的处理及回收丝胶的方法，包括如下步骤：(1)将废水进行初滤；(2)采用酸析法进行沉淀，分成上层清液和下层沉淀；(3)倒取所述上层清液透过超滤膜，得到第一滤出液及第一浓缩液；将所述下层沉淀用去离子水稀释后再通过超滤膜，得到第二滤出液和第二浓缩液；(4)将上层清液的第一滤出液和下层沉淀的第二滤出液合并，再用纳滤膜进行进一步过滤，得到废水滤出液和第三浓缩液；(5)将步骤(3)中的第一浓缩液和第二浓缩液以及步骤(4)中的第三浓缩液合并后，经喷雾干燥制成丝胶蛋白粉。本发明的丝胶回收率高达99％，而且最终出来的滤出液达到国家排放要求，对环境无害。
一种丝绵脱胶废水处理回收丝胶方法

[实用新型]滚子链快速拆扣器-CN200920258093.2有效
发明人：王涛;刘华平;米存军 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B25B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚子链快速拆扣器，包括左右两侧手柄，两手柄铰接，左侧手柄经过铰接点设有向右延伸的右侧夹片，右侧手柄经过铰接点设有向左延伸的左侧夹片，右侧夹片伸出端部高度高于左侧夹片伸出端部的高度，右侧夹片端部上侧或者下侧设有拉条。本实用新型是一种滚子链快速拆扣器。
滚子快速拆扣器

[发明专利]一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置-CN200910235406.7有效
发明人：孙富春;胡来红;刘华平;吴凤鸽 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置，属于空间机器人技术领域。本装置中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的下方设有气足，气足通过气管与高压气瓶相连接，并通过支撑柱支撑气浮平台。六自由度机械臂固定在气浮平台上。安装支架置于六自由度机械臂的端部。三个摄像头置于安装支架的上部。手爪通过手爪支架置于安装支架的下部。本发明装置增加了主动视觉功能，使平台上的摄像头自适应的跟踪目标物，提高遥操作的效率；采用三目视觉方案，多方位的观察目标物，利于遥操作人员在操作过程中对远端环境的了解，避免了碰撞等意外的发生，为遥操作任务的顺利完成提供保障。
一种用于机械操作目视装置

[实用新型]一种轴密封装置-CN200920103037.1无效
发明人：王卿彦;刘华平;王文钢 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：一种轴密封装置，包括骨架密封圈、轴头填料室座、横截面是“O”形的橡胶圈、轴头填料座和堵盖、氮气输送管，其特征是轴头填料室座为一侧封闭的圆筒形，轴头填料座里设置骨架密封圈、横截面是“O”形的橡胶圈，轴头填料室座与堵盖密封连接在一起，轴头填料室座的侧壁上设置氮气入口，氮气输送管与氮气入口连通，氮气输入到轴头填料室座与堵盖之间的空间内。本实用新型安装完填料盒内的骨架密封圈形成第一道密封，横截面是“O”形的橡胶圈形成第二道密封，充入氮气后的填料室形成第三道密封。骨架密封圈和横截面是“O”形的橡胶圈的弹性使泄露很小，且不会对轴作用力太大而影响轴的转动，再充入氮气形成第三道密封室，使密封达到100％。
一种密封装置

[实用新型]大侧压定宽机双斜面模块-CN200920068050.8无效
发明人：孙业中;王金涛;刘华平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属压延加工模块，尤其是大侧压定宽机用模块。一种大侧压定宽机双斜面模块，其工作面(1)包括一个平面(11)和一个斜面(12)，平面(11)和斜面(12)上开有短槽(3)，模角α为12°，所述斜面(12)由第一斜面(121)、第二平面(122)和第三斜面(120)连续构成，第三斜面(120)与模块工作面(1)的平面(11)之间的交角为模角α。第一斜面(121)与模块工作面(1)的平面(11)之间的交角α₂＜20°，且α₂＞模角α。本实用新型双斜面模块可以增加SP侧压过程中与板坯的接触弧长，增加变形区域的面积，从而增加变形稳定性，减少板坯翘曲和镰刀弯。
大侧压定宽机双斜面模块

[发明专利]矿用硬质合金齿-CN200910027014.1无效
发明人：李雄明;陆庆忠;刘华平 -专利权人：苏州新锐硬质合金有限公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用硬质合金齿，包括齿体和齿冠，齿冠设置在齿体上，齿冠包含顶部和侧部，齿冠顶部的轮廓呈外凸的弧线；齿冠侧部的轮廓由三段构成，第一段轮廓呈直线或者内凹的弧线或者外凸的弧线，第二段轮廓呈直线或者内凹的弧线或者外凸的弧线，第三段轮廓呈直线或者内凹的弧线或者外凸的弧线，第一段轮廓、第二段轮廓、第三段轮廓相互过渡衔接。该多层矿用合金齿既能提高硬质合金露齿高度，又可方便的控制硬质合金齿与破碎岩层的接触面积；广泛用于矿山、水井及地质钻探。
硬质合金

[发明专利]一种分布式信道估计方法-CN200910082985.6有效
发明人： 刘华平;李红滨;赵玉萍;吴毅凌 -专利权人：北京大学;北京三梯通网络技术有限公司
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式信道估计方法，属于数字通信领域。本发明的方法为：1)发送端间歇性地发送训练序列；2)接收端将接收到的时域训练序列转换为频域训练序列；3)将频域训练序列去除调制信息；4)对去除调制信息后的频域训练序列的模进行联合估计得到频域信道响应的模；对去除调制信息后的频域训练序列的相位进行联合估计得到频域信道响应的相位。与现有技术相比，本发明不仅极大地简化了信道估计的复杂度，而且估计结果具备很高的可靠性、稳定性和精确性。
一种分布式信道估计方法

[发明专利]用于处理视频数据的设备和方法-CN200680055930.0无效
发明人：王识霖;刘华平;苑泽生 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：视频解码包括非常相似的用于不同标准的处理步骤。该处理可以在分离的模块中独立平行地工作。已知的多标准视频解码器遭受了由于集中组织处理而产生的瓶颈。用于解码视频数据的改良设备包括通用元件：RISC处理器，其包括指令提供单元(51，52，53，54)、排队单元(55)和ALU(59)，以及专用视频处理模块，其中在RISC处理器中嵌入视频处理模块，使得它们像通用RISC处理器元件一样，同样通过指令总线(IB)接收指令，并且将(IRB)数据提供给排队单元(55)。专用视频处理模块包括运动补偿单元(510)、用于执行IDCT和反量化的装置(512)、熵解码单元(513)以及过滤单元(515)。
用于处理视频数据设备方法

[发明专利]在同一工件上两次涂镀铝硅钇涂层的方法-CN200810148044.3无效
发明人：潘钢;叶勇松;郑四德;王轶;刘华平 -专利权人：中国人民解放军第五七一九工厂
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种在同一工件上两次涂镀铝硅钇涂层的方法，旨在提供一种能够在厚度要求不一致的同一工件上实施两次涂镀涂层的工艺方法，以解决叶片表面铝硅钇涂层厚度设计值差异较大的问题。它包括，将工件置于含铝硅钇成份的真空阴极电弧离子镀设备的阴极与阳极之间，并施加电场，按常规工艺参数对上述工件实施第一次表面涂层；在所述的第一次表面涂层进行离子清理与涂镀过程中，上述工件是在旋转的状态下进行的，在第二次涂镀铝硅钇涂层过程中，工件处于静止状态，只对工件涂层厚度厚的部位进行定位涂镀，并对非涂镀的其余面用夹具保护。采用本方法，加工的铝硅钇涂层附着牢固、组织结构致密。适合于各种发动机叶片表面不同厚度铝硅钇涂层的涂镀加工。
同一工件两次镀铝涂层方法

[实用新型]电动转盘圆桌-CN200820188473.9无效
发明人： 刘华平 -专利权人： 刘华平
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐桌技术领域，尤其涉及一种电动转盘圆桌，其包括桌脚、桌面、转盘、固定在转盘上的玻璃托盘，所述桌脚的顶部固定有调速传动箱，调速传动箱内设有转动机构，桌面卡接固定在调速传动箱的顶端，桌面和调速传动箱顶端的中央均开设有对应的通孔，所述转盘底端的中央成型有传动轴，传动轴依次穿过桌面和调速传动箱顶端的通孔，与调速传动箱内的转动机构连接，当人们在用餐时，无需手动转动转盘，只要接通电源，与转动机构连接的转盘就会自动慢速旋转，同时，转盘带动放置有菜肴的玻璃托盘旋转，使得每个用餐者都可以方便地取用喜欢的菜肴，而且可以避免因为手动转动转盘时而影响到他人进餐的情况发生。
电动转盘圆桌

[实用新型]一种方型锂离子电池壳体-CN200720119730.9无效
发明人： 刘华平;唐添粟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种方型锂离子电池壳体，包括两大面和两小面，该两大面和两小面围成长方体状的中空的壳体，其中，所述两大面上形成有加强筋，极大的提高了锂离子电池在多次循环和大电流充放后电池极片膨胀、加上电池壳体内部气体的增加和电池温度的上升等因素影响下的变形强度和耐爆强度，安全性能好。
一种方型锂离子电池壳体

[实用新型]一种用于排气缸降温的喷水装置-CN200620030969.4无效
发明人：程庆芳;刘华平;徐朝伟;程相振;秦文;王趁新;罗伟;贾丹 -专利权人：中信重型机械公司
申请日： 2006-07-28 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： F01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型的喷水装置在排汽缸(5)内设置有数个并联排序的雾喷头(7)，通过管子的相互串接，与设在排汽缸外的控制系统组成；控制系统由装在排汽缸上的远传电接点温度计(3)来调节电动截止阀(1)的开启或关闭，且并联有另一截止阀(2)，由节流阀(4)控制给水的流量并与雾喷头联接，给水的压力由压力表(6)显示；雾喷头的内部结构呈螺旋状。当排汽缸任何一侧的温度高于所设定的数值时，电动阀开启，开始喷水；当排汽缸两侧的温度都降于所设定的数值时，电动阀关闭，停止喷水。该喷水装置设计合理，能实现自动控制与人工调节，操作简便，降温效果显著，满足了空冷机组在特殊运行工况下的正常运行。
一种用于气缸降温喷水装置