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[发明专利]一种二维码识别方法、装置及设备-CN202110357586.7有效
发明人： 刘凯旋 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种二维码识别方法、装置及设备。该方案包括：终端设备获取待识别图像，采用检测模型确定所述待识别图像中的二维码区域；将所述二维码区域中的点确定为测光点；基于所述测光点，确定所述终端设备的曝光参数；基于所述曝光参数，对所述待识别图像进行解码。利用终端设备的检测模型，检测出待识别图像中的有码区域，并主动调整测光点到该区域，最终相机采集到的图片有码的部分可以得到合适的曝光参数从而得到清晰完整的二维码图像。
一种二维码识别方法装置设备

[发明专利]一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法-CN202211440318.2有效
发明人：陈正升;刘凯旋;王雪松;程玉虎;李川 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑hcollision_avoidance1启发值时，用JPS算法代替A*算法进行长度计算；在计算gextend函数值中加入pbias惩罚项，用JPS算法遍历获得引导路径点集合。本发明方法相比于经典Hybrid A*算法，在遍历速度，迭代次数及路径长度上提升效果显著。
一种基于 jps 引导 hybrid 移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种喷洒式农作物灌溉设备-CN202321098327.8有效
发明人：刘光银;陈晓菲;刘凯旋 -专利权人：刘光银
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业灌溉技术领域，公开了一种喷洒式农作物灌溉设备，包括底板，所述底板的顶部前侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部后侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端连通有进水管，所述底板的顶部设置有储水桶，所述进水管的另一端与储水桶连通，所述水泵的输出端连通有出水管，所述出水管的前端设置有喷洒头，所述出水管的右侧固定连接有第二转杆。本实用新型中，启动水泵将水抽取至出水管中，通过喷洒头喷洒出，拉动拉杆使卡块对弹簧进行挤压，掰动喷洒头调节灌溉范围，松开拉杆使卡块卡至齿轮上，对喷洒头固定，启动伸缩杆使框架带动喷洒头进行移动，对农作物进行灌溉，能够对喷洒的范围和方向进行调节。
一种喷洒农作物灌溉设备

[发明专利]汉服类服装识别模型构建、汉服类服装识别方法和装置-CN202310690477.6在审
发明人：张俊杰;蒋博闻;刘凯旋;袁桦;刘军平;李丽;朱强;陈常念 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种汉服类服装识别模型构建、汉服类服装识别方法和装置。该汉服类服装识别模型构建方法包括：获取多张预设汉服图片；对所述预设汉服图片进行预处理，获得模型输入信号；基于所述模型输入信号对预设模型进行训练，获得汉服类服装识别模型，其中，所述预设模型包括主干特征提取网络以及带有注意力机制的颈部特征融合网络，所述主干特征提取网络用于根据所述模型输入信号获得浅层特征信息，所述浅层特征信息包括汉服的色彩和廓形，所述带有注意力机制的颈部特征融合网络用于根据所述浅层特征信息获得深层特征信息，所述深层特征信息包括所述汉服的风格信息和朝代信息。本发明的技术方案可以有效提高汉服类服装识别的精度和效率。
汉服类服装识别模型构建方法装置

[发明专利]一种感应式热声液态金属磁流体发电方法-CN202011503580.8有效
发明人：罗二仓;蒋超;解家春;余国瑶;朱顺敏;赵爱虎;吕征;刘凯旋;赵守智 -专利权人：中国科学院理化技术研究所;中国原子能科学研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K44/08 文献下载
摘要：本发明提供的感应式热声液态金属磁流体发电方法，将感应式液态金属磁流体发电机耦合在热声发动机的谐振管内，通过热声效应将核反应堆提供的热能转化为热声发动机内工质往复振荡的声能（机械能），推动感应式液态金属磁流体发电机中的液态金属往复运动，在外加恒定磁场的作用下，磁芯周围的环形流道中往复流动的液态金属中感应出交变的环形电流，进而产生沿流道轴向的交变磁场，进一步，交变磁场在缠绕于管道外侧的线圈中感应出电动势，通过外接负载，即可实现电能的输出，该系统由于使用了热声发动机和磁流体发电机相结合的发电技术，理论发电效率高且完全无机械运动部件，可靠性高，使用寿命长。
一种感应式热声液态金属流体发电方法

[发明专利]一种天然气样品采集装置及采集方法-CN201711163971.8有效
发明人：李伟;陈践发;师生宝;刘凯旋;贺礼文 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种天然气样品采集装置及采集方法，其属于实验分析技术领域，采集装置包括储气管、密封闸和导气机构，储气管为两端开口并连通的铜管，用于容置天然气；两个密封闸间隔设置于储气管上，密封闸能够沿储气管的轴向滑动并沿储气管的径向压紧或者松开储气管，通过调节两个密封闸之间的距离，实现对储气管内储气、放气体积的定量控制。采集方法包括将储气管的一端与导气机构连接，供气口流出的天然气经导气机构从储气管的一端流入另一端流出，冲洗储气管预定时间，顺序关闭远离供气口的密封闸和靠近供气口的密封闸，使密封闸压紧储气管，位于两个密封闸之间的储气管内的天然气即为采集到的样品。
一种天然气样品采集装置方法

[实用新型]一种落下强度测定装置-CN202320878465.1有效
发明人：穆记永;刘凯旋;钟方军;罗兴发 -专利权人：贵州省煤田地质局实验室
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本申请属于煤质检测设备技术领域，具体涉及一种落下强度测定装置，包括箱体支架、试验箱和升降装置，试验箱通过升降装置安装在箱体支架上，在箱体支架底部设有试样收集箱，试样收集箱侧面设有工具箱，在试样收集箱上方设有收集滑板，在收集滑板上设有试样落下台，在试样落下台上设有试样收集口，在试样落下台侧面设有铲样装置。本装置通过在试样下落台处设铲样装置，通过铲样装置将试样铲到试样收集箱中，可快速的进行多次重复试验，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种落下强度测定装置

[发明专利]一种异构多无人船分布式自适应容错控制下的安全一致跟踪方法-CN202310953690.1在审
发明人：董山玲;刘凯旋;赖芷怡;刘妹琴;张森林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构多无人船分布式自适应容错控制下的安全一致跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：构建异构多无人船的不确定非线性的系统模型；步骤2：构建执行器故障和攻击下的异构多无人船动力学模型；步骤3：设计分布式跟踪估计器；步骤4：设计分散式跟踪控制器；步骤5：采用所述分布式跟踪估计器和分散式跟踪控制器对所述异构多无人船进行自适应容错控制下的安全一致跟踪。本发明克服了现有控制方法的不足，可以有效抵抗执行器故障和攻击带来的不利影响，并能实现异构多无人船的跟踪误差均能收敛到零附近的小邻域内，为异构多无人船的稳定运行和安全一致跟踪提供了关键的技术支持。
一种异构多无人分布式自适应容错控制安全一致跟踪方法

[发明专利]一种压绳器-CN202210759901.3有效
发明人： 刘凯旋;王蔓 -专利权人：北京大正永业科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D07B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压绳器，属于钢丝绳绳头制作技术领域，支架板，支架板上设置有支撑轴；搬杠，搬杠的第一端设置有转动座，转动座与支撑轴可转动连接，搬杠的第二端为自由端；搬杠的非端部设置有转轴；鸡心环，鸡心环套设在转动座或支撑轴的外侧；压轮，压轮可转动地安装在转轴上，压轮带动钢丝绳向鸡心环靠近并使钢丝绳与鸡心环贴合；止回机构，止回机构安装在支架板上；止回机构与搬杠配合，以保证搬杠带动压轮相对支撑轴转动时不出现反转。本发明通过搬杠、压轮以及止回机构配合，能够在绳头固定弯折过程中，避免了钢丝绳反弹的风险，提高了安全保障，节省人力，效率高。
一种压绳器

[发明专利]基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构-CN202311012552.X在审
发明人：张震宇;黄浩;宁业衍;蔡君;刘凯旋;刘建文;王春雷 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴助力机器人技术领域，具体提供一种基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构，旨在解决现有调节机构的伸缩端缺少支撑的问题、用户佩戴时难以快速使用伸缩开关锁的问题以及伸缩端无法对称调节的问题。为此目的，本发明的所述调节机构包括：壳体结构、伸缩模块、调节模块和开关锁模块，其中：所述壳体结构用于容纳所述伸缩模块；所述调节模块与所述伸缩模块连接；所述开关锁模块安装在所述壳体结构内部，用于控制所述调节模块的锁闭或打开，通过管杆保持组件能够为两组管状杆件提供支撑；并且通过调节模块使两个所述管状杆件的动作保持对称；最后，使用人员仅需按压开关锁模块，便可进行调节模块的快速锁定与松开，操作便捷。
基于连杆管状对称伸缩调节机构

[发明专利]一种生物实验室检测检验设备信息监测方法及监测终端-CN202211481133.6在审
发明人：田川;刘凯旋;林南 -专利权人：北京宏诚创新科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种生物实验室检测检验设备信息监测方法及监测终端，监测终端和实验室所有检测检验设备相连接；方法包括：自动检测设备是否符合前设的数据以及使用条件；在检测检验设备符合数据运营条件时，将采撷到的检测检验设备的各项运行参数分别与上一次采撷到的各项运行参数进行比对；监测比对结果(W)，若比对结果(W)符合前设的正常启动条件，则进行数据更新，若比对结果(W)不符合前设的正常启动条件，则认定为非正常启动，对应的报警程序将会自动启动；通过上述设计方案，可在监测终端对生物实验室待测检测检验设备的运行信息进行预判，在符合前设条件时再进行数据更新或启动报警程序，从而降低储存器及伺服器的运行压力。
一种生物实验室检测检验设备信息监测方法终端

[发明专利]一种生物实验室监测终端-CN202211481134.0在审
发明人：田川;刘凯旋;林南 -专利权人：北京宏诚创新科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物实验室监测终端，能够采集记录生物实验室的环境和检测设备的实时状态信息，包括设备电压及电流信息、设备和环境的噪声及温湿度信息、环境实时空气信息（气压和氧浓度）、人员进出信息、内部监控录像、实验样本管理信息、操作流程和保密流程的监管信息、检测终端自身的运转信息，并且对这些信息进行加密储存，可实现本地及远程多维度信息查询，使监管人员能够随时监测实验室实时状态，并追溯历史信息；同时使用标准参数模型对监测到的信息进行实时比对分析，出现异常信息，比如非法人员进入、温湿度超限、电流电压超限、人员操作不合规等，终端会进行记录，并发出报警信号，通知监管人员进行处理。
一种生物实验室监测终端

[实用新型]一种轻钢建筑装配式基座-CN202321140153.7有效
发明人：邱光辉;刘正兵;刘凯旋;章腾飞;黄皓 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻钢建筑装配式基座，包括立柱、盖板、台沿、轻钢和框架梁；所述立柱为方形，在立柱的侧壁开设有母凹槽；所述台沿固定连接在立柱的侧壁上并处于母凹槽的下方；所述框架梁上开设有与母凹槽对应的子凹槽；当框架梁适配套装在母凹槽内，并搭在台沿上时，处于母凹槽下方的侧壁一并套装在子凹槽内；所述轻钢与框架梁固定连接；所述盖板下方固定有中心固定块和四角固定块，中心固定块套装在多个框架梁所形成的中部凹槽内，四角固定块套装在多个框架梁所形成的四角凹槽内，同时，盖板与立柱顶端固定连接，本实用新型结构强度大，连接点分布范围广，稳定性强，施工效率高，具有良好的经济效益。
一种建筑装配式基座

[发明专利]一种感应式热声液态金属磁流体多相交流发电系统-CN202011509155.X有效
发明人：罗二仓;蒋超;解家春;朱顺敏;余国瑶;赵爱虎;吕征;刘凯旋;赵守智 -专利权人：中国科学院理化技术研究所;中国原子能科学研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K44/18 文献下载
摘要：本发明提供的感应式热声液态金属磁流体多相交流发电系统，将感应式液态金属磁流体发电机耦合在多级行波热声发动机的谐振管内，通过热声效应将外部热源提供的热能转化为热声发动机内工质往复振荡的声能(机械能)，推动感应式液态金属磁流体发电机中的液态金属往复运动。在外加恒定磁场的作用下，磁芯周围的环形流道中往复流动的液态金属中感应出交变的环形电流，进而产生沿流道轴向的交变磁场，进一步，交变磁场在缠绕于管道外侧的线圈中感应出电动势，通过外接负载，即可实现电能的输出，该系统由于使用了热声发动机和磁流体发电机相结合的发电技术，理论发电效率高且完全无机械运动部件，可靠性高，使用寿命长。
一种感应式热声液态金属流体多相交流发电系统

[实用新型]一种组合式附墙抱杆及组合式附墙系统-CN202320697082.4有效
发明人：王乐;张志光;刘凯旋;张翠霞;李伟;李帅 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司;广州杰赛通信规划设计院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式附墙抱杆及组合式附墙系统，所述组合式附墙抱杆包括：若干立柱、格栅、横杆、通信天线、抱杆、第一组合式连接件、第二组合式连接件、第三组合式连接件和第四组合式连接件；每一所述立柱通过所述第一组合式连接件、第二组合式连接件和第三组合式连接件固定于女儿墙；各所述立柱之间通过所述横杆连接；所述抱杆平行于所述立柱设于所述横杆上的由各所述立柱围成的区域，且所述抱杆的一端设有所述通信天线；所述格栅通过所述第四组合式连接件固定于所述立柱上。本实用新型实施例的有益效果在于，能实现快速安装、美化隐藏的效果，避免干扰周边居民、引起纠纷，能更加稳固地安装在楼面的女儿墙上，具备更好的抗风能力。
一种组合式附墙抱杆系统

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