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[发明专利]一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法-CN202010572028.8有效
发明人：池海红;于馥睿;刘兴一;周明鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法，属于导弹姿态控制研究领域，基于强化学习的Actor‑Critic(AC)结构，由动作网络和评价网络构成。其中，评价网络是根据导弹的状态输出对于导弹状态的评价值，动作网络是根据评价网络输出的评价值产生对应的升降舵偏角，从而实现在不依赖导弹内部模型的情况下对导弹的纵向姿态进行稳定控制。步骤如下：步骤1)建立并确定导弹纵向姿态动力学模型；步骤2)定义导弹攻角的跟踪误差，同时建立与误差有关的性能指标；步骤3)设计评价网络；步骤4)设计动作网络；步骤5)设计评价网络权值更新律；步骤6)设计动作网络权值更新律。本发明主要应用于导弹纵向姿态控制。
一种基于强化学习导弹纵向姿态控制算法

[实用新型]一种直接氧化法脱除酸性废气中硫化氢的装置-CN202222442120.X有效
发明人：邱雷;刘兴一;刘毅刚;王世生;邹光武;曹玉虎;吕明方 -专利权人：烟台新瑞环保科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接氧化法脱除酸性废气中硫化氢的装置，其酸液分离器、鼓风机与酸性气预热器相连，酸性气预热器连接等温反应器、蒸汽储罐，等温反应器连接蒸汽储罐、换热器，换热器连接绝热反应器、硫冷凝器，硫冷凝器连接绝热反应器、硫分离器、硫封罐，硫分离器连接碱洗罐、硫封罐，硫封罐连接液硫池。本实用新型可处理硫化氢浓度在3 mol%~35 mol%范围内的酸性废气，使用直接氧化法，利用钛基催化剂，在240℃下将酸性废气中的硫化氢直接转化为硫单质。本实用新型设备体积小、占地面积小，投资费用低，处理后气体硫化氢浓度低于5 ppm，回收硫磺品质一级。在硫化氢脱除过程中充分利用反应热，节约能耗。
一种直接氧化脱除酸性废气硫化氢装置

[实用新型]一种选择性直接氧化脱硫耦合液相脱硫工艺装置-CN202222442266.4有效
发明人：王世生;刘毅刚;刘兴一;邱雷;吕明方;曹玉虎;邹光武 -专利权人：烟台新瑞环保科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选择性直接氧化脱硫耦合液相脱硫工艺装置，其包括酸液分离罐、恒温反应器、汽包、硫冷凝器、硫分离罐、硫封罐，硫分离器通过初步净化气冷却器连接吸收塔，吸收塔通过富液泵连接氧化塔，氧化塔通过硫浆泵连接压滤机，压滤机连接氧化塔，氧化塔连接氧化风机，氧化塔通过贫液泵连接吸收塔，压滤机连接配浆槽，配浆槽通过浆液输送泵连接间歇熔硫釜，间歇熔硫釜连接汽包、液硫池。本实用新型尤其于中、高潜硫量工况且要求高净化度的工况，将选择性直接氧化脱硫和液相催化氧化脱硫工艺耦合，既保证了硫化氢的脱除效率，又保证了较低的成本和产品硫磺的品质。
一种选择性直接氧化脱硫耦合工艺装置

[发明专利]一种异戊醇生产异戊酸的工艺及装置-CN202210487914.X在审
发明人：朱兆友;朱峰;刘兴振;刘兴一 -专利权人：青岛三瑞节能环保技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C07C51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种异戊醇生产异戊酸的方法及装置，主要解决在异戊酸合成过程中三废严重、收率不高的问题。通过氧化工序、酸化工序和精馏工序三个步骤合成了高纯度的异戊酸。本工艺通过使用高选择性的白油作为反应溶剂，提高了工艺的反应速率和转化率；同时，通过导热油对温度进行控制及通过自动化控制氮气输入、氢气排出、原料及催化加入速度、产品的排出速度，获得了安全的生产环境，极大地提高了生产效率和产品质量。因此，本发明的一种异戊醇生产异戊酸的方法及装置，能够有效提高异辛酸生产工艺的稳定性和出品率，并且设备安全稳定，环保性高。
一种戊醇生产戊酸工艺装置

[外观设计]电气工位控制盘-CN202030192762.2有效
发明人： 刘兴一 -专利权人： 刘兴一
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气工位控制盘。2.本外观设计产品的用途：本产品用于电气自动化设备的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电气控制

[外观设计]控制柜（电气自动化）-CN202030192776.4有效
发明人： 刘兴一 -专利权人： 刘兴一
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制柜（电气自动化）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于电气自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制电气自动化

[实用新型]粘尘机纸卷筒芯固定端盖-CN200820186291.8有效
发明人：詹鹏谦;刘兴一 -专利权人：健鼎(无锡)电子有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粘尘机纸卷筒芯固定端盖，具体地说是用于与粘尘机纸卷筒配套使用。其包括端盖体，特征是所述端盖体与筒芯配合处的外圆设为锥形曲面，且在锥形曲面边缘制有楔型开口槽。所述锥形曲面由圆面与锥面构成，圆面设置在锥面前。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能使端盖通过楔型开口槽与筒芯内壁的楔型块吻合卡住，既不会太紧又不会太松，也不会在转动时发生相对转动摩擦产生掉屑；安装使用方便，有利于提高产品质量。
粘尘机纸卷固定

[实用新型]润滑油加注器-CN200620050486.0无效
发明人：李国胜;刘兴一 -专利权人：李国胜;刘兴一
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B67D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油快、容器及油管内润滑油少残留的润滑油加注器，它包括储油罐[1]，储油罐[1]上设有进油孔[2]、出油孔[4]，出油孔[4]与安装有阀门[8]的油管[7]连接，其特征是所述的储油罐[1]为密封容器，在储油罐[1]上设有加气接头[3]，本实用新型其结构简单，制作容易，成本低，且由于采用加压注入，使容器及油管内的润滑油残留很少。
润滑油加注