“刘兆瑜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果64个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种网络协同制造平台可持续运行方法及装置-CN202310875098.4在审
发明人：陈宇;温欣玲;马正祥;刘晓亮;张强;梁坤;刘兆瑜;张文理;秦玉鑫;刘建强;周永卫;栗彦芬;曹海旺;张理涛;李玲;赵坤 -专利权人：郑州航空工业管理学院;天筑科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供一种网络协同制造平台可持续运行方法及装置，所述方法包括：获取企业的至少两个类型业务系统的业务数据；在网络协同制造平台中，为每一类型业务系统的业务数据构建一关联服务构件，所述关联服务构件用于表示当前类型业务系统的业务数据与其它类型业务系统的业务数据之间的关联关系；根据多个所述关联服务构件，进行各类型业务系统的业务数据的处理。本发明的方案可以实现各业务类型系统之间的信息关联、企业信息自动化水平以及网络协同平台的可持续运行。
一种网络协同制造平台可持续运行方法装置

[发明专利]一种智能无人机及其控制系统及方法-CN202311001021.0在审
发明人：陈宇;刘兆瑜;温欣玲;刘力铭;李鑫玉;赵建海;秦玉鑫;徐利民;张国栋;梁坤;赵坤 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人机及其控制系统及方法；中心盒体的左右两侧分别与左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳相连接，左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳的外侧分别固定连接有左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架，左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架之间设置有缝隙，该缝隙内均等设置有顶部主动蜗轮以及三个从动齿轮，主动蜗轮通过蜗杆与固定安装在中心盒体顶部中心位置的回转电机的输出端相连接；提高了无人机的拍摄范围和拍摄能力，同时提供了回旋摄像头在发生位置变换作业时的稳定电力提供，消除了无人机因回旋摄像头的运行导致的飞行稳定系数低的缺陷；避免摄像头的拍摄空挡，保证无人机拍摄范围持续处于有效拍摄范围。
一种智能无人机及其控制系统方法

[发明专利]一种网联化无人车综合调度系统及方法-CN202310817143.0在审
发明人：陈宇;刘代军;刘兆瑜;张宏亮;高天宇;温欣玲;胡晋暄;刘力铭;秦玉鑫;徐利民;张国栋;梁坤;赵坤 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种网联化无人车综合调度系统及方法，所述的无人车终端控制装置包括分体式结构的若干新能源形式的无人车以及若干可移动的转载箱，无人车内安装有无人车北斗定位模块、无人车数据处理模块、无人车自动驾驶模块以及无人车信号收发模块，转载箱内安装有转载箱信号收发模块、转载箱数据处理模块以及转载箱北斗定位模块；不需要长时间等候装载作业的耗时，提高整体物流运输效率，摒弃了传统车和车厢一体结构的弊端，能够快速配备分体式无人车对装载好的转载箱实施高效运输作业，为分体移动式结构的无人车提供更多的灵活调度空间。
一种网联化无人综合调度系统方法

[发明专利]基于视觉特征融合的复杂旋转机械设备故障诊断方法-CN202110713796.5有效
发明人：陈宇;温欣玲;刘兆瑜;张臻;秦玉鑫;刘建强;梁坤;张文理;张强 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征融合的复杂旋转机械设备故障诊断方法，涉及旋转机械设备故障诊断技术领域，本发明首先通过原始振动信号获取虚拟振动信号，并通过两者构造表征航空发动机故障的振动图像，然后，采用深度学习以及迁移学习获取高层故障特征，最后，在连续的采样周期内，将多模态故障特征聚类以构成故障特征组，基于时空相关性构建多模态故障特征时空模型，提出采用一种有效的张量分解方法，实现在该模型下的故障诊断。该基于视觉特征融合的复杂旋转机械设备故障诊断方法，解决了现有的诊断方法故障诊断样本数据不够完备、故障特征表征提取困难和故障诊断能力较差的问题。
基于视觉特征融合复杂旋转机械设备故障诊断方法

[发明专利]一种网络协同制造平台的绩效评估方法及装置-CN202310432894.0在审
发明人：陈宇;袁伟涛;刘兆瑜;庞佳宝;梁坤;赵坤;张文理;栗彦芬;秦玉鑫;刘建强;周永卫;曹海旺;张理涛;李玲 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种网络协同制造平台的绩效评估方法及装置，方法包括：网络协同制造平台的运行支撑层获取服务层发送的技术服务交付与执行请求；运行支撑层根据所述技术服务交付与执行请求进行技术服务内容制作，得到技术服务内容制作结果；运行支撑层对所述技术服务内容制作结果进行绩效评估，得到评估结果，并输出所述评估结果。本发明的方案可以实现网络协同制造平台的运行支撑层的企业技术服务的绩效评估，为企业提供更高效的技术服务。
一种网络协同制造平台绩效评估方法装置

[发明专利]基于空间外差拉曼光谱的机器嗅觉可视化传感数据分析方法-CN202110381702.9有效
发明人：张文理;孙要伟;郑晶月;刘兆瑜;王毅;陈宇;梁坤;赵贞贞;王恒 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间外差拉曼光谱的机器嗅觉可视化传感数据分析方法，包括如下步骤：S1，通过气敏传感器获取气体分类数据信息，采集气体分类的图像数据，对图像数据进行灰度处理和降噪过程；S2，根据图像数据进行卷积化处理，定义气体分类图像的目标函数；根据目标函数对图像误差进行卷积神经网络期望值计算；S3，对卷积神经网络期望值进行训练，不断优化气体分类图像权值参数，对气体分类筛选形成集成分类器。
基于空间外差光谱机器嗅觉可视化传感数据分析方法

[发明专利]基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法及其应用-CN202110616731.9有效
发明人：马鹏阁;李伟;陶然;韩红印;刘兆瑜;刘彤;胡磊力;李玲玲;张鹏;毛义伟;朱寅非 -专利权人：郑州航空工业管理学院;北京理工大学;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法及其应用。其中，所述检测方法包括：获得红外探测图像序列的帧间时域均值图像，获得帧间时域均值图像的帧内空域梯度图像的梯度幅值图，对梯度幅值图像进行灰度阈值分割处理，对分割处理后获得的候选检测结果图像进行四邻域判别，区分其中的盲元和正常像元。本发明的检测方法能够有效检测死像元、过热像元等多种类型红外探测系统盲元，具有较高的检测精度和较低的误检率，能够有效应用于红外探测系统点目标探测的虚警检测。
基于场景时空显著红外探测检测方法及其应用

[发明专利]脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用-CN202110618392.8有效
发明人：马鹏阁;陶然;孙俊灵;单涛;郝培育;李伟;张鹏;韩红印;刘兆瑜;胡磊力;羊毅;金秋春 -专利权人：郑州航空工业管理学院;北京理工大学;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用

[发明专利]无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法-CN201811491448.2有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;刘兆瑜;郭荣幸;杨少川;郭慧 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法，涉及天地一体化通信与认知网络技术领域，以最大化地面用户的传输速率为目标，以无人机节点飞行轨迹、无人机节点发射功率和蜂窝基站发射功率为优化变量，并考虑次级系统对主级系统的干扰温度门限、无人机节点飞行条件约束以及无人机节点和蜂窝基站的数发送功率等约束条件建立数学模型，对模型求解即可得到多点协作传输的最佳方案。本发明有益效果：在满足主级系统中用户的干扰约束条件下，最大程度的提升次级系统的传输速率性能。
无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法

[发明专利]基于可见光图像训练的红外图像超分辨率重构方法及应用-CN202110618404.7有效
发明人：陶然;马鹏阁;杨小冬;刘兆瑜;李伟;揭斐然 -专利权人：北京理工大学;郑州航空工业管理学院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于可见光图像训练的红外图像超分辨率重构方法及应用。其中所述重构方法通过由可见光图像的高分辨率图像块及其低分辨率图像块组成的训练集对含有注意力机制的密集残差卷积神经网络模型进行训练，由训练完成的模型对红外图像进行超分辨率重构，其模型收敛速度快、可高效准确地提取图像深层特征，由低分辨率红外图像得到细节及边缘清晰、丰富，图像分辨率高的高分辨率红外图像。
基于可见光图像训练红外分辨率方法应用

[发明专利]一种雷达图像目标识别方法-CN202211673734.7有效
发明人： 刘兆瑜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标识别领域，具体提供一种雷达图像目标识别方法，用以提高目标识别的精度和效率。本发明首先计算点云数据中每个点数据的法向量，再将法向量映射至三维坐标系中得到对应法向点，并对所有法向点进行聚类，得到多个聚类簇；然后计算每个聚类簇的法向一致性与法向变化连续性，并根据法向一致性与法向变化连续性对聚类簇所在体素格的边长进行自适应调节；最后对点云数据进行自适应体素滤波，将滤波后的点云数据输入到神经网络中，由神经网络输出车辆目标的3D包围框，根据3D包围框对雷达图像中的车辆目标进行识别。本发明在减少点云数据中数据量的同时保留目标物体的细节信息，有效提高目标识别的精度和效率。
一种雷达图像目标识别方法

[发明专利]一种基于数据处理的雷达目标识别方法-CN202211620775.X有效
发明人： 刘兆瑜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03M7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标识别技术领域，具体提供一种基于数据处理的雷达目标识别方法，用以解决现有技术在压缩目标三维点云数据时压缩效率很低的问题。本发明包括：将目标三维点云数据并转化为目标二进制数据；确定基元二进制数，并对其进行位数扩充，获取扩充二进制串；计算扩充二进制串的优异度，并进行阈值判决：若小于等于阈值，将基元二进制数作为最长二进制串，若大于阈值，更新基元二进制数，直至得到最长二进制串；将目标二进制数据分为多组最长二进制串并进行压缩传输，最后根据解压后的目标二进制数据转换得三维点云数据进行目标识别。本发明通过将目标二进制数据划分为不同长度的数据组进行编码，显著提升数据的压缩效率。
一种基于数据处理雷达目标识别方法

[发明专利]一种混合磁记忆观测信号处理方法、装置及设备-CN202211282312.7在审
发明人：陈宇;涂泽华;李亮亮;温欣玲;田宝;刘兆瑜;马正祥;王毅;梁坤;张文理;秦玉鑫;赵坤 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合磁记忆观测信号处理方法、装置及设备，涉及磁记忆信号处理技术领域，所述混合磁记忆观测信号处理方法包括：获取传感器采集的铁磁材料的混合磁记忆观测信号；对所述混合磁记忆观测信号进行特征空间映射，得到映射数据；根据所述映射数据，确定分离矩阵；根据所述分离矩阵，对所述混合磁记忆观测信号进行分离处理，得到分离出的目标磁记忆信号。本发明的方案可以从混合磁记忆观测信号中有效分离铁磁材料的含有缺陷特征信号的源磁记忆信号，可以更加准确地确定铁磁材料的缺陷。
一种混合记忆观测信号处理方法装置设备

[发明专利]基于噪声估计的图像降噪处理工作方法-CN202210578415.1在审
发明人：张文理;周鹏;陈柯帆;秦玉鑫;李玲玲;赵青;王毅;孙要伟;梁坤;陈宇;刘兆瑜;王恒;赵建海 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于噪声估计的图像降噪处理工作方法，包括如下步骤：S1，获取3D场景图像，对待降噪的图像进行分割，形成图像块集合，对每一个图像块进行噪声估计；S2，对估计完成的图像块进行图像块信息索引，根据图像块中图像像素构成进行高斯滤波；S3，滤波之后，根据设定的灰度关联进行图像块区域遍历，根据图像块近似估计值替换差异像素点进行去噪，从而实现3D图像的降噪处理。
基于噪声估计图像处理工作方法

[发明专利]一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法-CN202210607784.9在审
发明人：张文理;李玲玲;陈柯帆;周鹏;秦玉鑫;赵青;王毅;孙要伟;梁坤;陈宇;刘兆瑜;王恒;赵建海 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法，包括安设在矿井内的用于固定安装图像采集器的M个图像采集器固定安装座，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1图像采集器固定安装座、第2图像采集器固定安装座、第3图像采集器固定安装座、……、第M图像采集器固定安装座，第m图像采集器固定安装在第m图像采集器固定安装座上，m为小于或者等于M的正整数，其特征在于，还包括云端服务器，第k图像采集器将拍摄的矿井图像传输至云端服务器，k为小于或者等于M的正整数，云端服务器接收到图像采集器传输的矿井图像后对其分析，将结果发送给用户进行提醒。本发明能够对矿井下的摆放的异物进行检测，及时排除隐患。
一种改进型 canny 算子矿井异物边缘检测方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 64 条