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[发明专利]起机控制方法、装置、终端、车辆和介质-CN202210579455.8有效
发明人：尹建坤;马艳红;刘建康;刘元治 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。本申请可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。
控制方法装置终端车辆介质

[发明专利]车辆供电系统、方法和车辆-CN202311127635.3在审
发明人：车显达;朱学武;刘元治;王燕;付磊;王云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆供电系统、方法和车辆。其中，该系统包括：燃料电池、动力电池、第一转换器和第二转换器，其中，第一转换器，与燃料电池电性连接，用于将燃料电池输出的第一电压值的直流电转换为第二电压值的直流电；第二转换器，与动力电池电性连接，用于将动力电池输出的第三电压值的直流电转换为第四电压值的直流电，或者将向动力电池输入的第四电压值的直流电转换为第三电压值的直流电，第一转换器和第二转换器之间电性连接，且第一转换器和第二转换器均连接至电压配电模块。本申请解决了由于采用较低电压的动力电池可能无法匹配燃料电池在升压后所输出的电压值，导致目前车辆供电多采用高压平台，造成的整车成本较高的的技术问题。
车辆供电系统方法

[发明专利]车辆故障的检测方法、车辆及存储介质-CN202310747956.7在审
发明人：周春雨;刘元治;赵慧超;张鑫;马腾;袁琦龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障的检测方法、车辆及存储介质，其中，车辆故障的检测方法包括：获取目标车辆的控制引脚信息，其中，控制引脚信息用于确定目标车辆在各个时间点的信号电压值；根据控制引脚信息判断目标车辆是否存在故障；响应于目标车辆存在故障，根据故障的数量确定目标车辆的故障类型。本发明解决了现有技术中由于执行器和电子控制单元电子特性不同，从而导致车辆故障检测的准确率低的技术问题。
车辆故障检测方法存储介质

[发明专利]车辆跛行控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆-CN202310713414.8在审
发明人：李畅;杨钫;李想;刘元治;姜鹏翰;赵开成;李晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆跛行控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆的预设故障类型集合；确定目标车辆在跛行状态下的跛行目标；依据跛行目标，确定第一故障类型信息关联的跛行方案，得到跛行方案集合，其中，跛行方案包括目标车辆在发生第一故障类型信息所指示的故障后，目标车辆中的各个部件的目标工作状态信息；在目标车辆发生故障的情况下，确定目标车辆的第二故障类型信息，并依据第二故障类型信息和预设故障类型集合在跛行方案集合中确定目标跛行方案。本申请解决了由于相关技术中在制定车辆的跛行方案时通常只能针对某种特定故障来制定特定的跛行方案导致相关技术中制定的跛行方案适用性不足的技术问题。
车辆跛行控制方法装置非易失性存储介质

[发明专利]电驱系统故障的处理方法、装置、电子设备及车辆-CN202310652176.4在审
发明人：姜鹏翰;刘元治;赵开成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱系统故障的处理方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取电驱系统的故障信息，其中，故障信息用于表征电驱系统出现的故障的信息；基于故障信息，确定电驱系统的故障等级；基于故障等级，对电驱系统进行部件级故障处理，得到目标处理结果；基于目标处理结果，对车辆进行整车级故障处理。本发明解决了相关技术中在车辆的电驱系统出现故障时，处理的措施针对性较弱的技术问题。
系统故障处理方法装置电子设备车辆

[发明专利]车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆-CN202310595860.3在审
发明人： 刘元治;尹建坤;郭丁伊;祝浩;刘加明;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆进入到预设状态的控制指令，控制车辆中的电流转化器处于预设状态对应的工作模式，其中，工作模式用于将电流转化器的电压维持在预设状态下车辆中的目标负载所需要的电压，电流转化器与车辆中的动力电池直接连接；控制处于工作模式下的电流转化器为目标负载进行供电。本发明解决了车辆功耗浪费的技术问题。
车辆供电方法系统非易失性存储介质

[发明专利]混合动力发动机热管理系统、控制方法、车辆-CN202211001227.9有效
发明人：郭丁伊;刘元治;祝浩;尹建坤;刘建康;徐家良;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力发动机热管理系统、控制方法、车辆。包括：发动机进气中冷冷却回路，发动机进气中冷冷却回路包括中冷冷却管路，中冷冷却管路上设置有中冷换热器，其中，中冷换热器用于对经增压器增压后的气流进行热交换；电机冷却回路，电机冷却回路包括电机冷却管路，电机冷却管路与电机相邻地设置以进行热交换；其中，发动机进气中冷冷却回路和电机冷却回路具有相互独立进行热交换作业时的独立换热模式，以及发动机进气中冷冷却回路和电机冷却回路具有相连通且同时进行热交换作业时的联合换热模式。本申请将电机冷却回路与发动机冷却回路连通，通过电机的堵转加热产生的热量来加热发动机，以实现发动机更快的暖机。
混合动力发动机管理系统控制方法车辆

[发明专利]混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备-CN202310728622.5在审
发明人：郭丁伊;祝浩;刘元治;尹建坤;霍海涛;徐家良;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。本申请解决了相关技术中发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，影响驾驶及驾乘体验的技术问题。
混合动力汽车扭矩滤波方法装置电子设备

[发明专利]车辆中双离合变速器的控制方法-CN202310761764.1在审
发明人： 刘元治;李川;霍海涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中双离合变速器的控制方法。其中，该方法包括：获取车辆中变速器的输出轴转矩；在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩；基于当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩，确定变速器的转速；基于转速控制变速器对车辆进行变速。本发明解决了对变速器进行控制的准确率低的技术问题。
车辆离合变速器控制方法

[发明专利]车辆制动滑移控制方法及系统-CN202310713402.5在审
发明人：吴爱彬;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中，该方法包括：确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率；依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率，并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速；依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差，并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移；在目标车辆存在制动滑移时，依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制，并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节，响应延迟大且控制效果差，难以满足安全驾驶要求的技术问题。
车辆制动滑移控制方法系统

[发明专利]车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、电子设备-CN202310747084.4在审
发明人：吴爱彬;杨钫;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取车辆状态参数和道路工况参数，并根据车辆状态参数和道路工况参数，确定用于表征车辆转向状态的目标质心侧偏角速度和目标横摆角速度；在目标质心侧偏角速度大于第一预设阈值或目标质心侧偏角速度小于第二预设阈值的情况下，确定车辆采集到的实际横摆角速度是否与目标横摆角速度相等；在实际横摆角速度与目标横摆角速度不相等的情况下，将横摆扭矩分配给车辆的电机系统和制动系统。本申请解决了由于相关技术中对车辆的控制以协调控制为主造成的功能交互复杂以及信号传输延时大的技术问题。
车辆控制方法装置非易失性存储介质电子设备

[发明专利]车辆控制方法及车辆-CN202310660095.9在审
发明人：徐家良;刘元治;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法及车辆。其中，该方法包括：基于第一预设条件，判断车辆的车辆控制单元的接口是否可用；基于第二预设条件，判断车辆的电子稳定控制系统的接口是否可用；响应于车辆控制单元的接口可用，且电子稳定控制系统的接口可用，基于第三预设条件，向车辆控制单元及电子稳定控制系统发送自动泊车功能使能；基于自动泊车功能使能，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆自动泊车的效率较低的技术问题。
车辆控制方法

[发明专利]车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310776981.8在审
发明人：吴爱彬;赵慧超;刘元治;杨钫;崔金龙;周泽慧;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。
车辆制动防滑控制方法系统存储介质

[发明专利]一种车载通信方法、装置、设备、存储介质-CN202310387505.7在审
发明人：于钊;刘兴;刘元治;韩衍东;吴骄阳;高泽天;赵开成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载通信方法、装置、设备、存储介质。该方法通过获取总线电信号，将总线电信号转换为数据场包，其中，数据场包是由数据单元组成的数据包，基于数据场包的数据单元进行正确性校验，在数据场包通过正确性校验后，接收数据场包，并执行数据场包对应的功能操作。通过在车载控制器的通信中基于预设方式对数据场包进行校验，实现了保证汽车不同控制器之间、同控制器不同软件之间能够进行安全性较高的可靠通信，避免了由于控制器失效、软件失效、通信干扰、攻击而引起的数据包篡改，从而保证整车安全，提示了车辆的安全性。
一种车载通信方法装置设备存储介质

[发明专利]动力电池的故障处理方法和装置、非易失性存储介质及车辆-CN202310612237.4在审
发明人：姜鹏翰;刘元治;李畅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池的故障处理方法和装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于监测到动力电池出现故障状态的时长超过预设时长，获取动力电池的当前状态参数；基于当前状态参数从多个故障级别中确定出故障状态对应目标故障级别，其中，多个故障级别用于区分动力电池出现的故障的严重程度；根据目标故障级别对动力电池进行故障处理，得到故障处理结果，其中，故障处理结果用于表示动力电池是否消除故障状态。本发明解决了故障处理准确性较低的技术问题。
动力电池故障处理方法装置非易失性存储介质车辆

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