专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]建筑施工监测装置-CN202320683370.4有效
  • 陈金芳;黄成锋;王柏忠;周雨磊;刘俊恺 - 杭州城投建设有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-24 - G01C5/00
  • 本实用新型属于建筑监测技术领域,提供了建筑施工监测装置,包括:建筑物、监测板、X向监测机构、Z向监测机构、Y向监测机构;监测板底部均匀安装有多组定位组件,所述监测板的侧壁与建筑物接触式连接,且呈垂直分布,所述监测板顶部朝向建筑物的一侧依次分布安装有用于监测建筑物X向倾斜角度的X向监测机构、建筑物Z向沉降距离的Z向监测机构以及建筑物Y向倾斜角度的Y向监测机构,X向监测机构、Z向监测机构、Y向监测机构与建筑物连接,本装置自动化操作,一体化结构且相互配合运行,监测速度快,准确度高。
  • 建筑施工监测装置
  • [发明专利]一种喷雾焙烧快速制备金属基催化剂的方法-CN202310323832.6在审
  • 刁振恒;刘俊恺;国文;李昊;陈睿恒;曹雯亮;侯思雨 - 长春工业大学
  • 2023-03-29 - 2023-06-23 - B01J29/03
  • 本发明提供了一种喷雾焙烧快速制备金属基催化剂的方法,属于核壳结构催化剂制备技术领域。该方法是将辅助剂、金属盐溶液与分子筛粉末混合,形成固液混合物,然后将其倒入超声喷雾器中,混合体系雾化形成微小的雾滴,并在空气吹扫下快速通过高温的管式炉,经快速焙烧过程,形成初级核壳结构,最后利用孟氏洗气瓶收集产物,并进行干燥、焙烧得到最终的分子筛@金属氧化物核壳结构催化剂。本发明通过超声雾化技术,基于辅助剂的诱导作用使多孔金属氧化物粘结并包裹在分子筛表面,制备核壳结构催化剂,方法简单、快捷、成本低、无废水产生,且重复性与普适性高,可促进核壳结构催化剂在CO2催化加氢、碳氢燃料催化裂解等领域的工业应用。
  • 一种喷雾焙烧快速制备金属催化剂方法
  • [发明专利]一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站-CN202211543369.8在审
  • 刘俊恺;张诚;彭振兴 - 广州智秦工业装备有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-03-03 - B23K9/00
  • 本发明公开了一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站,包括变位机安装底板,变位机安装底板的顶部左侧设有大变位机从动侧,变位机安装底板的顶部右侧设有大变位机主动侧,变位机安装底板的顶部右侧安装有焊接机器人,焊接机器人安装有两个且左右分布,大变位机主动侧和大变位机从动侧的内侧均安装有挡光板,挡光板的内侧安装有夹具安装转台,夹具安装转台上下均安装有转台框架;本一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站具有可以两个车型自动切换共用以及四个车型以上实现快速切换车型使用,可以缩短生产节拍时间,提高生产效率,该三轴水平翻转变位机简单,制造成本低于常规设备的优点。
  • 一种适用多种零部件焊接翻转变位自动化
  • [实用新型]一种汽车加工用四连杆自锁压紧机构-CN202121867294.X有效
  • 刘俊恺;惠智刚;张诚 - 广州智秦工业装备有限公司
  • 2021-08-10 - 2022-12-16 - B23K37/04
  • 本实用新型公开一种汽车加工用四连杆自锁压紧机构,用于对汽车板件进行压紧加工,包括安装立板及与安装立板连接的自锁模块和压紧模块;自锁模块包括压紧气缸和连杆框,连杆框设置于安装立板顶端,连杆框的底端与安装立板铰接,压紧气缸设置于安装立板的一侧,压紧气缸的活塞杆向上伸出且活塞杆的顶端与连杆框的一侧铰接;压紧模块包括活动臂和连接板,活动臂设置于安装立板的顶端,活动臂的后半部分位于连杆框内,活动臂的后端与安装立板的顶端铰接,活动臂的前端设置有压紧块,连接板位于连杆框内,且连接板的一端与活动臂的中部铰接,连接板的另一端与连杆框铰接。本实用新型的制造成本低,有效地节约空间,有利于提高了生产效率。
  • 一种汽车工用连杆压紧机构
  • [发明专利]一种高效催化二氧化碳加氢催化剂的制备方法-CN202211007743.2在审
  • 刁振恒;郑鹏飞;刘俊恺 - 长春工业大学
  • 2022-08-22 - 2022-12-09 - B01J37/02
  • 本发明提供一种高效催化二氧化碳加氢催化剂的制备方法,属于金属负载分子筛催化剂制备领域。该方法是针对Y分子筛硅铝比低,酸性位点多,易积碳失活,以及高负载量时金属氧化物颗粒分散性差等问题,先将Y分子筛加入到金属盐与酸的混合溶液中,处理一段时间后,以碱性化合物调节体系pH至近中性,后干燥、煅烧,得到金属负载分子筛催化剂,用于催化二氧化碳加氢制烃反应中,提高催化活性与稳定性。本发明通过酸处理Y分子筛,脱铝形成硅醇基团,降低酸密度与提高酸强度的同时,为金属组分提供分散负载位点,提高金属组分的分散度,从分子筛骨架掉落的铝组分与外加金属组分结合,最终形成金属固溶体,增强金属间、金属与酸性位点间的协同作用,提高了催化二氧化碳加氢的活性与稳定性。
  • 一种高效催化二氧化碳加氢催化剂制备方法
  • [发明专利]基于激光雷达的车辆定位方法、装置、设备和介质-CN202211007852.4在审
  • 谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺 - 上海西井信息科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-22 - G01S17/06
  • 本发明涉及港口自动化技术领域,提供一种基于激光雷达的车辆定位方法、装置、设备和介质。基于激光雷达的车辆定位方法包括:自激光雷达采集的点云数据中,提取待测车辆的点云数据;将待测车辆的点云数据投影至目标平面,获得目标点云数据;对目标点云数据进行直线拟合处理,获得表征待测车辆在所述目标平面中的位置状态的拟合直线;根据拟合直线及目标平面中表征目标方向和目标位置的目标直线,获得待测车辆的定位结果。本发明基于激光雷达估计车辆位置状态的定位方案,能够高效、准确地获得车辆的定位结果,定位精度能够满足场景需求;在应用至无人集卡充电场景时,能够快速指引无人集卡准确停到充电站的停车充电位置。
  • 基于激光雷达车辆定位方法装置设备介质
  • [发明专利]牵引车与拖挂的偏航角预测方法、系统、设备及存储介质-CN202210759739.5在审
  • 谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺 - 上海西井信息科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-25 - B60W40/114
  • 本发明提供了牵引车与拖挂的偏航角预测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:牵引车的中心点与拖挂的拖挂连杆铰接,基于后轴的中心点建立平面坐标系;采集当前时刻牵引车的第一运动状态信息和行车控制信号集合,获得拖挂的第二运动状态信息以及拖挂与车轴方向形成的夹角;根据行车控制信号集合,获得下一时刻的牵引车的第一运动状态信息,第一运动状态信息包括牵引车的平面坐标和偏航角度;以及获得下一时刻的拖挂的第二运动状态信息,第二运动状态信息包括拖挂的平面坐标和偏航角度。本发明能够利用单车运动学模型建模牵引车的运动,根据控制信号、几何关系、运动学约束推导出拖挂偏航角,提升整车姿态控制的准确性,增强行驶安全性。
  • 牵引车拖挂偏航预测方法系统设备存储介质
  • [发明专利]基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN202210759746.5在审
  • 谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺 - 上海西井信息科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-11 - G01S17/66
  • 本发明提供了基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:在前车尾部设置N个反射物,反射物的垂直中轴线与前车具有预设相对位置;后车通过激光雷达按预设频率采集预设前方区域内的点云集合,基于点云集合在基于水平面投影点的平面点集合;在平面点集合中通过进行圆的拟合,判断是否能够获得N个圆;若是,根据圆心坐标、半径以及预设相对位置,获得前车相对于后车的相对位置;将预设前方区域更新为基于圆心坐标生成第一区域;若否,将预设前方区域更新为空间范围更大的第二区域。本发明能够根据上一次的跟踪结果来优化下一次的点云范围,从而大大减小点云计算量,加快识别速度,提升行车安全性。
  • 基于激光前车跟踪方法系统设备存储介质
  • [发明专利]激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质-CN202210759747.X在审
  • 谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺 - 上海西井信息科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-11 - G01S7/4912
  • 本发明提供了激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:将激光雷达坐标系中各点映射到立体坐标系并编码获得点云集合,并基于立体坐标对各点进行结构化编码;至少基于当前点的两个领居点信息的线束索引、俯仰角索引和到激光雷达中心的间距索引对所述点云进行过滤;基于水平角索引的顺序查询当前点的上下领居点的信息进行过滤来区分环境点和地面点;校准到车体坐标系,通过圆柱坐标系编码滤波后的点云,基于领居点信息对点云再次进行过滤;基于先验信息去除车身产生的点云后,获得环境点云。本发明能够通过对点云结构化的编码,利用邻居点条件化查询来保留环境点,滤除点云中的地面点和噪声点,提升算法的效率。
  • 激光雷达面点过滤方法系统设备存储介质
  • [发明专利]一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机-CN202110946899.6有效
  • 张诚;惠智刚;刘俊恺;彭振兴;邓伟东 - 广州智秦工业装备有限公司
  • 2021-08-18 - 2022-07-29 - B23K9/00
  • 本发明公开了一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机,包括焊接装置、用于定位两条集油管和若干片散热片的位置的工装定位装置,所述工装定位装置的两端对称安装有两个焊轨装置,两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置做圆周焊接的翻转机构、用于控制焊接装置水平移动的第一移动模组、用于控制焊接装置做收缩焊接的第二移动模组,其中,所述翻转机构安装在工装定位装置上,所述第一移动模组沿翻转机构的长度方向安装在翻转机构上,所述第二移动模组传动安装在第一移动模组上且该第二移动模组与焊接装置传动连接。本发明具有焊接质量好、能够有效地提高焊接效率等优点。
  • 一种用于焊接油管散热片自动圆周
  • [发明专利]像素驱动电路及驱动方法-CN202110257045.7有效
  • 朱修殿;穆廷洲;王成;刘万林;陈文栋;刘俊恺;季渊 - 昀光微电子(上海)有限公司
  • 2021-03-09 - 2022-05-27 - G09G3/3233
  • 本申请提供一种像素驱动电路及驱动方法,包括:存储器,用于存储数据信号;控制模块,分别与发光元件的供电电压端、存储器和驱动模块连接,用于检测存储器的工作电压和供电电压端的供电电压,并在存储器在上电下电的过程中,根据供电电压和存储器的工作电压控制驱动模块关断;驱动模块,与发光元件的第一端连接,用于向发光元件提供驱动电流;发光元件,发光元件的第二端与公共电极连接,能够在存储器在上电下电的过程中,避免微显示器显示的画面出现乱码,残影等现象,提高了显示器的显示效果。
  • 像素驱动电路方法
  • [发明专利]一种数据传输设备、方法-CN202110254059.3有效
  • 刘俊恺;王成;陈文栋;季渊 - 昀光微电子(上海)有限公司
  • 2021-03-09 - 2022-03-18 - G09G3/3208
  • 本发明公开了一种数据传输设备、方法。数据传输设备包括数据处理模块、N条传输通路、存储模块和扫描模块,数据传输设备与数据显示设备连接,数据显示设备块包括显示区域;数据处理模块用于获取待显示图像,以及根据预设分辨率,确定待显示图像在显示区域的有效待显示图像,有效待显示图像包括多行有效待传输数据;数据数据处理模块还用于根据预设数据传输规则,通过N条传输通路将每行有效待传输数据输入存储模块;扫描模块用于根据预设扫描规则,从存储模块获取每行有效待传输数据,发送到数据显示设备。根据本发明实施例,能够有效减少需要传输的数据数量,以及提高带宽利用率,从而降低传输速率,提高数据传输的准确性和稳定性。
  • 一种数据传输设备方法

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