专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种板面缺陷区域的提取方法及装置-CN202110134948.6有效
  • 周玉成;赵子宇;王永正;陈龙现;刘传泽 - 山东建筑大学;江苏博瑞森瀛智能科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2022-07-22 - G06T7/00
  • 本发明属于工业检测技术领域,公开了一种板面缺陷区域的提取方法及装置,所述板面缺陷区域的提取方法包括:获取待检测板面图像并进行分割,得到多个检测单元;获取与多个检测单元一一对应的灰度阈值;计算所述检测单元的灰度均值并与对应的灰度阈值进行比较,判断所述检测单元中是否包含缺陷。本发明通过将待检测板面图像分割为多个检测单元,对每一个检测单元是否包含缺陷分别进行判断,提高了判断结果的准确性,同时,所有包含缺陷的检测单元共同组成了板面上的缺陷区域,后续对缺陷进行进一步识别时可以仅对包含缺陷的检测单元进行分析,大幅度减少了所需处理的数据量,从而减少了对板面进行缺陷检测所需的时间。
  • 一种缺陷区域提取方法装置
  • [发明专利]木材内部结构成像系统-CN201810876401.1有效
  • 葛浙东;陈龙现;罗瑞;杜忠豪;韩发通;刘传泽;周玉成;湛国林 - 山东建筑大学
  • 2018-08-03 - 2022-01-11 - G01N23/04
  • 本发明公开了一种木材内部结构成像系统,属于木材检测领域。其包括载物支架车、载物单元、X射线发射单元、X射线接收单元和双向可移动滑台,其中:所述载物单元设置在所述载物支架车内部,所述载物单元包括载物圆盘和旋转升降机构,所述旋转升降机构与所述载物圆盘连接并驱动所述载物圆盘旋转和升降;所述双向可移动滑台设置在所述载物支架车上部,所述X射线发射单元和X射线接收单元设置在所述双向可移动滑台上并位于所述载物单元两侧,所述X射线发射单元和/或X射线接收单元可沿所述双向可移动滑台滑动。本发明可重建不同尺寸的被检测木材的三视图图像,自动检测木材内部结构特征。
  • 木材内部结构成像系统
  • [发明专利]一种刨花板图像灰度值校正方法及装置-CN202110133238.1在审
  • 周玉成;赵子宇;陈龙现;王永正;刘传泽 - 山东建筑大学;江苏博瑞森瀛智能科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2021-05-18 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种刨花板图像灰度值校正方法及装置,所述校正方法包括以下步骤:获取待校正刨花板图像和标准刨花板图像;计算待校正刨花板图像灰度值矩阵Mt和标准刨花板图像灰度值矩阵Ms;计算待校正刨花板图像灰度值矩阵Mt与标准刨花板图像灰度值矩阵Ms的灰度差值矩阵ΔM;对灰度差值矩阵ΔM中的每个元素进行校正,得到校正后刨花板图像灰度值矩阵M;根据校正后刨花板图像灰度值矩阵M获取校正后刨花板图像。本发明解决了用肉眼进行刨花板检测时存在的检测效率低、漏检率高、误检率高的问题。本发明通过对待校正刨花板图像进行校正,让机器能够准确识别出校正后刨花板图像上的缺陷区域,提高了检测效率和准确率,降低了漏检率以及人工成本。
  • 一种刨花板图像灰度校正方法装置
  • [发明专利]一种航空结构件智能产线柔性测量装置及测量方法-CN202011179919.3在审
  • 刘传泽;白贺平;朱君艳 - 沈阳航空制造有限公司
  • 2020-10-29 - 2021-02-02 - G01B11/00
  • 一种航空结构件智能产线柔性测量装置及测量方法属于航空柔性测量技术领域。本发明利用单相机结合控制点技术实时测量机器人重复定位误差,修正传感器坐标系相对于全局坐标系的转换关系,补偿最终测量结果,使系统能够很好地满足测量的精度要求,实现了检具高精度(0.02mm)、高柔性、高自动化测量。本发明包括柔性运动平台和视觉传感器,其特征在于,所述柔性运动平台包括底座、第一运动杆、第二运动杆和第三运动杆,所述第一运动杆、所述第二运动杆和所述第三运动杆依次通过关节铰接,所述第一运动杆固定连接到所述底座上,所述底座内设置控制器,所述第三运动杆的端部连接所述视觉传感器。
  • 一种航空结构件智能柔性测量装置测量方法
  • [发明专利]斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人-CN201710284818.4有效
  • 葛浙东;张连滨;周玉成;曹正彬;刘传泽;刘存根 - 山东建筑大学
  • 2017-04-27 - 2019-10-15 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人,属于机器人领域。斜撑式夹紧机构包括可开闭的环形本体,环形本体上沿圆周方向均布有若干夹紧单元,每个夹紧单元包括升降机螺杆、升降机体和驱动电机,升降机体固定设置在环形本体的挡板上,升降机螺杆穿设在升降机体上且一端穿过挡板伸向杆状被攀爬物,驱动电机驱动升降机螺杆横向移动;升降机螺杆的一端设置有曲面压板,曲面压板的一侧设置有橡胶垫,曲面压板和橡胶垫之间设置有压力传感器;曲面压板包括上板面、下板面和凹陷面,升降机螺杆靠近杆状被攀爬物的一端与上板面铰接,另一端与下板面之间铰接有长度可调的斜撑杆。本发明夹紧力强,能够攀爬斜向杆状物,攀爬效率高。
  • 斜撑式夹紧机构适用于杆状攀爬机器人
  • [发明专利]一种五轴机器人喷涂设备及工艺-CN201510752090.4在审
  • 韩年珍;刘传泽;陆兆栏;俞韶华 - 和县隆盛精密机械有限公司
  • 2015-11-04 - 2016-01-20 - B05B13/04
  • 本发明公开了一种五轴机器人喷涂设备及工艺。该喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快接头、喷涂装置及控制系统,所述五轴机器人固定安装在工作台一侧,所述喷涂装置的自动喷枪由快接头与五轴机器人的一级头部联接,喷涂装置、五轴机器人分别与控制系统电气连接。优点是:1)原材料的节省:正因为机器人喷涂的稳定一致性,不会出现过喷超范围喷涂,因此对原材料的节省比人工手工喷涂节省油漆/粉末10-20%;2)节省人工支出成本:涂装生产线一般都是连续运行的,员工会有个人因素波动,机器始终不会疲惫,只要工件上线生产,机器人就可以完成工作。
  • 一种机器人喷涂设备工艺

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