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[发明专利]一种振动剔除旋风分离器残余物料的方法-CN201910360651.4有效
发明人： 刘亿圣;黄辉 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动剔除旋风分离器残余物料的方法，它在旋风分离器后增设振动筛，剔除旋风分离器残余物料，既能有效对分离器底部排出的大粒径物料(混杂有小粒径物料)进行二次回收，增加小颗粒物质的重复利用，又能及时剔除沉积在设备底部的废料，提高旋风分离器分离效率，及时清灰除尘，提高除尘效率，进一步实现节能的功效。
一种振动剔除旋风分离器残余物料方法

[实用新型]一种振动剔除旋风分离器残余物料的装置-CN201920616477.0有效
发明人： 刘亿圣;黄辉 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动剔除旋风分离器残余物料的装置，它在旋风分离器后增设振动筛，剔除旋风分离器残余物料，既能有效对分离器底部排出的大粒径物料(混杂有小粒径物料)进行二次回收，增加小颗粒物质的重复利用，又能及时剔除沉积在设备底部的废料，提高旋风分离器分离效率，及时清灰除尘，提高除尘效率，进一步实现节能的功效。
一种振动剔除旋风分离器残余物料装置

[实用新型]一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构-CN201920392947.X有效
发明人： 刘亿圣;张博文;陈绍雨;黄辉 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构，针对现有旋风分离器在分离不同密度颗粒时，特别是在分离粗细石灰颗粒时，由于石灰颗粒粒径差距较大，且由于分离器自身密闭性的问题，造成所分出的石灰颗粒粒径混杂的问题，特别是粗石灰中混杂有可直接利用的较细的石灰粉末，将造成石灰颗粒的浪费问题，加装多层振动筛网以及闭环除尘结构，并且通过相机实时监控调节吹动石灰所需电机功率以及重筛分管道，及时调控电力，确保清除粉尘的同时不造成电力的浪费。
一种旋风除尘重复筛选振动筛网结构

[实用新型]一种分选机的负压除尘装置-CN201920528559.X有效
发明人： 刘亿圣;陈怡涵;李晓歌;党星宇;高建;赖雄鸣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选机的负压除尘装置，包括分选箱体和除尘装置，除尘装置包括用于供废料进入的过滤体和用于在所述过滤体内产生负压的负压风机，所述过滤体均安装于所述分选箱体内，所述负压风机安装于所述分选箱体外。与现有技相比，在对混合物料进行分选同时，还能够在分离物料的过程将含有的粉尘、碎屑和/或粒径小的颗粒等废料吸附，避免废料堆积到相机的镜头表面而影响相机镜头的清晰度，同时也能够避免废料划伤、刮花相机镜头。
分选箱体除尘装置负压风机相机镜头过滤体负压除尘装置本实用新型分离物料混合物料镜头表面分选机分选负压刮花划伤粒径碎屑吸附粉尘过滤堆积相机体内

[发明专利]一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构-CN201910232465.2在审
发明人： 刘亿圣;张博文;陈绍雨;黄辉 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构，针对现有旋风分离器在分离不同密度颗粒时，特别是在分离粗细石灰颗粒时，由于石灰颗粒粒径差距较大，且由于分离器自身密闭性的问题，造成所分出的石灰颗粒粒径混杂的问题，特别是粗石灰中混杂有可直接利用的较细的石灰粉末，将造成石灰颗粒的浪费问题，加装多层振动筛网以及闭环除尘结构，并且通过相机实时监控调节吹动石灰所需电机功率以及重筛分管道，及时调控电力，确保清除粉尘的同时不造成电力的浪费。
石灰颗粒旋风除尘振动筛网粒径混杂石灰分离器闭环筛选多层振动筛网旋风分离器除尘结构电机功率密度颗粒筛分管道石灰粉末实时监控密闭性吹动重复分出加装粉尘相机调控

[实用新型]一种降低房间内电器设备无效能耗的系统-CN201821267682.2有效
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统，包括监控主机、路由器、房间，房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座，监控设备包括图像采集模块；将智能插座相互连接进行组网，将路由器相互连接进行组网；监控主机分别与所有路由器和智能插座连接，智能插座一端连接至电器设备，另一端连接至供电插座；路由器连人工智能识别模块上，人工智能识别模块连图像采集模块；若人工智能识别模块为人工智能芯片，则集成于监控设备内，若人工智能识别模块为人工智能识别电路板，则设置于房间内且位于监控设备外。本实用新型避免房间内无人使用电器设备的情况下，电器设备无效运行浪费能耗。
人工智能识别电器设备监控设备智能插座路由器图像采集模块本实用新型供电插座监控主机无效能耗一端连接组网人工智能电路板能耗芯片

[实用新型]一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置-CN201821306684.8有效
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B07B4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本实用新型通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
疏密混合物料风选本实用新型风力强弱图片收集物料输送展示装置风机能耗处理装置控制进料装置实际需求物料分选依次设置由前向后正常风力风力分选稀疏下料分析图片

[实用新型]一种建筑垃圾物料的分拣装置-CN201821090148.9有效
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。
皮带传送装置机械手分拣装置建筑垃圾物料类型分类盒工作段检测识别装置抓取本实用新型数据采集卡运动控制卡传送带滑台模组接收检测结果计算控制运动识别装置所属类型物料投放运输物料出错率控制卡架设检测

[实用新型]一种基于机械手触觉分类识别物料的装置-CN201821157527.5有效
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
机械手加速度传感器本实用新型分类识别物料分类传送带控制器分类盒触觉机械手抓取加速度曲线加速度信息控制器连接连接控制器速度传感器光线影响物料表面获知夹取分类检测

[实用新型]一种分拣机械手-CN201821153014.7有效
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。
圆盘件支臂杆抓取机架转动转动连接分拣杆体转动转动连接点机械手撑开收合搬运驱动垃圾释放输出

[实用新型]一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置-CN201821090595.4有效
发明人：赖雄鸣;计天晨;刘亿圣;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置，所述装置包括：固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器，所述固定架上设置有一横杆，所述激光测量仪固定设置在横杆上，所述传送带设置在激光测量仪下方，所述水箱设置在传送带出口下方，所述水位显示器设置在水箱外侧，所述液位传感器设置在水箱内，所述水位显示器与液位传感器电连接；所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本实用新型能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。
激光测量仪水位显示器液位传感器水箱本实用新型散粒状物料传送带测量仪固定架空隙率横杆堆积二维激光扫描影响测量结果传送带出口固定设置人为因素水箱设置大误差电连接线激光耗时测量

[发明专利]一种基于机械手触觉分类识别物料的装置-CN201810806308.3在审
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本发明通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
机械手加速度传感器分类识别物料分类传送带控制器分类盒触觉机械手抓取加速度曲线加速度信息控制器连接连接控制器速度传感器光线影响物料表面获知夹取分类检测

[发明专利]一种建筑垃圾物料分拣方法-CN201810753326.X在审
发明人：赖雄鸣;刘亿圣;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑垃圾物料分拣方法，其通过建筑垃圾物料的图像信息得到物料的轮廓信息和位置信息，通过获取物料的高度信息并结合物料轮廓信息估算出物料的体积。然后在机械手向上匀速抓取物料的过程中通过拉力传感器获取物料的重量，根据物料重量和物料体积获取物料的密度，通过比较密度即知道该物料应分拣到哪一个分类盒。最后根据物料的位置信息、机械手臂的当前位置信息以及分类盒的位置计算得到机械手的运动轨迹，通过该运动轨迹控制机械手即完成物料分拣。其分拣物料的精确性高、速度快。
机械手建筑垃圾物料分拣轮廓信息分类盒抓取运动轨迹控制拉力传感器高度信息机械手臂图像信息位置计算运动轨迹分拣估算

[发明专利]一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法-CN201810923084.4在审
发明人：赖雄鸣;计天晨;刘亿圣;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B07B4/04 文献下载
摘要：本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
疏密混合物料风选风力强弱图片收集物料输送展示装置风机能耗处理装置控制进料装置实际需求物料分选依次设置由前向后正常风力风力分选稀疏下料分析图片

[发明专利]一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置-CN201810752632.1在审
发明人：赖雄鸣;计天晨;刘亿圣;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置，所述装置包括：固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器，所述固定架上设置有一横杆，所述激光测量仪固定设置在横杆上，所述传送带设置在激光测量仪下方，所述水箱设置在传送带出口下方，所述水位显示器设置在水箱外侧，所述液位传感器设置在水箱内，所述水位显示器与液位传感器电连接；所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本发明能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。
激光测量仪水位显示器液位传感器水箱散粒状物料传送带测量仪固定架空隙率横杆堆积二维激光扫描影响测量结果传送带出口固定设置人为因素水箱设置大误差电连接线激光耗时测量

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