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[发明专利]直流电压转换装置-CN202010771836.7有效
发明人：钟郁纬;刘亚哲;黄士荣 -专利权人：明纬（广州）电子有限公司;苏州明纬科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电压转换装置，其包含一谐振驱动装置、至少两个第一变压器、至少两个第二变压器、至少两个第三变压器与一整流装置。第一变压器的一次侧通过第一导线彼此串联，并通过第二导线耦接谐振驱动装置。第二变压器的一次侧通过第三导线彼此串联，并通过第四导线耦接谐振驱动装置。第三变压器的一次侧通过第五导线彼此串联，并通过第六导线耦接谐振驱动装置。整流装置耦接变压器的二次侧。本发明串联变压器的一次侧，且并联变压器的二次侧，以减少铜损并改善变压器的制作工艺问题。
直流电压转换装置

[实用新型]冲吸式自航挖泥船-CN202320589315.9有效
发明人：罗占伟;吴幸华;李珠;沈浩;谢亚琳;马振勇;王海超;张捷;刘茂林;刘亚哲;郭艳军;崔凯;张景帅;任春晖 -专利权人：郑州星睿水利科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲吸式自航挖泥船，包括船体，船体前侧设有升降式泥浆冲吸装置，船体内部自前向后依次设有艏尖舱、泥浆水管舱、前燃油舱、泥浆泵舱、前空舱、机舱、后燃油舱和舵机舱，船体的甲板前侧设有前起锚绞车和位于前起锚绞车后侧的驾驶室及船员室，船体的甲板中部设有起重机和位于起重机后侧的后起锚绞车。本实用新型特别适用于黄河中下游河道泥沙疏浚，自身具有动力，可在河道内自航，具有较好的灵活性，挖泥时方便定位和移位，挖泥采用射流冲击后抽吸泥浆的方式，抽泥动力小，更加节能。
冲吸式挖泥船

[发明专利]一种基于自然能的水面自守卫浮标装置-CN202210626606.0有效
发明人：张立川;柏书昌;朱玉琛;朱梓霄;赵荞荞;于健;刘亚哲;宋保维;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自然能的水面自守卫浮标装置，多根天线设于控制舱上端，控制舱内设有与多根天线连接的供浮标装置工作和通信适用的天线设备；控制舱与浮力材料之间设有多个叶轮驱动系统，浮力材料下方设有多个螺旋桨推进驱动系统；本发明通过利用风能和水流动能相互转换而产生的反作用力减缓浮标装置漂移的影响，采用机械装置将水下的水流或水上的气流作为能量输出源，并将控制能量输入源的方向，以此来避免一定水域范围内浮标装置随海洋环境(海风、海流、海浪)发生漂移而脱离原本探测位置的情况，为水上探测提供一种节能、轻便、可靠的浮标装置。
一种基于自然水面守卫浮标装置

[发明专利]海流干扰下基于滑模自适应控制的AUV近距离对接方法-CN202211299563.6在审
发明人：陈靖夫;张立川;刘禄;潘光;刘亚哲 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海流干扰下基于滑模自适应控制的AUV近距离对接方法，设计控制器时不再对AUV的运动进行解耦，同时在设计滑模自适应控制器的时候增加了积分环节，采用积分滑模自适应控制(Integral Sliding Mode Adaptive Control，ISMAC)的方法，尽量削弱对接AUV在趋近运动过程中的抖振。最终，在设计控制参数时，在牺牲调节时间的情况下，尽量减小超调量，使对接可以顺利完成。同时，对海流速度进行估计，使系统具有一定的抗干扰能力，也表明了系统的鲁棒性。
海流干扰基于自适应控制 auv 近距离对接方法

[发明专利]一种基于滑模自适应控制的从AUV跟踪主AUV方法-CN202211320213.3在审
发明人：陈靖夫;张立川;刘禄;潘光;刘亚哲;朱梓霄 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模自适应控制的从AUV跟踪主AUV方法，将AUV的运动解耦为水平面运动与纵平面运动，同时考虑到AUV在运动过程中有不定常干扰与海流的影响，通过滑模自适应控制的方法设计控制律，并在线估计海流速度，以此来将AUV导引到目标AUV尾部进行定距离跟踪。最终，通过对目标AUV分别作直线运动与曲线运动的跟踪仿真，验证了该AUV远距离导引跟踪方法的可行性。通过自适应控制，消除参数误差对系统稳定性的影响，滑模自适应控制法可以对海流速度进行估计，使系统具有一定的抗干扰能力，也表明了系统的鲁棒性。
一种基于自适应控制 auv 跟踪方法

[实用新型]根据供液量自动调整不同高度换热管分液量的高效蒸发器-CN202222909089.6有效
发明人：陈子奎;刘亚哲 -专利权人：河北亚通制冷设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可根据供液量自动调整不同高度换热管分液量的高效蒸发器，包括分流器、控制器、动力机构、可移动孔板、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器；本申请通过步进电机改变分流器内置可移动孔板位置，改变分流器内分液管入口的有效截面尺寸，实现蒸发器不同位置换热管制冷剂流量调节作用；利用蒸发器换热管末端的温度传感器读数差异侦测换热管内的流量。
根据供液量自动调整不同高度热管分液量高效蒸发器

[实用新型]基于涡流结构和扰流环的换热管内流动形态可控蒸发器-CN202222909883.0有效
发明人：陈子奎;刘亚哲 -专利权人：河北亚通制冷设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于涡流结构和扰流环的换热管内流动形态可控蒸发器，包括入口涡流腔、扰流环、U形涡流连接管、换热管；所述入口涡流腔包括导流管、涡流柱、涡流壳体，所述导流管沿着涡流壳体外切线方向与其连接，所述涡流柱内嵌于涡流壳内，所述涡流柱内有两条通道，两通道的入口与涡流柱的径向平行。利用涡流结构使蒸发器换热管内的制冷剂流向与换热管的轴向存在一定的角度，产生一定的离心力，使液态制冷剂贴于换热管内壁面螺旋前进；利用扰流环周期性的对已形成的边界层进行破坏，使协同角增大，提高换热强度。同时破坏已经产生的制冷剂气泡或气柱，形成小气泡并带出蒸发器，减少其不利影响。
基于涡流结构扰流环热管流动形态可控蒸发器

[实用新型]基于涡流自复叠热交换管式换热器的多功能果蔬运输车-CN202222909948.1有效
发明人：陈子奎;刘亚哲 -专利权人：河北亚通制冷设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于涡流自复叠热交换管式换热器的多功能果蔬运输车，包括果蔬运载系统、风输送系统和精准控温系统；所述果蔬运载系统包括车体、车厢及果蔬货架，所述车厢安装在车体，所述果蔬货架安装在车厢内；所述风输送系统包括紫外消毒管、空气压缩机、第一截止阀、涡流自复叠热交换管式换热器、送风总管道、回风总管道、第一送风支管道、第一回风支管道、第二送风支管道、第二回风支管道、第三送风支管道、第三回风支管道；所述精准控温系统包括第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第五截止阀；本申请结构简单，有效减少了系统的经济投入，降低了系统的使用门槛，同时避免了制冷剂的使用，提高了系统的环保性能可靠性。
基于涡流热交换换热器多功能运输车

[发明专利]闩锁电路与具有该闩锁电路的LLC谐振转换器-CN202110889916.7在审
发明人： 刘亚哲;许凯翔 -专利权人：苏州明纬科技有限公司;明纬企业股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明主要揭示一种闩锁电路，应用于具有一桥式开关控制芯片与一桥式开关单元的一LLC谐振转换器之中，且主要包括一信号处理单元。依据本发明的设计，该信号处理单元接收一停止输出信号(LLC_S)以及由该桥式开关控制芯片所传送的一上臂开关控制信号(HG)，接着执行一信号闩锁处理，从而输出一使能信号至该桥式开关控制芯片。依此操作，当该桥式开关控制芯片执行软启动、过压保护、欠压锁定等功能时，透过该使能信号可调整该桥式开关控制芯片所输出的上臂开关控制信号(HG)以及下臂开关控制信号(LG)，从而避免该桥式开关单元的开关组件开关/导通的时间差异过大而导致谐振槽在不平衡状态下产生大电流。
电路具有 llc 谐振转换器

[发明专利]一种水面浮标用的增稳装置-CN202111306683.X有效
发明人：张立川;柏书昌;朱玉琛;刘亚哲;王智;于健 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提出一种水面浮标用的增稳装置，属于海洋观测设备领域；包括增稳装置外壳、通信模块、增稳模块、控制模块和重浮力调节模块；所述增稳装置外壳包括上半外壳和下半外壳，指示灯内嵌于上半外壳中上部、太阳能光伏板位于上半外壳表面且同轴；所述通信模块位于内部竖轴最上方的天线舱段，可使装置与外界进行通信和控制；所述增稳模块包括竖轴、横轴、配重轴和连接轴承，通过重力可实现对天线的机械增稳，保障天线竖直向上；所述控制模块包括对指示灯、光伏板和通信线缆等的控制组件；所述重浮力调节模块可调节装置整体的浮力情况。本发明可以实现对水下航行器等设备的稳定通信中继，扩大了水下设备的应用范围。
一种水面浮标装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的水下航行器目标探测容错处理方法-CN202210595443.4在审
发明人：张立川;于健;宋保维;潘光;刘亚哲;柏书昌;郭振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明一种基于卡尔曼滤波的水下航行器目标探测容错处理方法，属于水下航行器水下目标探测领域；步骤为：欠驱动水下航行器进行直航，根据转弯模型数据确定转弯半径；基于离散卡尔曼滤波对融合导航信息进行预测，将航行误差与平均转弯半径进行比较；对位置信息和侧扫声纳特征变量进行融合，及初步容错处理；滑动窗口实时统计并记录当前航行器的航行信息。本发明与传统单一实时比较当前位置信息的方法相比，创造性结合了声纳的特征信息，并通过卡尔曼滤波的方法对水下航行器位置信息进行预测，结合滑动窗口和转弯半径的范围对位置信息进行容错处理和判断，为精确完整的水下航行器目标探测提供了可靠的运动控制。
一种基于卡尔滤波水下航行目标探测容错处理方法

[发明专利]一种姿态自矫正水下航行器动态对接回收装置-CN202210693885.2在审
发明人：张立川;刘亚哲;宋保维;潘光;于健;任染臻;王重远 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明一种姿态自矫正水下航行器动态对接回收装置，属于水下对接回收领域；包括头部对接装置和尾部对接装置，分别安装于水下航行器的头部和尾部，用于实现水下航行器之间的动态对接回收；所述头部对接装置包括对接壳体和对接引导装置，所述对接引导装置通过对接壳体安装于水下航行器的头部；所述尾部对接装置包括对接壳体和姿态矫正装置，所述姿态矫正装置通过对接壳体安装于水下航行器的尾部；所述对接引导装置和姿态矫正装置通过互补结构实现两个水下航行器的首尾动态对接及姿态矫正。本发明利用对接环的方式扩大了对接面积，提高了对接成功率；结构简单、紧凑，操控简单方便，通过互补结构实现两个对接航行器位置以及姿态的调整。
一种姿态矫正水下航行动态对接回收装置

[发明专利]一种基于海流的可自动收放海锚发电装置及其应用方法-CN202210626671.3在审
发明人：张立川;柏书昌;朱梓霄;赵荞荞;朱玉琛;刘亚哲;于健;任染臻;郭振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海流的可自动收放海锚发电装置及其应用方法，浮标站自动投放海锚发电装置，海锚装置自动展开利用海流驱动海锚一端的螺旋桨发电机发电，最后将电能通过浮标站与海锚装置的连接线缆储存，工作完毕之后折叠回收至浮标站舱体内部。本发明发电装置结构简单、便于回收和布放、可自由灵活展开或折叠、用途广泛、适应性强，既适用于江河湖等潜水域作业也适应于深远海等深水区作业，为机器人智能体等装置在水域中作业提供一种节能、环保、长期的能量来源。
一种基于海流自动海锚发电装置及其应用方法

[发明专利]一种基于旋翼无人机的可快速布放和回收浮标装置-CN202210574053.9在审
发明人：张立川;柏书昌;王智;朱玉琛;赵荞荞;任染臻;于健;刘亚哲;邢润发;宋保维;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明一种基于旋翼无人机的可快速布放和回收浮标装置，属于海洋监测设备技术领域；包括浮标布放系统和浮标本体，所述浮标布放系统包括旋翼无人机以及搭载于其上的无动力释放抓取模块；通过所述旋翼无人机接收布放或抓取的指令，根据指令旋翼无人机航行至指定位置；通过所述无动力释放抓取模块执行对浮标本体的释放和抓取动作；所述浮标本体内设置有增稳模块，通过所述增稳模块能够自适应调节浮标本体在水域中漂浮以及被抓取时对接的稳定性。本发明通过旋翼无人机系统执行浮标装置的抓取、释放动作，采用机械增稳模块和无动力释放、抓取模块相结合，实现了旋翼无人机对浮标装置的快速布放和回收，以达到改变浮标装置当前坐标位置的效果。
一种基于无人机快速回收浮标装置

[发明专利]电源转换装置-CN201911328025.3有效
发明人：钟郁纬;刘亚哲 -专利权人：明纬（广州）电子有限公司;苏州明纬科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源转换装置，其包括一变压器、一第一电子开关、一第二电子开关、至少一个平衡电容、至少一个稳压电容与一供电电路。第一电子开关、第二电子开关、平衡电容与稳压电容连接变压器的一次侧，变压器的二次侧连接供电电路，一次侧具有第一端、第二端与其之间的第三端。第一电子开关与第二电子开关分别连接高电压端与低电压端，稳压电容连接在二电压端之间。平衡电容的一端连接第三端，另一端连接稳压电容，或者同时连接高电压端与低电压端，进而平衡第一电子开关与第二电子开关的跨压与稳定整个装置。
电源转换装置

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