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[发明专利]一种基于仿生的机器人感知控制系统及控制方法-CN201811236664.2有效
发明人：陈浩耀;费耀南;全凤宇;李衍杰;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生的机器人感知控制系统及控制方法，包括机器人本体、机械臂和视觉惯性导航模块，机器人本体上设置机械臂底座，机械臂安装于机械臂底座上，机械臂中设置多个旋转关节，每个旋转关节中设置一个舵机，视觉惯性导航模块安装在机械臂的末端，视觉惯性导航模块采用视觉惯性里程计进行实时同步建立云地图。本发明通过视觉惯性导航模块作为仿生机器人的视觉导航定位系统，利用机械臂的多自由度运动使得机器人视觉系统摆脱机器人本体运动的限制，使机器人能够应对复杂多变的动态场景，同时利用视觉惯性SLAM技术实现实时的导航和定位功能，使仿生机器人具有很强的人机交互功能，可以应用在各种动态场景下。
一种基于仿生机器人感知控制系统控制方法

[发明专利]一种信息分析方法及系统-CN201910402282.0有效
发明人：朱琳;毛世杰;刘云辉;李储存;倪守诚 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了信息分析方法及系统，在该方法中包括采集目标区域的目标用户的用户图像信息；对所述用户图像信息进行识别，获得用户的行为数据；基于所述用户的行为数据，获得目标用户在所述目标区域的操作信息。该分析方法可以应用在分析获得消费者购物行为数据，因此，只需要针对目标用户的图像信息进行行为分析即可，无需依赖导购人员的反馈信息，解决了人工反馈信息带来的不准确及不及时的问题。
一种信息分析方法系统

[实用新型]一种可移动式遮挡装置-CN202120552724.2有效
发明人：李丽;李一锋;唐丽;姜友荣;刘云辉;付航;李冬翌;刘青山 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动式遮挡装置，解决现有技术钢结构在加工时产生飞溅存在的安全隐患的技术问题。本实用新型包括用于遮挡钢结构在切割、焊接及打磨加工时所产生飞溅的遮挡板，设于遮挡板上用于支撑遮挡板的支撑框架，以及设于支撑框架底部的移动机构；遮挡板与支撑框架固定连接。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，在钢结构进行切割、焊接、打磨等加工时可以跟随具体加工位置进行移动挡板，从而将所产生飞溅进行遮挡，避免对周边人员产生影响，以消除飞溅所产生的安全隐患，保证钢结构加工制造车间安全生产，尤其保证钢结构加工制造车间参观人员安全，以给钢结构加工制造车间参观人员留下舒适的参观体验。
一种移动式遮挡装置

[实用新型]10kV配电线路清障装置-CN202022727532.9有效
发明人：陈元毅;张晓阳;宋卫东;杨东宇;刘云辉;马晓波;崔琳;高小娟;支占宁;冯学峰;徐涛;宋扬;谢亚雷;屈文贺;王韵达;韩博区;张磊;杨艳阳;陈凯;郭嘉;金巴特;李荣鹏;杜严行;张辉;王松波;王豫宁;王大伟 -专利权人：国网宁夏电力有限公司宁东供电公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种10kV配电线路清障装置，包括绝缘操作杆和抓取组件，抓取组件包括固定部、滑动部、多个连接件、和连接件数量相对应的夹持臂、第一牵拉件，固定部安装在绝缘操作杆上，滑动部安装在绝缘操作杆上且在固定部的下方，每个夹持臂的一端铰接在滑动部上，每个连接件的一端和固定部铰接，每个连接件的另一端和对应的夹持臂中间位置处铰接，第一牵拉件的一端安装在滑动部上，第一牵拉件的另一端安装在绝缘操作杆上且离绝缘操作杆的下端较近，活动件沿着绝缘操作杆朝下滑动时带动每个夹持臂的下端朝下移动，夹持臂和连接件铰接处受到连接件牵拉朝绝缘操作杆靠拢，可将高压线路上的鸟巢等障碍物牢牢抓住，实现清理障碍的目的。
10 kv 配电线路清障装置

[实用新型]一种简易燃气调压箱监测装置-CN202022468334.5有效
发明人：牛海亚;刘云辉;陈宏伟;王安胜 -专利权人：宁夏凯添燃气发展股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易燃气调压箱监测装置，属于燃气检查调压设备技术领域，解决了现有燃气调压箱的难以监测效果不好的问题，其技术要点是：包括装置箱体，所述装置箱体下方对称设置有支撑腿，所述装置箱体内设置有进气管，所述进气管贯穿装置箱体，所述进气管上设置有第一密封连接套，所述第一密封连接套固定连接进气管，所述检测箱体右侧固定连接出气管，所述出气管贯穿装置箱体，所述第二密封连接套固定连接出气管，所述装置箱体内设置有压力传感器，所述检测箱体上设置有加压器和减压器，所述加压器和减压器均电路连接压力传感器，具有监测效果好的优点。
一种简易燃气调压监测装置

[外观设计]床架（653）-CN202130277849.4有效
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床架（653）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图可由立体图看出，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
床架 653

[实用新型]具有防滑功能的辊-CN202022059184.2有效
发明人：袁益凯;徐斌;吴俊英;薛建峰;袁建;章峻;庄志磊;周燕;刘云辉 -专利权人：江苏名阳高分子新材料有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防滑功能的辊，辊体和胶带，胶带缠绕在辊体上，胶带包括左部和右部，左部与右部以辊体的中心线左右对称分布，左部包括过渡段、平衡段、张紧段、封闭段和中间段，过渡段、平衡段和张紧段均呈螺旋形缠绕在辊体上，过渡段的螺距与张紧段的螺距一致，平衡段的螺距小于过渡段的螺距，中间段与封闭段的大小一致；封闭段位于辊体的端部，中间段位于辊体的中部。本实用新型具有防滑功能且不会粘膜，同时保证膜的张力平衡和平整度一致，保证了产品质量。
具有防滑功能

[实用新型]一种生物材料处理装置-CN202120122475.3有效
发明人：武旭临;刘云辉;唐佳琦;苗述;徐东艳 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于生物材料处理技术领域，公开了一种生物材料处理装置。本实用新型包括壳体，壳体上端设置有液体交换舱、液体排出舱和若干个导液通道，每个导液通道的两端分别连通液体交换舱和液体排出舱，用以实现液体交换舱和液体排出舱之间的液体交换；所述液体交换舱的下端连通有排出孔，排出孔连通壳体的下端。本实用新型通过在壳体内提供足够的空间，形成类似于培养皿的效果，便于在生物细胞或者组织在容器内进行处理液的交换，将生物材料周围的液体体积控制在预设范围内，保证了操作的稳定性与安全性，使得操作过程更加方便与高效，并可以根据使用场合不同发展出多种不同的应用，同时便于后续将生物材料转移到其他特定位置与装置。
一种生物材料处理装置

[发明专利]一种耐极性有机溶剂改性PVC弹性功能薄膜及制备方法-CN202010090090.3有效
发明人：杨张滨;袁益凯;孙颢瑄;吴俊英;席毓琳;周燕;刘云辉;章峻;庄志磊;朱玉佳;庄子奇 -专利权人：江苏名阳高分子新材料有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐极性有机溶剂改性PVC弹性功能薄膜，该薄膜具有耐二氯甲烷、甲苯等极性有机溶剂的特点，成本低，环境友好，易于进行油墨印刷和适用于含极性溶剂的场合使用。本发明的薄膜由以下质量配比的原料制成：PVC树脂100份、对苯二甲酸二辛酯增塑剂18～22份、氯化聚乙烯20～120份、乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物0～40份、ASA高胶粉0～100份、无机填料180～200份、硬脂酸钙1.5～2.5份、硬脂酸锌0.1～0.3份、聚乙烯蜡0.5～1.0份；其中所述的氯化聚乙烯中氯原子质量百分比含量30～35wt％，所述的无机填料是由片状结构的云母和球状结构的碳酸钙组成。
一种极性有机溶剂改性 pvc 弹性功能薄膜制备方法

[发明专利]一种可吸尘式钢结构焊道打磨机-CN202110717409.5在审
发明人：李丽;姜友荣;唐丽;刘云辉;王春龙;赵鑫 -专利权人：中冶西部钢构有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可吸尘式钢结构焊道打磨机，解决现有技术对钢结构钢板上焊道表面打磨时会产生大量粉尘对环境造成污染及影响打磨操作人员身体健康的技术问题。本发明包括打磨机架，设于打磨机架上的吸尘器，设于打磨机架上并从吸尘器接出的吸嘴，设于打磨机架上并位于吸嘴内的打磨砂轮，以及设于打磨机架上并与打磨砂轮相连接用于驱动打磨砂轮运行的动力机构；动力机构包括安装于打磨机架上的驱动电机、以及连接于打磨砂轮和驱动电机之间的传动机构。本发明在对被打磨钢板表面上的焊道表面进行打磨时，将所产生的大多数粉尘吸收入吸尘器内，可有效减轻粉尘对环境所造成的污染和降低打磨操作人员职业病的发生概率。
一种吸尘钢结构打磨

[发明专利]一种基于力反馈装置和VR感知的飞行机械臂系统及控制方法-CN201811236665.7有效
发明人：陈浩耀;朱芬芳;巫亚奇;孙家弼;宋瑾;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力反馈装置和VR感知的飞行机械臂系统及控制方法，包括无人机部分和地面站部分，无人机部分包括了无人机机体、双目相机、机载电脑、机械臂、控制系统和视觉标签。控制系统包括飞行主控和机械臂主控，机载电脑和控制系统安装在无人机机体上；地面站部分包括VR头显、力反馈装置和地面站主机，机载电脑将从地面站主机接收到的飞行控制指令以及机械臂控制指令发送至控制系统。本发明通过VR感知及显示技术，以第一视角实时观察到无人机前方的立体场景，更为精准地观察、定位目标物体，降低了后续机械臂控制的难度。采用力反馈设备控制机械臂运动，运用飞行机械臂抓取技术，实时、精确的调整机械臂位置。
一种基于反馈装置 vr 感知飞行机械系统控制方法

[发明专利]定位方法和电子设备-CN201910213377.8有效
发明人：范锡睿;毛世杰;刘云辉 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法，适用于待定位对象，该定位方法包括：获取图像信息；确定所述待定位对象的当前运动状态；基于所述待定位对象的当前运动状态确定定位算法；根据所述定位算法和所述图像信息对所述待定位对象进行定位。本公开还提供了一种电子设备。
定位方法电子设备

[发明专利]一种提高保加利亚乳杆菌耐冻性的培养基及其应用方法-CN201810118192.4有效
发明人：黄少磊;刘彦民;夏少明;李林泉;刘云辉;李晓军;李康宁;郭跃东;马跃英;邢会霞;王潇;焦志军;王春颖;冯谦;龚虹;程超;马晓红;王海霞;杨飞雁;田鑫;张春霞;韩至;赵晓燕 -专利权人：内蒙古双奇药业股份有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种提高保加利亚乳杆菌耐冻性的培养基，该培养基的组分包括：甘露糖12‑30g、海藻糖5‑10g、酪蛋白胨3‑6g、无水乙酸钠3‑6g、牛肉浸膏粉5‑10g、乙酸钾3‑6g、无水氯化钙1.5‑4.0g、硫酸镁0.1‑0.8g、硫酸锰0.1‑0.5g、L‑半胱氨酸盐酸盐0.1‑1g、0.6‑1.2mL吐温‑80和蒸馏水1000mL。利用本发明提供的耐冻培养基，特别是利用本发明的冻干保护方法，能够获得较高的保加利亚乳杆菌冻干存活率，且保藏期较长，存活率不易降低。
一种提高保加利亚杆菌耐冻性培养基及其应用方法

[实用新型]一种具有远程监控的天然气液化装置-CN202022478794.6有效
发明人：龚晓科;杨敏;刘云辉;高磊 -专利权人：宁夏凯添燃气发展股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F25J1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于天然气生产设备技术领域，提供了一种具有远程监控的天然气液化装置；包括：底座和通过减震支腿安装在底座上的支撑座；所述支撑座上固定安装有冷却筒，所述冷却筒内部由环形隔板分为冷却腔和循环腔，所述循环腔套设在冷却腔外侧；所述冷却腔用于放置需要能却的天然气，所述循环腔内部设置有流动的冷却介质；所述冷却腔内部往复设置有活塞，所述活塞上固定安装有穿过冷却腔设置的往返杆，支撑座上还设置有驱动往返杆带动活塞往复运动的往复机构；所述往复机构包括固定安装在往返杆远离活塞一端的两个驱动杆，两个驱动杆上分别设置有插入两个自转的往返丝杠中的驱动槽中凸起，凸起滑动设置在驱动槽中。
一种具有远程监控天然气液化装置

[实用新型]一种具有电压输出和控制输出的燃气探测器装置-CN202022473688.9有效
发明人：龚晓科;刘云辉;陆小燕;陈宏伟 -专利权人：宁夏凯添燃气发展股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电压输出和控制输出的燃气探测器装置，属于燃气探测设备技术领域，解决了现有燃气探测的探测效果不好的问题，其技术要点是：包括装置箱体，所述装置箱体上设置有进气口，所述进气口贯穿装置箱体，所述进气口上设置有抽风机，所述装置箱体内设置有检测装置，所述检测装置连接进气口，所述装置箱体内对称设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一转轴，所述第一转轴活动连接第一连接杆，所述第二转轴设置在第二固定块上，所述第二转轴活动连接第二连接杆，所述第三转轴设置在第三固定块上，所述第二固定块固定连接检测装置，所述第三固定块固定连接装置箱体，具有探测效果好的优点。
一种具有电压输出控制燃气探测器装置