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[实用新型]一种便携悬架轴承扭矩试验机-CN201721821982.6有效
发明人：王德连;于长鑫;苏中安;李俊芝;温少英;王成凯;胡卫平;林洲;孙晗;刘义强;齐寅龙;姜德惠;罗晓秋;佟已冬 -专利权人：瓦轴辽阳轴承制造有限责任公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携悬架轴承扭矩试验机，试验机包括支撑架、角接触球轴承、被测轴承、弹簧、调节螺母、支杆和角固定机构；支撑架为无侧面的空心长方体，支撑架的上底面的内壁中心设置有角接触球轴承，被测轴承包括上部件和下部件，角接触球轴承与上部件连接，下部件的下端连接弹簧，弹簧的另一端与调节螺母的一端连接，调节螺母的另一端与支杆的上端连接，支杆的下端设置有固定孔，角固定机构包括角固定机构本体和螺栓，角固定机构本体上设置有螺栓孔，螺栓贯穿固定孔和螺栓孔，角固定机构的下端固定连接在支撑架的下底面。本实用新型中，便携悬架轴承扭矩试验机结构简单，检测时间短。
固定机构支撑架螺母角接触球轴承轴承扭矩试验机便携下端悬架支杆本实用新型螺栓固定孔螺栓孔上部件下部件弹簧轴承空心长方体试验机结构连接弹簧内壁中心一端连接下底面上端侧面贯穿检测

[发明专利]车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人-CN201610059018.8有效
发明人： 刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人，获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断步骤包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种；获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。如此，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。
车辆状态控制方法车载机器人

[发明专利]圆锥轴承套圈用高碳铬轴承钢碳氮共渗热处理方法-CN201711444528.8在审
发明人：于长鑫;孙晗;温少英;胡卫平;齐寅龙;李俊芝;罗晓秋;刘义强;姜德惠 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司;瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： C23C8/32 文献下载
摘要：本发明属于轴承表面特殊处理技术领域，具体是圆锥轴承套圈用高碳铬轴承钢碳氮共渗热处理方法。所述工艺方法为：设备选用封箱式碳氮共渗多用炉；渗碳介质：甲醇流量为3~4 m3/h；N2流量为4~5 m3/h；高压N2为0.58 m3/h；丙烷为1.3~1.5m3/h；氨气流量为0.25~0.45 m3/h的气氛；工艺参数：碳氮共渗温度在810~840℃；分为烧碳、升温、强渗和扩散四个阶段，之后再进行淬火、高压清洗及回火处理；摆放方式：圆锥轴承内圈和外圈均采用大端面向下摆放在料盘上，每个料盘上只摆放一层套圈，并采用垂直起吊的方式移动料盘。本发明工艺方法实现了在高碳铬轴承钢的圆锥轴承套圈表面进行碳氮共渗，并克服了在碳氮共渗过程中圆锥轴承套圈圆锥滚道变形的问题，降低了其变形量。
圆锥轴承套圈用高碳铬轴承钢碳氮共渗热处理方法

[发明专利]外圈带凸台的深沟球轴承-CN201711439007.3在审
发明人：于长鑫;温少英;胡卫平;刘义强;齐寅龙;李俊芝;罗晓秋;孙晗;姜德惠;李香;孙茂文;林洲 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司;瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明涉及轴承加工技术领域，具体是一种外圈带凸台的深沟球轴承。所述轴承包括外圈，内圈，滚子，所述外圈外径为带凸台的一体式结构。本发明轴承克服了现有深沟球轴承外圈止动槽处易断裂的问题。
外圈带凸台深沟球轴承

[发明专利]基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法-CN201710910667.9在审
发明人：吴孙勇;宁巧娇;薛秋条;蔡如华;刘义强;孙希延;纪元法 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法，用箱粒子PHD滤波的方法去处理低信噪比条件下的弱目标，先用均值滤波可以弱化单点尖锐噪声的影响，更能突出目标所在的区域，再根据极大不交叉原则获得目标所在区域作为区间量测；以数十个箱粒子代替数百个点粒子，有效的降低了计算复杂度，提高计算效率，同时可以得到较准确的目标状态。
基于粒子概率假设密度滤波目标检测跟踪方法

[实用新型]一种新能源车用动力电池继电器的控制系统-CN201720499328.1有效
发明人：康海鹏;刘义强;罗金修;林彬;高力;杨依楠 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车用动力电池继电器的控制系统，预充继电器与预充电阻串联，再与总正继电器并联，接在动力电池的正极，总负继电器接在动力电池的负极，第一电压测量装置里的电压表测量动力电池两端电压；第二电压测量装置里的电压表测量总正继电器与总负继电器之间电压；动力电池向外输出电压，电压值的范围取决于电池设计值与当前电池状态，车辆负载接在输出电压之间，本实用新型的优点是能能够正确响应整车的闭合与断开继电器的请求，并且当继电器本身出现故障时，该系统能够在特定工况下识别故障并进行上报。
一种新能源动力电池继电器控制系统

[发明专利]智能交互方法和系统-CN201510345110.6有效
发明人： 刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交互方法和系统。智能交互方法包括在测量位置通过非接触方式获取与机器设备进行交互的目标对象的视频图像；根据视频图像获取目标对象的多个部位，并采集目标对象的多个部位与测量位置的距离值；对根据目标对象的视频图像和距离值获取目标对象的动作状态；从预存的控制指令中读取与动作状态对应的控制指令，根据控制指令控制被控设备执行交互动作。上述智能交互方法实现了非接触式的交互，使得交互不受交互设备的接触性限制，提高了交互的效率。
智能交互方法系统

[发明专利]自动泊车控制方法及自动泊车控制系统-CN201710263064.4在审
发明人：刘洪波;危力;陈冬冬;刘义强;李军;王瑞平;刘金华;曾强 -专利权人：宁波上中下自动变速器有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车控制方法及自动泊车控制系统，该自动泊车控制方法包括步骤接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。本发明能在自动泊车过程中刹车系统失效的情况下，无需驾驶员干预，可使车辆逐步降低车速，自动使车辆停止行驶，降低了风险。
自动泊车控制方法控制系统

[外观设计]包装盒（1）-CN201730097398.X有效
发明人： 刘义强 -专利权人：付振良
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称包装盒（1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为物品的包装。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
包装

[外观设计]包装盒（2）-CN201730097397.5有效
发明人： 刘义强 -专利权人：付振良
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称包装盒（2）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为物品的包装。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
包装

[发明专利]专用车作业状态的监测系统及其方法-CN201510344460.0有效
发明人： 刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用车作业状态的监测系统及其方法。专用车作业状态的监测系统包括处理器，以及与处理器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；摄像机用于拍摄专用车的车厢的活动图像；测距传感器设于专用车的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值；倾角传感器设于专用车的车厢上，用于测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；处理器根据车厢的活动图像获取专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据距离值获取专用车的车厢是否载物的第二状态，根据倾斜角度获取专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据第一状态、第二状态和第三状态对专用车的作业状态进行监测，提高了对专用车作业状态监测的准确度。
专用车作业状态监测系统及其方法

[实用新型]车辆动态限速系统及车辆-CN201521020832.6有效
发明人： 刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种车辆动态限速系统及车辆，包括：限速获取模块，用于接收监控平台发送的限定车辆最高行驶速度的限定速度；车速采集模块，用于获取车辆的实时行驶速度；比较器，连接所述限速获取模块和所述车速采集模块，用于将所述限定速度与所述行驶速度进行比较，得到所述限定速度是否小于所述行驶速度的比较结果；ECU控制模块，与所述比较器连接，用于当所述比较结果为所述限定速度小于所述行驶速度时，将车辆的行驶速度下降预设值；计时器，连接所述比较器，用于每隔预设时间，触发所述比较器工作。上述车辆动态限速系统及车辆，可以保证车辆的行驶速度可以动态符合限速获取模块获取到的车辆最高行驶速度的限定要求。
车辆动态限速系统

[实用新型]整车控制器的检测装置-CN201620045679.0有效
发明人：宋冰;单红艳;高力;杨依楠;刘义强;刘震;李亭亭;刘佳;柏东冰 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种整车控制器的检测装置，包括在环测试装置和故障注入装置，在环测试装置包括安装有检测软件的工控机以及测试机柜，测试机柜包括主处理器、与主处理器输出端相连的综合办卡和CAN总线接口板卡、分别与综合板卡和CAN总线接口板卡输出端相连的I/O板卡，其技术要点是：所述故障注入装置包括故障注入面板、与I/O板卡相连的接插件I、与整车控制器相连的接插件II；故障注入面板上设有两组控制区域。从根本上解决了难以模拟I/O线束磨损而导致的线束短接、短路工况的问题，可模拟各种恶劣状况，通过注入设备上的万用表或CAN设备读取控制器上输入输出的数据，完成整车控制器在极端条件下的测试。
整车控制器检测装置

[实用新型]钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统-CN201620196571.1有效
发明人： 刘义强;潘永龙;周作仿 -专利权人：贵州华茂科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统，由电动汽车充电机、集中器、电池管理系统和充电管理服务平台四部分组成；电动汽车充电机上设有智能充电控制器，其与集中器通过CAN总线进行数据交互；集中器与充电管理服务平台通过有线互联网或无线GPRS网络进行数据交互；电池管理系统与电动汽车充电机和充电管理服务平台连接。本实用新型有四种充电模式、操作简便、节约时间、快捷安全，从而使得钢架多层升降立体停车无避让；移动式停车板采用内置伸缩式充电线，使现场充电线井然有序，有效消除安全隐患问题；移动式停车板由于能够精确定位至停车位，使停车板插口能准确地与停车架上的接口进行连通，使得汽车充电得以智能化。
钢架多层升降立体停车场避让停车充电系统

[发明专利]钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统-CN201610145495.6在审
发明人： 刘义强;潘永龙;周作仿 -专利权人：贵州华茂科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统，由电动汽车充电机、集中器、电池管理系统和充电管理服务平台四部分组成；电动汽车充电机上设有智能充电控制器，其与集中器通过CAN总线进行数据交互；集中器与充电管理服务平台通过有线互联网或无线GPRS网络进行数据交互；电池管理系统与电动汽车充电机和充电管理服务平台连接。本发明有四种充电模式、操作简便、节约时间、快捷安全，从而使得钢架多层升降立体停车无避让；移动式停车板采用内置伸缩式充电线，使现场充电线井然有序，有效消除安全隐患问题；移动式停车板由于能够精确定位至停车位，使停车板插口能准确地与停车架上的接口进行连通，使得汽车充电得以智能化。
钢架多层升降立体停车场避让停车充电系统