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[发明专利]大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置-CN202311118560.2在审
发明人： 刘义勤;郭军;张越 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置，其中，方法包括：对建模数据源所在空间范围进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个存在部分重叠的第一子块；确定每个第一子块中每一个体元的岩性值；确定多个第一子块中相邻第一子块的重叠区域和非重叠区域；针对体元栅格模型中位于重叠区域中的第一体元，根据第一体元在其所属的重叠区域对应的多个第一子块中对应位置的体元的岩性值的均值，确定第一体元的岩性值，最终获取体元栅格表达的三维地质模型。从而增强了相邻第一相邻体元的岩性值变化趋势的平滑性，进而提高了构建的三维地质模型的准确性。
范围高精度三维地质建模实现方法装置

[发明专利]采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置-CN202310702509.X有效
发明人： 刘义勤;郭军;陶开;张越;崔宗帅 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置，其中，方法包括：对采煤工作面的地质数据进行处理，以获取地层分界点数据；对地层分界点数据进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个子块栅格模型；对多个子块栅格模型分别进行插值处理，得到每个子块栅格模型中体元的岩性值；将多个子块栅格模型的体元的岩性值赋值给体元栅格模型对应位置的体元，得到采煤工作面的三维模型。该方法通过将体元栅格模型划分为多个子块栅格模型，对每个子块栅格模型进行插值处理，提高了采煤工作面三维模型的建模效率。
采煤工作面三维地质建模方法装置

[发明专利]高精地质模型采煤截割导航方法和装置-CN202310559923.X有效
发明人： 刘义勤;郭军;陶开;张越;崔宗帅 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提出一种高精地质模型采煤截割导航方法和装置，其中，方法包括：在采煤机当前刀的截割时间内，根据采煤工作面当前刀开始截割之前已有的地质数据，采用三维地质隐式建模算法，生成采煤工作面的高精地质模型，高精地质模型包含了采煤工作面未采区域的煤岩分界位置信息；根据高精地质模型，确定采煤机下一刀的截割路径；将下一刀的截割路径传输给综采装备控制系统，以使综采装备控制系统控制采煤机根据下一刀的截割路径进行下一刀截割。由此，在整个采煤截割过程中，在每一刀截割过程中，可以动态生成高精地质模型，依据高精地质模型确定下一刀的截割路径，作为采煤机开展截割的依据。
地质模型采煤导航方法装置

[发明专利]DWG解析数据高效自动入库存储的方法、装置及存储介质-CN202211259529.6在审
发明人：郭军;杨晓宇;李首滨;李治壮;黄坤;崔宗帅;刘义勤 -专利权人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请关于一种DWG解析数据高效自动入库存储的方法、装置及存储介质。具体方案为：过响应于接收到图层的图层数据，生成图层对应的待创建的属性数据表的表名；获取图层数据中的全部属性名；将全部属性名分别确定为属性数据表的字段名；基于表名、字段名和全部属性名各自对应的属性值，创建属性数据表。本申请能够提高建表效率以及表与属性值的适配度。
dwg 解析数据高效自动入库存储方法装置介质

[发明专利]基于点云镜像模型的煤矿三维场景动态生成方法和装置-CN202310453913.8有效
发明人： 刘义勤;郭军;张越 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种基于点云镜像模型的煤矿三维场景动态生成方法和装置，其中，方法包括：获取煤矿工作面的待识别点云数据，并从待识别点云数据中确定出煤矿工作面中每个设备的点云数据；根据每个设备的点云数据，计算每个设备的位置信息和姿态信息；根据每个设备的位置信息和姿态信息，调整煤矿工作面对应的煤矿三维场景中每个设备的标准设备模型的位置和姿态，以更新煤矿三维场景。由此，随着采煤进度可以实时确定煤矿工作面上每个设备的位置信息和姿态信息，从而实时调整煤矿三维场景中设备模型的位置和姿态，动态生成煤矿三维场景，达到实时更新煤矿三维场景的目的。
基于点云镜像模型煤矿三维场景动态生成方法装置

[发明专利]采掘工程平面图巷道对象语义智能理解方法及装置-CN202310090785.5有效
发明人： 刘义勤;郭军;崔宗帅;李治壮;张佳斌 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提出一种采掘工程平面图巷道中线对象的确定方法及装置，其中，方法包括：将采掘工程平面图中的巷道边线切分为多个直线段，并记录直线段与边线之间的映射关系；根据多个直线段，生成巷道中线段落；根据映射关系及边线的名称标注，对中线段落赋值，以确定中线段落的属性值；在任一中线段落未被赋予属性值的情况下，将任一中线段落的邻接中线段落中与任一中线段落之间夹角最大的中线段落，确定为第一目标中线段落；根据第一目标中线段落的属性值，对任一中线段落赋值，以确定任一中线段落的属性值；将属性值相同且两两邻接的中线段落逐一合并，得到巷道中线对象。该方法实现了基于采掘工程平面图智能化生成巷道中线对象。
采掘工程平面图巷道对象语义智能理解方法装置

[发明专利]基于逻辑点关联的煤矿地质对象数据组织和集成方法-CN202210956547.3在审
发明人：郭军;李首滨;刘义勤;陈龙;王占刚;李治壮;张佳斌 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提出一种基于逻辑点关联的煤矿地质对象数据组织和集成方法，方法包括：获取煤矿各地质对象的空间实体点；根据各地质对象的空间位置特征，将空间实体点组织成各地质对象的逻辑点；将各地质对象在空间中相交的曲线或者具有一定地质含义的曲线组织成逻辑边界；将同一面状地质对象上的空间实体点对应的逻辑点和逻辑边界组成的面确定为逻辑面，根据地质体和地质界面的构成关系，将逻辑面封闭构成逻辑体；将所有逻辑面和逻辑体，组织为一个完整的逻辑模型，以表达最终的地质模型的逻辑结构。该方法基于逻辑点的一体化的逻辑模型，实现地质对象的语义信息和空间拓扑一致性表达，便于数据集成和地质建模构建。
基于逻辑关联煤矿地质对象数据组织集成方法

[发明专利]三维巷道模型搭建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210431799.4在审
发明人：郭军;刘义勤;李首滨;李治壮;张衍林;张佳斌;杨晓宇;王荣亮;陈龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开提出一种三维巷道模型搭建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取巷道建模数据，根据巷道建模数据，确定巷道三维中线，其中，巷道三维中线，是巷道在三维投影下的几何中心线，以及根据巷道三维中线处理巷道建模数据，生成三维巷道模型。通过本公开能够有效提升三维巷道模型搭建的自动化、智能化程度，减少模型搭建过程中的资源消耗，提升模型搭建便捷性与效果。
三维巷道模型搭建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于地质预测网络的三维地质模型生成方法及装置-CN202210489862.X在审
发明人： 刘义勤;郭军;李首滨;王荣亮;贾天泽;杨晓宇;张佳斌;李治壮;陈龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种基于地质预测网络的三维地质模型生成方法及装置，其中，方法包括：获取待建模区域的地质钻孔数据和/或地质剖面数据，并通过地质属性点云生成方法，得到稀疏地质属性点云；将稀疏地质属性点云输入到地质预测网络进行处理，地质预测网络输出稠密地质属性点云；对稠密地质属性点云进行等值面提取，通过几何拓扑处理，生成待建模区域的三维地质模型。该方法通过使用地质钻孔数据和/或地质剖面数据及地质预测网络，在硬件算力的保障下，可以在线实时生成三维地质模型。
基于地质预测网络三维地质模型生成方法装置

[发明专利]一种建立隧道工程地质纵断面图的方法-CN201710326259.9有效
发明人： 刘义勤;殷骏;杨岳勤;陈晓广;杨永强;郭绍影;王永国;张宝恒;刘大伟;刘爱君 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立隧道地质纵断面图的方法，包括：获取隧道线路、隧道洞顶线、隧道地面线、物探资料及钻探资料信息，并根据隧道线路里程、高程信息创建隧道地质纵断面模板；基于所述隧道地质纵断面模板进行隧道工程地质信息解译处理获得隧道工程地质信息解译图，所述解译处理包括：地质界线解译、断层解译、褶皱解译、地层解译和围岩分级解译；基于所述隧道工程地质信息解译图，根据隧道地质构造信息建立生成所述隧道地质纵断面图。本发明实施例可以实现由地质设计人员基于铁路线路、地面线、洞顶线及其他地质资料等数据，利用计算机软件自动生成铁路等隧道地质纵断面图设计，有效提高铁路等隧道地质纵断面图设计的工作效率。
一种建立隧道工程地质纵断面方法

[发明专利]基于目录索引结构的不规则三角网数据存储格式定义和数据处理方法-CN201611044189.X有效
发明人：曹刚;刘义勤;杨岳勤;杨永强;郭绍影;张宝恒;孔德立;杨帆 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目录索引结构的不规则三角网数据存储格式定义和数据处理方法，首先建立索引三角形数据链表和目录索引数据；之后遍历点集，若完成则结束；若未完成则判断点P是否在所述索引三角形数据链表中，若不在则从所述目录索引数据中查找点P的数据位置，加载到内存中，并添加到所述索引三角形数据链表中，之后重新判断点P是否在所述索引三角形数据链表中；若在则以点P为节点，查找点P所在的三角形位置，之后计算点P的高程数据，并重新进行遍历点集。将不规则三角网数据存储及建立，并在此存储结构上进行数据处理，可以有效的提高高程数据分析的时间效率、降低计算机内存使用数量。
基于目录索引结构不规则三角数据存储格式定义数据处理方法

[发明专利]一种铁路隧道纵断面设计自动化成图方法-CN201611176641.8在审
发明人： 刘义勤;曹刚;张照亮;孔德立;杨岳勤;杨永强;郭绍影;张宝恒;刘爱君;杨帆;谭倩倩 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道纵断面设计自动化成图方法，将铁路隧道纵断面设计相关的信息集中到一个格式化的电子表格中，形成铁路隧道纵断面设计基础信息表；将铁路隧道地质纵断面图中的地质图形和地质图例分别存储到文件中；软件自动生成铁路隧道纵断面设计图中的设计示意图；软件自动生成铁路隧道纵断面设计图中的设计说明表表格、自动填写设计说明表中的图形和文字内容、自动生成铁路隧道纵断面设计图中的衬砌、支护类型及建筑材料表，并自动将图例排布设计图中合理位置。可以实现由隧道设计人员输入铁路线路、地面线、隧道地质纵断面以及隧道设计表等数据，能够大幅度地提高铁路隧道设计的工作效率。
一种铁路隧道纵断面设计自动化成方法

[发明专利]一种软件加密保护及自动延期的方法-CN201611036219.2在审
发明人：孔德立;刘义勤;刘爱君;杨岳勤;杨永强;郭绍影;张宝恒 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件加密保护及自动延期的方法，用户在加载软件时，首先执行注册机，生成申请码，申请码保存到用户电脑的POS1、POS2和/或POS3位置，系统管理员根据申请码，生成注册码，发送给用户，用户完成注册，注册码和注册机信息、软件最近加载成功日期、软件最近加载失败的日期也被保存到所述POS1、POS2和/或POS3位置，保存时信息都是经过加密的。采用申请码和注册码验证的方式，对用户授权，并且通过更新注册机的方式对授权期限进行延期，解决了针对计算机硬件多样化的情况下，实现了通用的计算机软加密方式，不会因为计算机硬件不同型号而导致加密方式不通用的问题，以及授权期限到期后，自动延期的问题。
一种软件加密保护自动延期方法

[发明专利]基于自适应R-树的大数据量铁路三维设计模型渲染方法-CN201310305534.0有效
发明人：杨緖坤;刘义勤;王召祜 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应R-树的大数据量铁路三维设计模型渲染方法，按下列步骤进行：在铁路三维设计软件中生成铁路线路、站场、路基、桥梁和隧道等专业的设计方案；生成铁路各专业设计方案对应的三维模型，统称为铁路三维设计模型；实现适应设计方案频繁调整并匹配三维设计模型空间分布形态的自适应R-树；使用自适应R-树存储铁路三维设计模型；在铁路各专业设计方案优化调整过程中更新自适应R-树；在铁路三维设计软件的场景渲染过程中使用基于自适应R-树和缓冲区的模型滤除方法。有益效果是：在普通显卡条件下大幅度提高了大数据量铁路三维设计模型的渲染速度，使得铁路三维设计软件能够在广大铁路设计人员的普通PC中流畅运行，摆脱了对高性能图形工作站的依赖。
基于自适应数据量铁路三维设计模型渲染方法

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