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[发明专利]一种高压共轨泵用进出油复合控制结构-CN201710267860.5有效
发明人：庄福如;刘义亭;沙有胜;鞠得雨;吴小勇;王进;贾生刚 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02M59/44 文献下载
摘要：一种高压共轨泵用进出油复合控制结构，改变了进出油阀座和出油阀芯，进油端通过钢球密封，出油端则采用锥面阀密封，锥面阀芯在落座过程中被液压力和弹簧力双重缓冲，独特的进出油阀体结构设计，结构巧妙，加工工艺性好，高压死容积大幅度缩小，有效提高高压共轨泵的效率，克服了吸油不足，止油不止的缺陷，出油阀芯在出油和回落过程中，出油阀芯的两端都有弹簧作用，密封锥面还受压力油的作用，出油阀芯升降落座平稳，不会产生巨烈冲击，这将有效提升锥面阀和阀体的使用寿命。同时，整个燃油启闭装置的高压死容积比现有持术缩小25％～30％，出油压力平稳，波动性小，使用寿命和使用可靠性大幅度提高。
一种高压共轨泵用进出复合控制结构

[发明专利]一种探测机器人视觉目标检测方法-CN202010701702.8有效
发明人：钱夔;田磊;刘义亭;路红 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测机器人视觉目标检测方法，包括构建混合注意力自适应感知网络；训练所述混合注意力自适应感知网络；使用训练后的混合注意力自适应感知网络进行探测机器人视觉目标检测。所述混合注意力自适应感知网络包括全局注意力层次网络，目标空间定位网络、自适应局部注意力感知网络、目标分类识别网络，使用本发明能够在统一框架下完成目标定位与识别任务，且骨干网络均基于全局注意力机制下权重共享，能够综合two‑stage与one‑stage优点，在高实时的同时具备高准确率与低漏检率，适用于探测机器人高要求工作条件。
一种探测机器人视觉目标检测方法

[发明专利]一种双阀喷油器可靠性测试系统-CN202310861721.0在审
发明人：胡阳;庄福如;刘义亭;鞠得雨;沙有胜;王进;吴小勇;聂增奎 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阀喷油器可靠性测试系统，属于测试系统的监测技术领域包括：燃油供给与回收子系统，包括油箱、注油件、喷油器工装和控制单元，所述注油件的进口端和所述油箱连通，所述注油件的出口端通过所述喷油器工装和双阀喷油器的进油端连通，所述喷油器工装还用于承载喷油器并接取燃油，所述控制单元用于控制燃油压力、燃油注入量、燃油注入频率；监测子系统，用于控制和监测燃油供给与回收模块的运行，包括图像获取模块，所述图像获取模块用于获取双阀喷油器的喷雾特性图像。该发明可以及时监测双阀喷油器是否漏油。
一种喷油器可靠性测试系统

[发明专利]一种气体燃料喷射器-CN202210109273.4有效
发明人： 刘义亭 -专利权人： 刘义亭
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气体燃料喷射器，包括喷射器本体，所述喷射器本体的底端连接有阀体，所述阀体的底端设置有喷头，所述喷头上开设有喷孔；所述阀体的内部设有中空的阀针，所述阀针的顶端与喷射器本体的内顶壁之间压设有弹簧；所述阀针的底端面为锥面，所述阀针的底端与阀座配合形成锥面密封，所述阀座一体设置在阀体内部喷头的上侧；所述阀针的底端锥面上沿周向螺旋分布开设有进气孔，所述进气孔与阀针内部中空气道连通。本发明阀针与阀体之间为锥面线性密封，角度差小，并且在阀针与阀体冲击过程中，变形量小，抗冲击耐磨损的效果好，可以保证气体燃料的长期稳定的密封效果。
一种气体燃料喷射器

[发明专利]一种基于改进双向加权特征金字塔的城市树木检测方法-CN202211723820.4在审
发明人：路红;窦安亮;刘义亭;杜一君;彭宇洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：一种基于改进双向加权特征金字塔的城市树木检测方法，首先采集城市常见绿化树木的图像和视频，建立城市绿化树木样本集；然后构建改进网络，包括：引入BiFPN结构，将特征输出简化为三个，减少冗余语义特征，引入高效通道注意力机制增加BiFPN对关键特征的关注度，增强特征融合质量；利用改进GSConv卷积结构，将经过密集卷积和深度可分离卷积生成的特征信息进行拼接，使特征信息充分融合，提升特征提取能力并减少运算量；引入SIoU损失函数，通过加入向量角度这一惩罚项，减少与距离相关的变量，降低了回归自由度，加快了网络收敛，进一步了提升回归精度；本发明可应用于智能视频监控、企业生产自动化和智能机器人等领域。
一种基于改进双向加权特征金字塔城市树木检测方法

[发明专利]共轨喷油器单次喷射油量检测仪-CN202310412765.5在审
发明人：庄福如;刘义亭;鞠得雨;沙有胜;吴小勇 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轨喷油器单次喷射油量检测仪，具体涉及喷油器检测设备技术领域，包括底座，所述底座的上部设置有共轨喷油器主体，所述底座上部设置有固定装置，所述底座的中部两侧设置有传动装置，两个所述传动装置的下部均设置有限位装置。本发明所述的一种共轨喷油器单次喷射油量检测仪，通过设置有限位装置，当传动块一向下运动时，会带动传动装置运动，通过传动装置带动限位件运动，进而使限位件通过推杆推动活塞运动，使连接管一和连接管二内腔中的液压油进入到连接腔的内腔中，使连接腔内腔中的液压油受到挤压，使连接腔内腔中的液压油进入到固定腔的内腔中，使固定装置对共轨喷油器主体进行固定，提高了装置的可靠性。
喷油器喷射检测

[发明专利]基于群卷积特征拓扑空间的深度学习网络及其训练方法-CN202010104191.1有效
发明人：钱夔;田磊;刘义亭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群卷积特征拓扑空间的深度学习网络，包括卷积特征提取层、群卷积拓扑层和深度特征识别层；卷积特征提取层用于提取样本数据的多通道CNN卷积特征，将提取结果作为群卷积拓扑层的输入；群卷积拓扑层用于结合提取的多通道CNN卷积特征，以通道索引按群分类形成群卷积，构造图拓扑空间，将每个群卷积特征看成图拓扑空间节点，并自动/手动构建图拓扑空间节点连接规则，生成拉普拉斯矩阵L，将拉普拉斯矩阵L作为深度特征识别层的输入；深度特征识别层用于根据输入的拉普拉斯矩阵L，输出样本数据对应的群卷积特征拓扑空间图特征。本发明能够赋予不同通道下CNN特征的图拓扑空间规则，从而加快传统CNN训练与收敛速度。
基于卷积特征拓扑空间深度学习网络及其训练方法

[实用新型]一种薄片型工件实现自动上下料的夹具-CN202221723566.3有效
发明人：杜泽朋;庄福如;刘义亭;鞠得雨;沙有胜;李明;钱音瑶 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具夹持技术领域，具体为一种薄片型工件实现自动上下料的夹具。一种薄片型工件实现自动上下料的夹具，包括卡盘，所述卡盘中心开设有孔洞；所述卡盘上径向滑动连接有三个托块，所述托块的上端面通过螺栓固定连接有内张卡爪；所述卡盘上的孔洞内轴向滑动连接有导杆，所述导杆的上端套设固定连接有弹簧，所述弹簧远离导杆的一端固定连接有顶料块。三个内张卡爪收紧并伸入薄片型工件的内圆，之后三个内张卡爪张开将薄片型工件撑起固定，并移动到加工装置加工位。然后按压导杆，使顶料块将薄片型工件顶出到加工装置，从而实现了薄片型工件的自动上下料。
一种薄片工件实现自动上下夹具

[实用新型]一种多工位、快捷装夹的新型加工中心工装-CN202221725154.3有效
发明人：钱音瑶;杜泽朋;庄福如;刘义亭;沙有胜;鞠得雨;李明 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工中心的使用工装技术领域，具体为一种多工位、快捷装夹的新型加工中心工装。一种多工位、快捷装夹的新型加工中心工装，包括具有柔韧性和可塑性的桥板，所述桥板上开设有三组第一通孔，所述第一通孔的前侧桥板的上端面和第一通孔的后侧桥板的下侧面均开设有四个圆槽，所述圆槽内放置有工件。本实用新型共计设置有二十四个圆槽，故单次可将二十四个工件进行夹紧，并进行加工；因此一台机床单次可自动加工好二十四个工件，致使单日或单月的产量大幅提升，提高了整体的工作效率。
一种多工位快捷新型加工中心工装

[发明专利]一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法-CN202210677016.0在审
发明人： 刘义亭;随连杰;郭婧;郁汉琪;张磊;吴清政;钱福福;陶治宇;徐琛;毛一俊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提出了一种结合区域信息和角点检测算子的线性特征拟合方法，即融合雷达数据区域信息及过滤区域外噪声点，根据角点检测算子提取角点特征，并用加权最小二乘法进行线性拟合的方法。首先，利用两点间距离判断区域断点以及区域外噪声点。然后根据点到首尾连线距离筛选初选角点，根据点到弦、点到切线累加距离计算角点检测算子并确定候选角点，根据角点张开度剔除伪角点确定最终角点。最后，过滤噪声点，并在区域断点、角点处线性分割，利用加权最小二乘法拟合出激光扫描点线性特征。该方法能有效避免噪声点和固定分割阈值对角点提取的影响，拟合激光扫描数据特征更接近实际环境。
一种结合区域信息检测算子线性特征拟合方法

[发明专利]一种非接触式测量共轨喷油器衔铁升程的检测方法及系统-CN202210855434.4在审
发明人：胡阳;刘义亭;庄福如;沙有胜;鞠得雨;吴小勇;聂增奎;田涛 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明属于柴油机用电控共轨喷油器应用领域，尤其是一种非接触式测量共轨喷油器衔铁升程的检测方法及系统，用于解决测量电磁铁上面无开口的类型喷油器的衔铁升程，现提出如下方案，其检测方法包括以下步骤：S1：输出控制信号，通过接线柱接入电磁铁；S2：电磁铁通过控制信号的通断，产生吸合对衔铁产生吸力，实现衔铁的上下运动；S3：对衔铁运动产生的振动及声音进行采集；S4：通过计算在显示器上面进行图形化处理显示，本发明通过对共轨喷油器衔铁运动产生的振动、声音进行采集测量，实现对无开口型电磁铁的喷油器的衔铁升程进行测量，实现衔铁升程数据的量化。
一种接触测量喷油器衔铁检测方法系统

[实用新型]一种高压共轨喷油器夹具-CN202220099981.X有效
发明人：沙有胜;杨铭;赵灿先;鞠得雨;刘义亭;庄福如 -专利权人：无锡格林迈柯科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压共轨喷油器夹具，包括底座，底座顶部设置有夹持机构，夹持机构包括：竖杆，竖杆转动设置于底座顶部中心处，竖杆侧壁设置有L形杆；活动板，竖杆和L形杆顶端均插设于活动板的两端，活动板中部贯穿有底端与L形杆相固定的第一丝杆，且第一丝杆顶部安装有第一螺母；夹臂，夹臂设置有两个，两个夹臂分别转动设置于活动板的两侧壁，夹臂远离竖杆的一端均开设有用于夹持喷油器的固定槽，随着喷油器的下降能够提升对O形圈的挤压程度，提升密封性能，避免发生喷油器与集油座之间发生泄露的情况，同时使多种尺寸O形圈都能够实现对喷油器和集油座之间的密封装夹，提高装置的实用性。
一种高压喷油器夹具

[实用新型]一种高压共轨喷油器用喷油嘴-CN202220099982.4有效
发明人：沙有胜;杨铭;赵灿先;鞠得雨;刘义亭;庄福如 -专利权人：无锡格林迈柯科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F02M61/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压共轨喷油器用喷油嘴，包括喷油嘴机构，所述喷油嘴机构的顶端设置有喷油器主体，所述喷油嘴机构的喷油口设置有盖板，所述喷油嘴机构的底端外壁固定连接有支撑板，所述盖板的一端通过销轴与支撑板的下表面相铰接，所述盖板与支撑板之间设置有卷簧；该装置通过在喷油嘴的喷油口处设置盖板，能够在停机时对喷油口进行遮挡包裹保护，防止杂质进入到其中而造成堵塞，而盖板通过销轴作用，可以利用收缩的活塞杆拉动钢索以拉动盖板旋转打开至一侧，保证了发动机工作时喷油嘴正常出油，且盖板通过卷换作用能够自动旋转闭合，通过其设计，在保证喷油嘴正常使用的同时，又有效防止其堵塞，为其长期使用提供了良好的保障。
一种高压喷油器油嘴

[实用新型]一种高压共轨喷油器控制阀-CN202220102862.5有效
发明人：沙有胜;杨铭;赵灿先;鞠得雨;刘义亭;庄福如 -专利权人：无锡格林迈柯科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F02M61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压共轨喷油器控制阀，包括喷油器体、阀座、顶杆、锁紧螺帽，顶杆包括有轴向活动连接在阀座内部的针阀，且针阀与阀座之间形成有油膜腔，喷油器体包括相互连通进油管接头、回油管接头，喷油器体、阀座均开设有相互连通的第一油道，喷油器体、阀座均开有第二油道，第二油道一端与第一油道连通，另一端与油膜腔连通。通过与高压的进油管接头连通的第二油道，在供油的过程中，使得油膜腔内形成高压状态的油膜层，与此同时，通过第二油道以及油膜腔可使得内部的油液从喷油嘴喷出，相比较传统的精密偶件配合，高压油膜层能够充分的保持针阀与阀座之间的滑动，滑动更加的顺畅，且避免出现发涩不能正常打开现象。
一种高压喷油器控制

[实用新型]一种高压共轨喷油器的支座-CN202220120121.X有效
发明人：沙有胜;杨铭;赵灿先;鞠得雨;刘义亭;庄福如 -专利权人：无锡格林迈柯科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F02M61/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压共轨喷油器配件技术领域，公开了一种高压共轨喷油器的支座，现有的支座在使用时，一方面外部缺乏相应的防护措施，无法起到防护效果，另一方面难以根据实际环境灵活调整安装长度，适用范围有限，所述支座主体的外部套设有防护机构，且支座主体的外部还等距开设有多组卡槽，支座主体的底部安装有安装机构。通过防护机构可以对支座主体的外部进行遮挡，进而可以对其进行防护，降低自身受损概率，而且该防护机构拆装方便，易于实际使用，通过安装机构可以方便使用者对支座主体进行实际安装，同时能够根据实际环境灵活调整安装长度，适用范围得到了提升，能够满足不同的安装需要。
一种高压喷油器支座

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