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[发明专利]一种姿态估计方法及其相关设备-CN202310627327.0在审
发明人： 刘世永;李志豪;刘健庄;吴小飞;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态估计方法及其相关设备，在针对某个物体进行姿态估计时，所考虑的因素较为全面，可准确估计得到该物体的姿态。本申请的方法包括：当需要针对第一物体所包含的第二物体进行姿态估计时，可先从用于指示第一物体的第一图像中获取用于指示第二物体的第二图像，并获取第二图像在第一图像中的位置信息，并将第二图像以及第二图像在第一图像中的位置信息输入至目标模型。然后，目标模型可先对第二图像以及第二图像在第一图像中的位置信息进行处理，从而得到第二物体在第二图像中的位置信息。最后，目标模型可对第二物体在第二图像中的位置信息做进一步的处理，从而得到第二物体的姿态参数。至此，则完成了针对第二物体的姿态估计。
一种姿态估计方法及其相关设备

[发明专利]一种竖直爆破孔地质探测装置-CN201811077758.X有效
发明人：龙岗;薛永斌;江云星;徐才能;刘世永;李遥;张丽;杨婷;陆林;周金艳 -专利权人：六盘水久翔爆破工程有限责任公司
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖直爆破孔地质探测装置,包括竖直爆破孔、侧支架、横支架、伸缩杆、探测头和发射模块，所述竖直爆破孔的孔口两侧均通过底座固定有侧支架，侧支架的上端通过螺钉固定有横支架，横支架的上端中间设置有固定板，且固定板与横支架的中间均安插有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定套设有固定转盘，固定转盘的底端设置有第二凸块，固定板的内部中间开设有凹槽，通过设置驱动转盘、第一凸块、固定转盘、第二凸块和伸缩杆等结构，在探测时无类似滑轨等遮挡物造成盲区，探测情况更准确，在探测头内部设置发射模块，采用JF24D型号的无线收发芯片进行实时无线传输，也不会因为用传输线而因其破损造成传输中断。
一种竖直爆破地质探测装置

[发明专利]一种露天爆破的飞石防护装置-CN201811178134.7有效
发明人：薛永斌;徐才能;李遥;刘世永;张丽;杨婷;陆林;潘发刚 -专利权人：六盘水久翔爆破工程有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天爆破的飞石防护装置，包括上固定杆、下固定杆、固定板、连接板和弹性防护网，所述上固定杆设置在下固定杆的上方，上固定杆和下固定杆设有多组，装置中飞石防护装置固定结构稳固，可上下拼接上固定杆和下固定杆，打好地基的基础上可将建筑整体都保护起来，内外两侧的上固定杆和下固定杆上均通过连接板连接有可拆装的两组弹性防护网，总共四层弹性防护网，保护性较强，且弹性防护网可通过本身的弹力作用对飞石起到一个缓冲的作用，使得飞石的冲击力下降，提高相应的安全性，弹性防护网又便于拆装，方便单独更换，使用成本较低，相邻的弹性防护网左右接触的位置通过铁丝固定即可，保证其连接强度。
一种露天爆破飞石防护装置

[发明专利]一种径向水耦合爆破装置-CN201811178860.9有效
发明人：薛永斌;徐才能;李遥;刘世永;张丽;杨婷;陆林;潘发刚 -专利权人：六盘水久翔爆破工程有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向水耦合爆破装置，包括上塑料筒、下塑料筒、上开口、下开口和水袋，所述上塑料筒设置在下塑料筒的上方，上塑料筒和下塑料筒的上方均设有上开口，上塑料筒和下塑料筒的下方均设有下开口，装置中上塑料筒和下塑料筒之间通过上开口和下开口之间相卡合连接，并通过其外部的转动卡销卡合连接，转动卡销外部又通过螺纹配合连接有固定环，固定环进一步对转动卡销进行卡紧，使得上塑料筒和下塑料筒之间连接结构稳固，不易晃动和脱落，便于正常使用，水袋通过卡套绑缚卡合在安装槽中，连接结构稳固。
一种径向耦合爆破装置

[发明专利]一种建筑物拆除爆破打孔装置-CN201811178903.3有效
发明人：薛永斌;江云星;龙岗;徐才能;李遥;刘世永;张丽;杨婷;陆林;潘发刚 -专利权人：六盘水久翔爆破工程有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物拆除爆破打孔装置，包括抓柄、外绞龙、打孔外筒和打孔端头，所述抓柄呈凹字形结构设有两组，装置中通过打孔外筒进行打孔，打孔外筒为圆筒状结构，打孔外筒外部套设有一圈外绞龙，打孔外筒通过外绞龙进行打孔，且打孔外筒保证了孔径基本一致，打孔较为平整，打孔时，孔外圈处的泥土和碎屑通过绞龙结构上升移出，孔内圈处的泥土通过相应的外部通孔和内部通孔进入打孔外筒内部，达到了将泥土和碎屑等装入打孔外筒内的目的，拆卸螺杆时，可将上端连接套和下端连接套分离，方便打孔外筒内的泥土和碎屑倒出，孔内清理方便简单，便于放置爆破物，适合推广。
一种建筑物拆除爆破打孔装置

[发明专利]一种物体模型旋转方法及其相关设备-CN202310540964.4在审
发明人：李志豪;顾科瑞;刘世永;刘健庄;许松岑;颜友亮;秘谧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体模型旋转方法及其相关设备，其提供的目标模型可以准确完成旋转估计，进而准确完成物体模型的旋转。本申请的方法包括：在获取第一状态的目标物体的信息后，可将这些信息输入至目标模型中。接着，可通过目标模型对信息进行处理，从而得到第一矩阵，第一矩阵为n阶矩阵，n为大于或等于2的正整数。然后，可对第一矩阵进行正交化，从而得到第二矩阵，第二矩阵为n阶旋转矩阵。最后，可直接基于第二矩阵，对目标物体的预置的n维模型进行旋转，从而得到目标物体的旋转后的n维模型，目标物体的预置的n维模型用于指示第二状态的目标物体，目标物体的旋转后的n维模型用于指示第一状态的目标物体。
一种物体模型旋转方法及其相关设备

[发明专利]一种爆破用飞石防护装置-CN201811238238.2有效
发明人：薛永斌;徐才能;李遥;刘世永;张丽;杨婷;陆林;潘发刚 -专利权人：六盘水久翔爆破工程有限责任公司;贵州久远爆破工程有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破用飞石防护装置，包括固定机构、防护机构、增阻机构和限位机构，固定机构包括收纳体和漂浮体，防护机构包括支撑架、铰接轴和防护网，增阻机构包括铅锤控制机构、铅锤和增阻板，铅锤控制机构包括绕轴和曲柄手把。本发明只需通过对左固定体和右固定体向两外侧拉动，使构成支撑架的两组铰接杆组配拉伸平铺，支撑架的两组铰接杆组之间设有的防护网即可对爆破工作的水面进行完全覆盖，安装布置简单，当爆破时飞石对防护网发生向上冲击力时，铅锤具有一定的质量，板状的增阻板在水中具有一定阻力，有效保证固定机构的稳固的，防止固定机构倾倒。
一种爆破飞石防护装置

[发明专利]一种浑浊水溶液的过滤设备-CN202310589712.0有效
发明人： 刘世永 -专利权人：亿路洁（广州）环保股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浑浊水溶液的过滤设备，包括底板、溶液处理箱、环形板、溶液还原型沉淀机构和弹性伸缩型过滤机构，所述溶液处理箱设于底板上壁，所述环形板设于溶液处理箱外侧，所述溶液还原型沉淀机构设于溶液处理箱上，所述弹性伸缩型过滤机构设于溶液处理箱内部，所述溶液还原型沉淀机构包括分流供水机构、沉淀处理机构、还原反应机构和反应介质驱动机构，所述分流供水机构设于溶液处理箱上壁，所述沉淀处理机构设于溶液处理箱底壁，所述还原反应机构设于环形板上。本发明属于水溶液处理技术领域，具体是指一种浑浊水溶液的过滤设备；本发明提供了一种能够在过滤网不接触浑浊水溶中铁锈的情况下，实现对水溶液过滤的浑浊水溶液的过滤设备。
一种浑浊水溶液过滤设备

[发明专利]基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统-CN202211713643.1在审
发明人：王华武;刘鹏刚;刘世永;丛金坤;鲁旭杰;任许铭;郝龙松;孙海波;滕智安;贾晓鹏;赵法灿;徐金泽;周波;刘滨;尹文超;孙宝庆;李传宏;刘明辉;曲涛;刘升龙;赵泽;卢威;王海卫;苏环 -专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。
基于信息融合无轨设备安全预警方法系统

[发明专利]一种防雨通风装置-CN202310102629.6在审
发明人： 刘世永;伍山山;郭玲 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防雨通风装置，属雷达天线防护技术领域。装置本体由安装架、挡水板、导流罩、支撑柱、外罩、安装板、多层滤网组合、过滤网和多个螺钉构成，挡水板用螺钉和防水密封胶固定在安装架上，固定后安装架和挡水板上部之间形成第一层导水槽a；挡水板上部形成第二层导水槽b；导流罩用螺钉固定在安装架上，其下部形成第三层导水槽c；外罩通过支撑柱和螺钉固定在安装架上，外罩顶部通过安装板和螺钉固定有多层滤网组合；安装架的下部形成第四层导水槽d，安装架内侧通过螺钉固装有过滤网。适配天线阵面板块使用，小尺寸制作，防雨性能强，通风散热效果好，成本低廉；解决了现有技术制冷设备多、占用空间大、成本高及防雨性能差的问题。
一种防雨通风装置

[发明专利]一种地桩起拔装置-CN202310102632.8在审
发明人： 刘世永;伍山山;郭玲 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地桩起拔装置，属雷达辅助工具技术领域。包括支座、连杆、多个摩擦块、压紧块、手柄和多个销轴；其特点是：所述支座通过销轴安装有连杆，连杆绕销轴转动改变起拔地桩的角度；所述压紧块的前端制作有支耳，压紧块通过支耳和销轴与连杆连接，所述手柄通过螺纹装接在压紧块的尾部，工作毕，手柄可拆卸；压紧块绕销轴中心相对转动，带动手柄上下运动；连杆和压紧块上分别各自安装有摩擦块，工作时，所述摩擦块与地桩贴紧连接。适应不同角度拔取地桩，制作简单，起拔轻松，省时省力，不损坏地桩，便于携带；解决了现有人工取地桩费时费力，吊车或叉车只能大力垂直起拔地桩，无法适应不同角度操作，易造成地桩损坏的问题。
种地桩起拔装置

[发明专利]一种高收缩比天线阵面架设撤收装置-CN202310108431.9在审
发明人：李文杰;童旭刚;刘世永 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高收缩比天线阵面架设撤收装置，属雷达天线制造技术领域。包括伸缩臂和传动系统，俩伸缩臂通过传动系统连接成一体，伸缩臂由第一节臂管～第五节臂管、锁紧油缸、滑轨、滑块、展开链轮组和撤收链轮组组成，各节臂管下部对应悬挂安装的滑轨上设有多个滑块，伸缩臂内右侧设有展开链轮组、左侧设有撤收链轮组，展开链轮组由多根伸出链条、伸出链轮和销轴组成，撤收链轮组由多根缩回链条、缩回链轮和销轴组成；第一节臂管左端装有锁紧油缸，传动系统由液压马达、多个转换器、传动轴和两根丝杆组成；液压马达固定于俩伸缩臂中间位置，液压马达驱动力经传动轴及转换器传至丝杆；操作方便、安全、稳定和高效，制作成本和故障率低。
一种收缩天线阵架设装置

[发明专利]一种奥氏体高合金钢专用焊材及应用-CN202110226586.3有效
发明人：钟彬;陈波;徐锴;贾玉力;安洪亮;刘世永;李选明;潘永明;马千里;王国佛;霍树斌;钟雪霏;才维忠;贾志新;周琦;杜淼;宋扬;王源泉;郭松 -专利权人：哈尔滨威尔焊接有限责任公司;哈尔滨中正焊接技术开发有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种奥氏体高合金钢专用焊材及应用，属于焊接技术领域，所述专用管焊材按照重量份数计，包括以下原料：C:0.04％‑0.14％，Si:0.65％‑1.0％，Mn：6.5％‑8.0％，Cr：18.5％‑22.0％，Ni：8.0％‑10.7％，Cu：≤0.75％，Mo：≤1.0％,余量为Fe。所述专用焊材具有良好的强度、韧性、塑性储备及其焊缝金属力学性能，尤其可以优化熔合区的显微组织，有效降低焊接冷裂纹与热裂纹敏感性和免除焊接热处理工序(焊前预热和焊后缓冷)，并放宽对于现场焊接环境的要求(从根本上改变了‑5℃不能焊接施工的行业技术现状)，简化焊接工艺，提高工作效率，降低施工成本。
一种奥氏体合金钢专用应用

[发明专利]一种大型自控型雷达天线-CN202111345058.6有效
发明人： 刘世永;伍山山;陈伟亚;王乾锋 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型自控型雷达天线，属雷达制造技术领域。主要由天线阵面、控制系统等构成；天线阵面由成竖向排列安装为一体的子阵一、子阵二和子阵三组成；子阵一与子阵二及子阵三与子阵二之间各自设置有锁紧销和折叠油缸；转台上安装的俯仰机构上端销轴连接天线阵面、下端销轴连接阵面举高机构；转台固装在天线座上，主塔举升机构上端销轴装接天线座，下端销轴装接举升支架；控制系统由主控、显示接口、输入接口、输出接口和通讯接口单元及到位传感器组成，与俯仰机构、阵面举高机构、天线座和主塔举升机构电连接。机电一体优化设计，天线阵面口径大高度高，探测效果好，收缩速度快体积小，装载适配性强，天线具备突出的综合性能。
一种大型自控雷达天线

[实用新型]罐装机加注管装置-CN202222167339.3有效
发明人： 刘世永 -专利权人：亿路洁（广州）环保股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了罐装机加注管装置，涉及罐装机领域，本实用新型包括罐装桶，包括桶体，用于储存灌装的车用尿素液；加注机构，其设置于罐装桶上，包括设置于罐装桶上的抽取组件以及设置于抽取组件一端的加注组件，抽取组件用于抽取罐装桶内的车用尿素液，加注组件用于将抽取上来尿素液加注灌装到车辆内；密封机构，其设置于罐装桶与加注机构之间，用于密封罐装桶。本实用新型罐装机加注管装置，在使用本加注管装置对车辆尿素罐进行加注时，新型通过抽取组件将罐装桶内的尿素液抽取出来，利用加注组件对车辆上的尿素罐进行加注，可以随时控制尿素液的开关，保证尿素液的顺利加注，降低了尿素的加注难。
罐装加注装置

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