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[发明专利]智能应用运行方法和系统-CN202111408287.8在审
发明人：王泉东;袁希文;林军;刘悦;徐阳翰;袁浩;游俊;康高强;熊群芳;丁驰;岳伟;刘世望 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种智能应用运行方法和系统，包括：云服务器接收用户发送的智能应用生成指令，根据智能应用生成指令生成智能应用，将智能应用发送到边缘设备；传感器采集传感器数据，将传感器数据发送给边缘设备；边缘设备接收传感器数据和智能应用，安装智能应用，根据传感器数据运行智能应用检测异常数据，将异常数据发送给云服务器；云服务器接收异常数据，对异常数据进行标注，得到标注异常数据集，根据标注异常数据集生成更新智能应用，将更新智能应用发送到边缘设备。可以根据指令生成不同的智能应用，根据人工智能应用数据实现人工智能应用的更新。节省重复编程的时间和精力。
智能应用运行方法系统

[发明专利]作业车辆检测与跟踪方法和系统-CN202111208735.X在审
发明人： 刘世望;袁希文;林军;康高强;游俊;王泉东;丁驰;袁浩;徐阳翰;岳伟;熊群芳 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
作业车辆检测跟踪方法系统

[发明专利]牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备-CN202111050464.X在审
发明人：梅文庆;李程;徐阳翰;袁希文;林军;王泉东;袁浩;康高强;岳伟;丁驰;熊群芳;游俊;刘世望 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
牵引电机短路故障检测方法以及相关设备

[发明专利]一种虚拟轨道跟踪方法及装置-CN202110745343.0在审
发明人：袁浩;林军;刘悦;丁驰;康高强;王泉东;徐阳翰;熊群芳;岳伟;游俊;刘世望 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟轨道跟踪方法及装置，步骤包括：S1.获取包含待跟踪虚拟轨道的道路图像，提取每帧图像中属于待跟踪虚拟轨道的像素点集合；S2.从每帧图像的像素点集合中提取出左、右边界点集并进行两次或三次以上的曲线拟合，得到左、右轨道线拟合结果，对每帧图像的像素点集合进行两次或多次曲线拟合得到中心轨道线拟合结果；S3.对每帧图像使用对应得到的左、右轨道线拟合结果以及中心轨道线拟合结果进行卡尔曼滤波，得到最终的虚拟轨道曲线拟合结果，以实现虚拟轨道跟踪。本发明具有实现方法简单、跟踪效率以及精度高、抗干扰性以及可靠稳定等优点。
一种虚拟轨道跟踪方法装置

[发明专利]一种受电弓滑板不平行检测方法-CN201811194488.0有效
发明人：于龙;张冬凯;康高强;宁航;刘世望;占春魁 -专利权人：西南交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及受电弓异常检测技术领域，公开了一种受电弓滑板不平行检测方法。包括以下过程：实时输入不同类型的受电弓图像；通过高斯平滑的方法对受电弓图像进行滤波去噪处理；采用梯度计算去除垂直方向上的轮廓干扰，再进行形态学处理和纹理特征计算，提取到受电弓图像轮廓；筛除干扰直线，进行直线聚类判别，提取受电弓滑板图像；根据受电弓滑板图像获取滑板空间几何特征，判断滑板异常状态。发明的技术方案对光源不敏感，适用于不同光照情况；算法参数修改方便，非专业人员也可操作；现场适用性强，适用于多个不同现场情况下、不同类型受电弓的提取；检测正确率高，误检率、漏检率低。
一种受电弓滑板平行检测方法

[发明专利]一种接触网悬挂组件U型环备帽缺陷检测方法-CN201811194489.5有效
发明人：于龙;张冬凯;康高强;宁航;刘世望;占春魁 -专利权人：西南交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路组件检测技术领域，公开了一种接触网悬挂组件_U型环备帽缺陷检测方法。具体包括以下过程：步骤1，相机采集接触网悬挂区域图像；步骤2，采用分类器检出U型环区域位置；步骤3，通过图像处理，根据备帽目标的形状特征，从U型环区域中提取备帽目标位置；步骤4，根据备帽各组件的位置关系或缺失有无状态判别备帽缺陷；步骤5，备帽缺陷状态检测结果作为U型环状态输出。本发明技术方案先采用粗定位快速检出U型环区域，再采用精准定位的策略，通过图像分析精准提取备帽目标，图像提取有效性高；采用组件状态分析方法实现备帽缺陷检测的方式快速、有效。
一种接触悬挂组件型环备帽缺陷检测方法