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[发明专利]一种用于架空配电线路避雷器安装的机器人-CN202310333589.6在审
发明人：熊欣;李进;徐志文;汤寅;徐昌斌;曹树平;陶玉春;江滢琳;吴伟;刘万明;钱晓佳;吴操;余伟松;何曦;李雪松;章锦秀;王亚南;高骄骄;吴豪;费云婷;郑良顺;李昕;刘倩倩;曹驭;沈道良;胡广信;陶潘方圆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及悬吊机器人技术领域，且公开了一种用于架空配电线路避雷器安装的机器人，包括支架，支架的顶端固定安装有支撑板，支撑板底端的一侧固定安装有第一绞轮组，并与固定安装在支架顶端一侧的驱动电机形成传动连接，支撑板底端的中部固定安装有第二绞轮组，并通过离合器在第二绞轮组与第一绞轮组之间形成传动连接；支撑板的顶端设有夹持部件。本申请提供的一种用于架空配电线路避雷器安装的机器人，对于第一活动块、第二活动块及其上结构所组成的夹持部件的设置，在钢丝绳及其传动结构的作用下，可自动地将卡板上所卡接的避雷器悬吊至特定的高度，而不再需要处于架空线路网架上安装人员通过绳索进行拉吊作业。
一种用于架空配电线路避雷器安装机器人

[发明专利]一种带电工作的避雷器拆装装置-CN202310333591.3在审
发明人：熊欣;李进;徐志文;汤寅;徐昌斌;曹树平;吴凯;冯玉;吴少雷;骆晨;陶玉春;江滢琳;吴伟;刘万明;钱晓佳;吴操;余伟松;何曦;李雪松;章锦秀;王亚南;高骄骄;吴豪;费云婷;郑良顺;李昕;刘倩倩;曹驭;沈道良;胡广信;陶潘方圆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请涉及避雷器拆装技术领域且公开了一种带电工作的避雷器拆装装置，包括L型支撑板，所述L型支撑板左侧面的中部固定连接有卡板，所述L型支撑板的竖板位于卡板右侧的内部开设有活动腔，所述活动腔的顶壁中部活动连接有螺杆，所述螺杆的外表面活动套接有托板，所述托板位于活动腔外侧的下表面固定连接有压板，所述螺杆的底端固定套接有锥齿轮Ⅰ，所述L型支撑板竖板右侧面的中部活动连接有摇把。本发明通过摇把与锥齿轮组和齿轮Ⅰ配合，带动双面齿条移动，促使动转筒上的六角凹槽带动螺栓转动，使得螺栓与螺母之间松开，致使绝缘子底板上的四个螺栓能同时松开，有效的避免螺栓逐个松开后造成绝缘子倾斜的情况。
一种带电工作避雷器拆装装置

[实用新型]一种广告发布机-CN202321238014.8有效
发明人： 刘万明 -专利权人：西安鲸鱼互动信息技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告发布机，涉及信息宣传技术领域，包括设备外壳和设置在设备外壳一侧侧沿的显示屏本体；还包括壳盖、控制线路板、导热单元、导热风管以及散热单元；壳盖拆卸在设备外壳另一侧的侧沿；控制线路板固定设置在设备外壳内；导热单元包括冷却水盒和导热硅脂层；导热风管固定架设在冷却水盒内。本实用新型以快速实现控制线路板上工作高温的转移为目的，达到控制线路板散热降温的效果，与此同时，利用可换热的导热风管及风冷散热的散热单元，以快速降低冷水的散热温度为目的，提高导热单元对控制线路板持续散热降温的稳定性，有效解决了灰尘进入设备外壳内而影响控制线路板工作性能的问题。
一种广告发布

[发明专利]一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法-CN202110043301.2有效
发明人：王秀平;王一名;曲春雨;王楠;姜胜龙;葛子荻;姚舜禹;刘万明;王长华;王雅慧;刘帅;郭子琦;胡永壮 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
一种基于 rbf 神经网络补偿自适应动态控制方法

[发明专利]一种基于智能种植大棚的控制方法-CN201810413134.4有效
发明人：陈嘉兴;赵华;刘万明;张书景;王立安;陈爱萍;刘亚川;靳慧龙;孙军英;吕清 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能种植大棚及控制方法，智能种植大棚包括尖顶棚体、顶部矩形框架、棚门、控制箱、监控单元、外遮阳帘、内遮阳帘等，控制方法包括利用传感器获取室内外环境信息并根据获取信息对执行机构进行控制的方法；本发明能有效降低大规模种植大棚的人工成本，自动化程度高，具有较高的实用性，能产生一定的经济效益和社会效益。
一种基于智能种植大棚控制方法

[发明专利]一种定转子双模块化永磁同步电机-CN202210080187.5有效
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;郭子琦;姚舜禹;胡永壮;刘万明;王雅慧;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定转子双模块化永磁同步电机，包括机壳、定子模块单元、转子模块单元、永磁体组件和转轴。永磁体组件包括铁氧体和稀土永磁体，铁氧体与稀土永磁体之间形成错位角。其中定子模块单元和转子模块单元的双模块化结构，有效降低大功率风力发电机单位元件尺寸参数，降低风力发电机运输成本及难度。铁氧体与稀土永磁体之间的错位角能形成空气磁障，防止造成大量漏磁现象。综上可知，本申请可以解决当用铁氧体置换部分稀土永磁体时会导致稀土永磁体和铁氧体形成磁漏并且电机效率和功率因数较低的问题。
一种转子双模永磁同步电机

[实用新型]一种纸包铜线连续挤压机-CN202222691203.2有效
发明人： 刘万明;刘海超 -专利权人：江苏蒙腾电气有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸包铜线连续挤压机。所述箱体的内壁左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型提供的纸包铜线连续挤压机具有通过设置丝杆能够对上挤压组件的高度进行调节，从而能够改变上挤压组件距离下挤压组件的高度，进而能够适配于不同尺寸的铜线的挤压操作，此外，在下挤压组件转动的同时，风扇能够被同步驱动转动，能够将铜丝表面产生的热量吸走，降低铜丝表面的温度，降低铜丝氧化速度，有利于后续对铜丝的加工，通过在上挤压组件和下挤压组件的外壁上设置可拆卸的第一护板和第二护板，能够在护板磨损后将其更换即可，无需更换整个挤压组件，避免了拆料的浪费，节省了制造费用。
一种纸包铜线连续挤压

[发明专利]一种可拆卸的汽车桩-CN202111659182.X有效
发明人：赵秀平;杜文霞;刘万明;王丽华;王铭德 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸的汽车桩，包括底盒、内螺纹套筒、立筒、盒盖、控制螺栓、垫圈和挂锁；本发明中立筒的两端口均为正方形，立筒被控制螺栓上的垫圈压紧在底盒内不能转动，挂锁将控制螺栓上部和盒盖锁住，必须开启挂锁转动控制螺栓从内螺纹套筒退出，垫圈脱离立筒底，才可以将控制螺栓、立筒和盒盖取下来放入车内。本发明的技术方案具有结构简单、使用方便、能够安全预警、底盒施工定位容易、汽车桩安装拆卸快捷的特点。
一种可拆卸汽车

[发明专利]一种高温温伦胶压裂液及其制备方法-CN202310156173.1在审
发明人：魏登峰;何静;吴金桥;黄程;杨洪;郭锦涛;朱容婷;刘万明;马彬;张志升;顾菁华;张鹏;张磊 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明公开一种高温温伦胶压裂液，按照重量比100%计，由如下重量比的原料组成：改性温伦胶0.2‑0.4%，杀菌剂0.05‑0.2%，破乳助排剂0.3‑0.5%，粘土稳定剂0.3‑0.5%、高温交联剂0.1‑0.3%、余量为水；所述改性温伦胶是通过碱化反应和醚化反应制备得到的。同时，本发明还公开所述压裂液的制备方法。本发明提供的高温温伦胶压裂液，解决了瓜尔胶压裂液在高温储层改造中耐温性能差、成本高等问题。
一种高温温伦胶压裂液及其制备方法

[发明专利]一种基于NOMA的无人机3D部署方法-CN202310053198.9在审
发明人：张双;靳慧龙;刘亚川;乔立永;赵佳;刘万明;谢振宇;周钰淙;靳晓姿;郭平康;任洁 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA的无人机3D部署方法，根据三维部署模型、空对地信道模型、基于NOMA的传输速率模型和能量效率模型得到最大化能量效率；将所述最大化能量效率进行公式化问题表述；根据所述公式化问题表述进行计算，得到无人机轨迹和用户功率。本申请介绍和总结了三种用户分配算法：贪婪配对算法、次优分组算法和混合配对算法，并用这三种用户分配算法分别对用户进行了分组。仿真结果表明，不同用户分配算法分组会对无人机系统的能量效率产生不同影响，其中混合配对算法优于其他两种算法；为了最大化能量效率，我们将用户的传输速率和与功率和联合优化，计算出了最佳高度和水平位置。
一种基于 noma 无人机部署方法

[实用新型]一种纸包铜线用包覆装置-CN202222691661.6有效
发明人： 刘万明;刘海超 -专利权人：江苏蒙腾电气有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸包铜线用包覆装置。所述第一电机的输出端固定设置有收集筒，所述工作总底板的顶部中间固定设置有两个稳定加固支撑腿，两个所述稳定加固支撑腿的顶部之间转动设置有包覆功能筒组件，右部所述稳定加固支撑腿的左侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有直齿轮，所述收卷筒的外部绕设有铜线。本实用新型提供的纸包铜线用包覆装置通过支杆、凸块以及清洁海绵之间的相互配合，在对铜线进行包覆前，清洁海绵会将铜线表面粘附的灰尘杂质擦拭掉，保证铜线处于洁净的状态，包覆好后铜线会经过上下两个压紧套块之间，在弹簧的弹性作用下，会加强包覆的紧凑性，实用性较强，具有推广的价值。
一种纸包铜线用包覆装置

[实用新型]吸笔的精准贴附机构-CN202221393928.7有效
发明人：郑旭;郑亚凯;谈国加;肖喜亮;谈晓洋;刘万明 -专利权人：昆山杰歌精密工业有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸笔的精准贴附机构，产品定位载具固定于治具底座上，产品定位载具能固定定位待贴泡棉的产品，伸缩轴支架安装于治具底座上，且伸缩轴支架位于产品定位载具外围，伸缩轴能够滑动的安装于所述伸缩轴支架上，且伸缩轴滑动方向与产品待贴泡棉的表面垂直，所述伸缩轴朝向待贴泡棉产品的一端端面上设有深度小于泡棉厚度的仿形仓，待粘贴的泡棉能够圆周方向止动的容纳于所述仿形仓内，所述仿形仓的底面上形成有与仿形仓连通的负压气道，所述负压提供装置能够给负压气道提供负压，本实用新型结构简单，可以实现快速、精确贴泡棉，且操作方便，对工人无技术方面的特殊要求，大大降低了企业生产成本。
精准机构

[实用新型]压力恒定的保压贴附治具-CN202221712648.8有效
发明人：郑旭;郑亚凯;谈国加;肖喜亮;谈晓洋;刘万明 -专利权人：昆山杰歌精密工业有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力恒定的保压贴附治具，包括治具底座、安装于治具底座上用于定位待贴附产品的产品定位装置、固定于治具底座上的保持块、能沿纵向滑动设定距离的安装于保持块上的下压块、能沿纵向滑动设定距离的安装于下压块下端的吸笔、给吸笔提供向下的弹性保压力的保压弹性件、给下压块提供向上的弹性保持力的复位弹性件、安装于保持块内侧壁上的第一限位扣件、安装于下压块上的第二限位扣件和用于实现第一限位扣件与第二限位扣件脱扣脱扣装置，吸笔下端设有能定位待贴附的贴片的贴片定位装置，第一限位扣件与第二限位扣件能扣合连接，本实用新型可以实现快速、精确贴贴片，且能对贴合的贴片进行恒力保压，确保了贴片贴合牢固、稳定。
压力恒定保压贴附治具

[实用新型]进风口压制机构-CN202223013420.2有效
发明人： 刘万明 -专利权人：淄博铭博风机有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机生产加工技术领域，具体为进风口压制机构，包括压制机本体，压制机本体工作台上可拆卸连接有下模，下模中部开设有通道，压制机本体工作台上安装有安装箱，安装箱内部底端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端安装有第一安装机构，第一安装机构延伸至通道中将下模限位在压制机本体工作台上；下模上方设置有上模，上模顶端安装有安装座，压制机本体上安装有液压缸，液压缸输出端安装有第二安装机构，第二安装机构与安装座可拆卸连接。本实用新型便于快速拆装、更换上下模，同时可以适应不同规格上下模安装，提升压制效率，适用范围较广。
风口压制机构

[实用新型]一种配电线防外破警示装置-CN202221371981.7有效
发明人：费云婷;吴豪;熊欣;刘赟;章毅;陶潘方圆;高超;刘万明;林慧 -专利权人：国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司;国网安徽省电力有限公司池州供电公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电线防外破警示装置，涉及安全警示技术领域，具体为一种配电线防外破警示装置，所述配电线架设于电线杆上，包括集成箱体，所述集成箱体通过背面固定设置的卡箍固定在电线杆上，所述集成箱体的内部设置有用于感应目标区域内物体位置的区域感应装置。该配电线防外破警示装置，通过在电线杆上设置区域感应装置，区域感应装置中的区域感应信号收发器在工作时会在形成目标区域感应区，当车辆在两组电线杆之间行驶时，通过目标区域形成的感应区对车辆进行检测，当车辆超高时，控制处理单元通过工控板利用灯光警报器、声音警报器进行报警，对驾驶人员作出警示，避免出现配电线损坏或者触电的现象。
一种配电线防外破警示装置

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