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[发明专利]一种基于注意力机制的视频显著性目标检测方法-CN202010273756.9有效
发明人：刘冰;付平;凤雷;王方园;徐明珠;高丽娜;孙少伟;黄守娟;王宾涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明是一种基于注意力机制的视频显著性目标检测方法。所述方法为通过静态卷积网络提取静态特征，对多帧的视频图像进行初步的空间上的特征提取；将提取到的特征送入到嵌入注意力机制的双向convLSTM模块，学习时空一致性特征的同时保持特征的结构和空间结构；在网络深层提取的特征中加入通道注意力CA模块，在网络浅层提取的不同尺度的特征中加入空间注意力SA模块；通过通道注意力CA模块指导空间注意力SA模块学习，生成检测结果，得到网络检测视频帧中的显著图像；根据生成的检测结果和真值计算损失函数，反向传递误差，更新网络参数。本发明在基于注意力机制的视频显著性目标检测方法为视频的显著性检测提供了一种新的思路。
一种基于注意力机制视频显著目标检测方法

[发明专利]一种用于加速Deep Q-Network算法的硬件架构及其设计空间探索方法-CN202010366873.X有效
发明人：刘冰;凤雷;付平;李喜鹏;卢学翼;吴瑞东;王嘉晨;童启凡;周彦臻;谢宇轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加速Deep Q‑Network算法的硬件架构及其设计空间探索方法。硬件架构包括：通用处理器模块负责与外部环境进行交互和实现奖励函数的计算，也负责Deep Q‑Network算法经验池的维护；外部DDR存储器负责Deep Q‑Network算法的经验池的存储；AXI总线接口为通用AXI总线接口结构，负责实现通用处理器与FPGA可编程逻辑模块之间控制信号和数据信号的传递与反馈；Target Q模块负责实现Target Q网络的前向推理计算；Current Q模块负责实现Current Q网络的前向推理和反向传播。本发明在高度优化FPGA硬件架构下，实现Deep Q‑Network算法的实时计算。
一种用于加速 deep network 算法硬件架构及其设计空间探索方法

[实用新型]一种免维护爪式真空泵-CN202121973398.9有效
发明人：凤雷 -专利权人：凡司流体技术（上海）有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免维护爪式真空泵，包括工作箱，工作箱侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机驱动端固定连接有第一转动杆，第一转动杆远离驱动电机端与工作箱转动连接，第一转动杆侧壁固定连接有第一齿轮，工作箱内侧壁设置有第二转动杆，且第二转动杆与工作箱内侧壁转动连接，第二转动杆侧壁固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮呈啮合连接，工作箱内顶部固定连接有工作架，工作架内设置有第一爪和第二爪。本实用新型以爪泵替代蒸汽喷射泵，有效节能高达95％，同时采用免维护设计的爪泵，大大降低了运行成本、维护成本，同时采用无介质干式真空泵，对被抽介质及容器均无污染，无排放达到环保的效果。
一种维护真空泵

[发明专利]串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法-CN201810522510.3有效
发明人：乔家庆;凤雷;刘冰;赫小萱;冯收;李文博;韩健;王振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H03L7/081 文献下载
摘要：串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。具体过程为：将时钟信号100MHz输入到一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将时钟信号输入到另一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将串联锁相环倍频移相后边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检函数测检测到出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；完成时钟分相。用于时间间隔测量。
串联锁相环时钟边沿触发分相法

[实用新型]一种干式真空泵的气体输送结构-CN202121973397.4有效
发明人：凤雷 -专利权人：凡司流体技术（上海）有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式真空泵的气体输送结构，包括传输管，所述传输管端面设置有阻拦管，传输管内侧壁靠近阻拦管位置设置有阻拦垫，所述阻拦垫与传输管内侧壁固定连接；传输管由多个管体组成，且每个管体侧壁排列设置有一个或者两个孔，每个所述管体靠近孔位置均设置有运输管，且运输管与传输管外侧壁固定连接，管体靠近孔的内侧壁位置固定连接有第二单向阀；传输管配套设置有第一单向阀，传输管端面设置有控制阀。本实用新型通过在传输管端面设置有阻拦管，并在传输管侧壁设置有阻拦垫，压强较高时，通过阻拦垫挤压阻拦管，从而防止传输管泄漏，同时螺纹连接的阻拦管，易于装置拆卸维护，定期维护提升装置的使用寿命。
一种真空泵气体输送结构

[发明专利]无油爪干式真空泵-CN202110964424.X在审
发明人：凤雷 -专利权人：凡司流体技术（上海）有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本发明提供无油爪干式真空泵，涉及真空泵技术领域，该无油爪干式真空泵包括固定于固定基座顶部一侧的箱体，固定基座顶部的一侧安装有驱动电机，箱体的中心远离驱动电机的一侧设置有工作模块；工作模块包括泵体，箱体的中心远离驱动电机的一侧设置有泵体，泵体的中心开设有泵腔，泵腔中心的两侧分别转动连接有第一泵爪和第二泵爪，泵体顶部的中心开设有与泵腔相对应的进气通道；箱体的中心靠近驱动电机的一侧设置有与工作模块相对应的传动模块。本发明通过设计简单的工作模块、传动模块以及进气过滤模块，既节省大量的能源消耗，又可以提供高而稳的清洁真空环境，同时该真空泵后期免维护，有利用降低企业成本。
无油爪干式真空泵

[发明专利]一种多数字电子设备同步的随机误差估计系统及其估计方法-CN202010318315.6有效
发明人：乔家庆;王振宇;凤雷;王华辰;陈帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多数字电子设备同步的随机误差估计系统的及其估计方法。步骤1：根据系统需求，确定随机误差需求；步骤2：选择元器件的型号；步骤3：计算由于频率变换操作引起的jitter而带来的随机误差T1；步骤4：计算由于多路复制操作引起的skew而带来的随机误差T2；步骤5：估算走线中同轴电缆引起的随机误差T3；步骤6：估算走线中射频连接器引起的随机误差T4；步骤7：估算走线中PCB布线引起的随机误差T5；步骤8：将步骤3‑步骤7中的随机误差T1‑T5直接相加，即为随机误差估计。用于解决在设计多设备同步的系统时，如何有效地为每个设计环节估计同步随机误差的问题，以保证时钟的同步随机误差在指标允许的范围之内。
一种多数电子设备同步随机误差估计系统及其方法

[发明专利]基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法-CN201710184028.9有效
发明人：郑文斌;凤雷;乔家庆;于鸿杰;冯收;徐明珠;王安琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法，属于数字微流控芯片故障测试领域，本发明为了解决现有的在线测试方法大多针对于定制的、具有特殊电极布局的数字微流控芯片，因而导致实际应用范围较窄的问题，针对具有规则的长方形电极布局的数字微流控芯片，提出一种基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法，包括：建立数字微流控芯片在线测试的数学模型；构建邻接列表；设置初始参数；计算从当前节点的可选邻域内各节点所受到的合力值，根据合力值及禁忌表选择下一节点；更新禁忌表；判断路径是否完整；判断迭代次数是否达到预设值。本发明适用于数字微流控芯片的在线测试路径优化问题。
基于禁忌搜索人工法相结合数字微流控芯片在线测试方法

[发明专利]基于CNN-SVM-KNN组合模型的文本分类方法-CN201910718426.3在审
发明人：郑文斌;凤雷;刘冰;付平;孙媛媛;石金龙;叶俊涛;王天城;魏明晨;徐明珠;吴瑞东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：基于CNN‑SVM‑KNN组合模型的文本分类方法，本发明涉及基于组合模型的文本分类方法。本发明的目的是为了解决现有方法文本分类准确率低的问题。具体过程为：1：文本预处理；2：对步骤一预处理后后的文本进行特征提取，得到特征提取后的文本；3：基于步骤2建立CNN模型；4：建立CNN‑SVM模型；5：建立CNN‑KNN模型；6：设定区分阈值d；7：计算距离：计算待分类的样本点到CNN‑SVM分类器最优的分类面距离tmp；8：比较距离：当tmp＞d时，选择CNN‑SVM分类器；否则，选择CNN‑KNN分类器；9：重复执行步骤6至步骤9，寻找评价指标最优的d值。本发明用于文本分类领域。
文本分类组合模型特征提取预处理文本分类准确率文本预处理方法文本计算距离评价指标重复执行分类面样本点分类

[发明专利]基于协作传输技术的移动式无线网络节点一维部署方法-CN201510940017.X有效
发明人：郑文斌;尹洪涛;刘冰;付平;凤雷;乔家庆;孟升卫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：基于协作传输技术的移动式无线网络节点一维部署方法，本发明涉及移动式无线网络节点一维部署方法。本发明是要解决传统的通讯网络都是基于二维的区域覆盖考量，但是二维的结果是无法直接应用到一维空间的问题。步骤一、根据无线通信的基本原理，构建基于协作传输的基本信号传输模型；步骤二、根据步骤一中的基本信号传输模型建立MS‑DF模型；步骤三、选取MS‑DF模型公式初始值，建立改进蚁群优化算法；步骤四、利用步骤三中的改进蚁群优化算法，搜索最优节点拓扑结构及部署位置。本发明应用于通讯领域。
基于协作传输技术移动式无线网络节点部署方法

[发明专利]MIL-STD-1553B总线节点故障信号模拟装置-CN201710464008.7有效
发明人：付平;凤雷;宋兴喆;鞠志敏;冯收;王巳予;李文博;王一茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于任意函数发生器的MIL‑STD‑1553B总线节点的故障信号模拟装置，涉及MIL‑STD‑1553B总线系统的故障测试领域。本发明是为了解决使用专用的MIL‑STD‑1553B定制输出数据产生需要的故障信号从而较全面的测试整个总线系统，通用性差的问题。故障添加模块输入MIL‑STD‑1553B协议组字，在该组字中添加故障信号，该组字生成波形点；任意函数发生器根据波形点输出MIL‑STD‑1553B信号波形给MIL‑STD‑1553B电平适配器；MIL‑STD‑1553B电平适配器将信号转变为电平标准向MIL‑STD‑1553B总线发送消息。它用于模拟总线节点的故障信号。
基于任意函数发生器 mil std 1553 总线节点故障信号模拟装置

[发明专利]一种基于相关系数阈值的串行协议触发IP核及触发数据捕获方法-CN201610187420.4有效
发明人：郑文斌;凤雷;徐明珠;刘悦;王一茹;阳彬;黄子桓;邱传良;梁嘉倩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：一种基于相关系数阈值的串行协议触发IP核及触发数据捕获方法，涉及串行总线分析技术，为了解决满足串行协议触发条件的数据易丢失、不能实时观察总线传输的内容的问题。AXI8位内存映射型从端口一和数据输入缓冲FIFO模块电气连接，数据输入缓冲FIFO模块的输出端连接触发数据捕获器的输入端，触发数据捕获器的输出端连接数据输出缓冲FIFO模块的输入端，数据输出缓冲FIFO模块和AXI8位内存映射型从端口二电气连接；该方法包括触发条件生成步骤、模数转换步骤、序列截取步骤、相关系数计算步骤和触发条件筛选步骤。本发明不会丢失触发条件，能够实时观察总线传输的内容。适用于串行总线协议触发。
触发数据触发条件串行协议触发数据输入缓冲输出端连接电气连接内存映射实时观察数据输出总线传输捕获器从端口输入端缓冲捕获串行总线协议系数计算步骤串行总线模数转换生成步骤序列截取筛选分析

[发明专利]AXIe接口燃机油门执行器的模拟装置-CN201610045394.1有效
发明人：付平;凤雷;冯收;刘彬;姜海;马瑞;吴文君;贾现召;于鸿杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：AXIe接口燃机油门执行器的模拟装置，涉及AXIe接口燃机油门执行器的模拟。为了解决采用仿真的油门执行器模拟器的模拟效果不好的问题。本发明包括燃机油门执行器模拟器、上位机、AXIe接口和RS422接口；RS422接口，用于实现燃机油门执行器模拟器将油门执行器的位置和转速及负载大小发送至油门控制器；AXIe接口，用于实现上位机与燃机油门执行器模拟器之间的通信；油门执行器模拟器，用于模拟油门执行器，根据油门控制器的控制信号，实时获得油门执行器的位置和转速及负载大小；上位机，用于根据燃机油门执行器模拟器的位置和转速及负载大小，判断油门执行器是处于正常工作状态、过载状态或故障状态。它用于检测油门控制器。
axie 接口机油执行模拟装置

[发明专利]基于FC‑AE‑1553的混合航电系统测试仪-CN201310175464.1有效
发明人：乔家庆;冯收;付平;凤雷;张佳宁;樊帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：基于FC‑AE‑1553的混合航电系统测试仪，涉及一种混合航电系统测试仪。它是为了解决目前无法对混合多种不同协议的航电系统进行测试的问题。它的光纤收发器用于进行光信号和电信号的相互转换；RS422/485收发器用于实现RS‑422/485信号的电平转换及数据收发；FPGA用于与光纤收发器、RS422/485收发器和处理器进行数据交互；处理器的上位机信号输入或输出端与上位机的信号输出或输入端连接；处理器的1553B协议信号输入或输出端与1553B协议芯片的1553B协议信号输出或输入端连接；1553B协议芯片通过两个隔离变压器与外部1553B总结进行数据交互。本发明适用于对混合航电系统进行测试。
基于 fc ae 1553 混合系统测试仪

[发明专利]通信信号模拟器-CN201610056433.8在审
发明人：凤雷;刘冰;徐明珠;马瑞;王一茹;吴文君;宋兴喆;邱传良;梁嘉倩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：通信信号模拟器，涉及一种信号模拟器。为了解决现有通信信号模拟器的数据转换数率低、数字频率合成技术功能单一问题。面板内嵌入触摸屏模块，电源模块为面板、控制模块、信号产生模块供电；触摸屏模块的输出端连接控制模块的参数信号输入端，触摸屏模块的显示信号输入端连接控制模块的显示信号输出端，控制模块的控制信号输出端连接信号产生模块的控制信号输入端，信号产生模块的输出端一和输出端二分别连接面板的SMA接口一和SMA接口二；信号产生模块包括FPGA、电源、DDR2、两片高速DAC芯片和时钟模块。本发明的数据转换数率高、数字频率合成技术功能强。本发明适用于产生通信信号。
通信信号模拟器

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